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1. 发明公开

CN108186101A 用于弹性接骨的骨板无效
公开(公告)号：CN108186101A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810151451.3
申请日：2013-02-01
申请人：捷迈有限公司
发明人： M·勃特朗 , S·M·马代 , K·沃茨 , S·蔡
IPC分类号： A61B17/80
CPC分类号： A61B17/8028 , A61B17/8047 , A61B17/8052 , A61B17/8057 , A61B17/808 , A61B17/86 , A61B19/46 , A61B90/06 , A61B2017/00221 , A61B2017/00862 , A61B2019/464 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/066 , A61B2560/0219 , A61B2562/0219
摘要：本申请提供一种以板接骨折裂骨的方法和装置，其允许角度不变地固定折裂骨、同时允许骨折部位以受控对称的方式弹性地轴向运动以刺激骨折愈合。实施方式涉及具有外表面和面向骨表面的骨板。骨板与包含螺纹接收孔的内滑动元件相结合，所述螺纹接收孔用于相应地具有螺纹式螺钉头的骨钉。滑动元件进行平行于板的纵向轴线的受控移位，但受约束而基本不能垂直于板的纵向轴线移位。具有螺纹头部的骨钉可以牢固地固定到滑动元件中的螺纹接收孔而不会使骨板压在骨表面上。滑动元件在骨板内侧弹性悬置且进行动态运动。

2. 发明授权

CN105101905B 主从系统有权
公开(公告)号：CN105101905B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201480016555.3
申请日：2014-01-22
申请人：奥林巴斯株式会社
发明人：小川量平 , 岸宏亮
IPC分类号： A61B34/37 , B25J3/00
CPC分类号： A61B1/00045 , A61B1/00087 , A61B1/00149 , A61B1/005 , A61B1/04 , A61B19/2203 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B2019/2211 , A61B2019/2223 , A61B2019/2269 , A61B2019/464 , A61B2034/301 , A61B2090/064 , B25J3/04 , B25J13/02
摘要：本发明提供一种主从系统(1)，在通过主装置(2)的操作使从装置(4)旋转的情况下，以维持主装置(2)和监视器上的处置器具(9)的位置的对应关系为目的，该主从系统(1)具有：从装置(4)，其具有观察光学系统(8)和处置部(9)，该观察光学系统(8)对被摄体(A)进行拍摄，该处置部(9)从设置有该观察光学系统(8)的面(3a)突出并且该处置部(9)的至少一部分与被摄体(A)一同被该观察光学系统(8)拍摄；主装置(2)，其具有操作者把持并操作的操作部(23)；控制部，其使该主装置(2)的操作部(23)的操作与从装置(4)的动作和处置部(9)的动作相对应；以及监视器，其显示观察光学系统(8)所取得的图像，操作部(23)具有指令输入部(25)，该指令输入部(25)能够在操作部(23)被操作者把持的状态下不改变其姿势而输入从装置(2)的动作指令。

3. 发明授权

CN104135953B 用于弹性接骨的骨板有权
公开(公告)号：CN104135953B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201380011448.7
申请日：2013-02-01
申请人：捷迈有限公司
发明人： M·勃特朗 , S·M·马代 , K·沃茨 , S·蔡
IPC分类号： A61B17/70 , A61B17/76 , A61F2/44 , A61F2/28
CPC分类号： A61B17/8028 , A61B17/8047 , A61B17/8052 , A61B17/8057 , A61B17/808 , A61B17/86 , A61B19/46 , A61B90/06 , A61B2017/00221 , A61B2017/00862 , A61B2019/464 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/066 , A61B2560/0219 , A61B2562/0219
摘要：本申请提供一种以板接骨折裂骨的方法和装置，其允许角度不变地固定折裂骨、同时允许骨折部位以受控对称的方式弹性地轴向运动以刺激骨折愈合。实施方式涉及具有外表面和面向骨表面的骨板。骨板与包含螺纹接收孔的内滑动元件相结合，所述螺纹接收孔用于相应地具有螺纹式螺钉头的骨钉。滑动元件进行平行于板的纵向轴线的受控移位，但受约束而基本不能垂直于板的纵向轴线移位。具有螺纹头部的骨钉可以牢固地固定到滑动元件中的螺纹接收孔而不会使骨板压在骨表面上。滑动元件在骨板内侧弹性悬置且进行动态运动。

4. 发明公开

CN105101905A 主从系统有权
公开(公告)号：CN105101905A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201480016555.3
申请日：2014-01-22
申请人：奥林巴斯株式会社
发明人：小川量平 , 岸宏亮
IPC分类号： A61B19/00 , B25J3/00
CPC分类号： A61B1/00045 , A61B1/00087 , A61B1/00149 , A61B1/005 , A61B1/04 , A61B19/2203 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B2019/2211 , A61B2019/2223 , A61B2019/2269 , A61B2019/464 , A61B2034/301 , A61B2090/064 , B25J3/04 , B25J13/02
摘要：本发明提供一种主从系统(1)，在通过主装置(2)的操作使从装置(4)旋转的情况下，以维持主装置(2)和监视器上的处置器具(9)的位置的对应关系为目的，该主从系统(1)具有：从装置(4)，其具有观察光学系统(8)和处置部(9)，该观察光学系统(8)对被摄体(A)进行拍摄，该处置部(9)从设置有该观察光学系统(8)的面(3a)突出并且该处置部(9)的至少一部分与被摄体(A)一同被该观察光学系统(8)拍摄；主装置(2)，其具有操作者把持并操作的操作部(23)；控制部，其使该主装置(2)的操作部(23)的操作与从装置(4)的动作和处置部(9)的动作相对应；以及监视器，其显示观察光学系统(8)所取得的图像，操作部(23)具有指令输入部(25)，该指令输入部(25)能够在操作部(23)被操作者把持的状态下不改变其姿势而输入从装置(2)的动作指令。

5. 发明公开

CN104135953A 用于弹性接骨的骨板有权
公开(公告)号：CN104135953A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201380011448.7
申请日：2013-02-01
申请人：捷迈有限公司
发明人： M·勃特朗 , S·M·马代 , K·沃茨 , S·蔡
IPC分类号： A61B17/70 , A61B17/76 , A61F2/44 , A61F2/28
CPC分类号： A61B17/8028 , A61B17/8047 , A61B17/8052 , A61B17/8057 , A61B17/808 , A61B17/86 , A61B19/46 , A61B90/06 , A61B2017/00221 , A61B2017/00862 , A61B2019/464 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/066 , A61B2560/0219 , A61B2562/0219
摘要：本申请提供一种以板接骨折裂骨的方法和装置，其允许角度不变地固定折裂骨、同时允许骨折部位以受控对称的方式弹性地轴向运动以刺激骨折愈合。实施方式涉及具有外表面和面向骨表面的骨板。骨板与包含螺纹接收孔的内滑动元件相结合，所述螺纹接收孔用于相应地具有螺纹式螺钉头的骨钉。滑动元件进行平行于板的纵向轴线的受控移位，但受约束而基本不能垂直于板的纵向轴线移位。具有螺纹头部的骨钉可以牢固地固定到滑动元件中的螺纹接收孔而不会使骨板压在骨表面上。滑动元件在骨板内侧弹性悬置且进行动态运动。

6. 发明申请

US20150045813A1 ROBOTIC SYSTEM AND METHOD FOR SPINAL AND OTHER SURGERIES 有权
标题翻译：脊柱和其他手术的机动系统和方法
公开(公告)号：US20150045813A1
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：US14522509
申请日：2014-10-23
申请人： Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL)
发明人： Szymon Kostrzewski , Philippe Berard , Charles Baur , John Michael Duff , Kishore Sandu
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B5/1127 , A61B17/1671 , A61B17/1703 , A61B17/7082 , A61B17/86 , A61B19/26 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/76 , A61B90/06 , A61B90/57 , A61B90/90 , A61B2017/00694 , A61B2019/464 , A61B2019/5257 , A61B2019/5437 , A61B2019/5483 , A61B2034/107 , A61B2034/301 , A61B2034/302 , A61B2034/303 , A61B2034/305 , A61B2090/061 , A61B2090/062 , A61B2090/067 , Y10S901/03 , Y10S901/09
摘要： The present invention relates to a method, such as a surgical method for assisting a surgeon for placing screws in the spine using a robot attached to a passive structure. The present invention also related to a method, such as a surgical method for assisting a surgeon for removing volumes in the body of a patient using a robot attached to a passive structure and to a device to carry out said methods.The present invention further concerns a device suitable to carry out the methods according to the present invention.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，例如使用附接到被动结构的机器人辅助外科医生将螺钉放置在脊柱中的手术方法。本发明还涉及一种方法，例如用于辅助外科医生使用附接到被动结构的机器人去除患者体内的体积的手术方法以及用于执行所述方法的装置。本发明还涉及适合于执行根据本发明的方法的装置。

7. 发明公开

EP2982332A1 MASTER-SLAVE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：主从系统
公开(公告)号：EP2982332A1
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：EP14776302.3
申请日：2014-01-22
申请人： Olympus Corporation
发明人： OGAWA, Ryohei , KISHI, Kosuke
IPC分类号： A61B90/00 , B25J3/00
CPC分类号： A61B1/00045 , A61B1/00087 , A61B1/00149 , A61B1/005 , A61B1/04 , A61B19/2203 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B2019/2211 , A61B2019/2223 , A61B2019/2269 , A61B2019/464 , A61B2034/301 , A61B2090/064 , B25J3/04 , B25J13/02
摘要： In the case of rotating a slave unit(4) by operating a master apparatus(2), in order to maintain a correspondence relation between a position of the master apparatus(2) and a position of treatment tools(9) on a monitor screen, there is provided a master-slave system (1) including: a slave unit(4) including an observation optical system(8) imaging a subject A; a treatment part(9) projecting from a surface(3a) on which the observation optical system(8) is provided and at least part of the treatment tools(9) is imaged along with the subject A by the observation optical system(8); a master apparatus(2) including an operating unit(23) held and operated by an operator; a control unit associating operation of the operating unit(23) of the master apparatus 2 with motion of the slave unit(4) and motion of the treatment part(9); and a monitor screen displaying an image acquired by the observation optical system(8), wherein the operating unit(23) includes a command input unit(25) into which a motion command for a slave unit(2) is inputted while the operating unit(23) is held by the operator without changing a pose of the operating unit (23).
摘要翻译：在通过操作主设备（2）来旋转从单元（4）的情况下，为了保持主设备（2）的位置与监视器屏幕上的处理工具（9）的位置之间的对应关系提供了一种主从系统（1），包括：从单元（4），包括对被摄体A成像的观察光学系统（8）; 从设置有观察光学系统（8）的表面（3a）突出的处理部（9）和至少一部分处理工具（9）通过观察光学系统（8）与被检体A成像， ; 主装置（2），包括由操作者保持和操作的操作单元（23）; 控制单元使主装置2的操作单元（23）与从属单元（4）的运动和处理部件（9）的运动相关联; 以及显示由观察光学系统（8）获取的图像的监视器屏幕，其中，所述操作单元（23）包括命令输入单元（25），其中输入用于从单元（2）的运动命令，而所述操作单元（23）由操作者保持，而不改变操作单元（23）的姿势。

8. 发明授权

US09700361B2 Bone plate for elastic osteosynthesis 有权
公开(公告)号：US09700361B2
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：US15047702
申请日：2016-02-19
申请人： Zimmer, Inc.
发明人： Michael Bottlang , Steven M. Madey , Kyle Wirtz , Stanley Tsai
IPC分类号： A61B17/80 , A61B90/00
CPC分类号： A61B17/8028 , A61B17/8047 , A61B17/8052 , A61B17/8057 , A61B17/808 , A61B17/86 , A61B19/46 , A61B90/06 , A61B2017/00221 , A61B2017/00862 , A61B2019/464 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/066 , A61B2560/0219 , A61B2562/0219
摘要： Embodiments provide a method and device for plate osteosynthesis of a bone fracture that allows angle-stable fixation of the bone fracture, while permitting elastic axial motion at the fracture site in a controlled, symmetric manner to stimulate fracture healing. Embodiments pertain to a bone plate having an outer surface and a bone-facing surface. The bone plate incorporating internal sliding elements containing a threaded receiving hole for bone screws that have a correspondingly threaded screw head. The sliding elements undergo controlled displacement parallel to the longitudinal axis of the plate but are substantially constrained against displacement perpendicular to the longitudinal axis of the plate. The bone screws with threaded heads may be rigidly fixed to the threaded receiving holes in the sliding elements without compressing the bone plate onto the bone surface. Sliding elements are elastically suspended inside the bone plate and undergo dynamic motion.

9. 发明申请

US20160058514A1 MASTER-SLAVE SYSTEM 有权
标题翻译：主从系统
公开(公告)号：US20160058514A1
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：US14842045
申请日：2015-09-01
申请人： OLYMPUS CORPORATION
发明人： Ryohei OGAWA , Kosuke KISHI
IPC分类号： A61B19/00 , A61B1/04 , A61B1/005 , A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00045 , A61B1/00087 , A61B1/00149 , A61B1/005 , A61B1/04 , A61B19/2203 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B2019/2211 , A61B2019/2223 , A61B2019/2269 , A61B2019/464 , A61B2034/301 , A61B2090/064 , B25J3/04 , B25J13/02
摘要： There is provided a master-slave system including: a slave unit including an observation optical system imaging a subject A; a treatment part projecting from a surface on which the observation optical system is provided and at least part of the treatment tools is imaged along with the subject A by the observation optical system; a master apparatus including an operating unit held and operated by an operator; a control unit associating operation of the operating unit of the master apparatus with motion of the slave unit and motion of the treatment part; and a monitor screen displaying an image acquired by the observation optical system, wherein the operating unit includes a command input unit into which a motion command for a slave unit is inputted while the operating unit is held by the operator without changing a pose of the operating unit.
摘要翻译：提供了一种主从系统，包括：从单元，包括对被摄体A成像的观察光学系统; 从设置有观察光学系统的表面突出的处理部，并且至少一部分处理工具与被检体A一起通过观察光学系统成像; 包括由操作者保持和操作的操作单元的主设备; 控制单元，使主设备的操作单元与从单元的运动和处理部件的运动相关联; 以及显示由观察光学系统获取的图像的监视器屏幕，其中，所述操作单元包括命令输入单元，其中在操作单元被操作者保持的同时，操作单元被保持而被输入到其中的从动单元的运动命令，而不改变操作姿态单元。

10. 发明授权

US07351223B2 Infusion syringe with integrated pressure transducer 有权
标题翻译：输液注射器与集成压力传感器
公开(公告)号：US07351223B2
公开(公告)日：2008-04-01
申请号：US10769634
申请日：2004-01-30
申请人： Evan W. Call
发明人： Evan W. Call
IPC分类号： A61M29/00
CPC分类号： A61M25/10182 , A61B2019/464 , A61B2090/064 , A61M5/486
摘要： A device for measuring fluid pressure in the lumen of a syringe including a pressure transducer integrally mounted in the plunger of the syringe under the plunger tip, such that the force applied by the plunger to the fluid in the syringe is transmitted to the transducer and the resulting electronic signal is converted to a display value for aiding a physician. A syringe that includes such a device may be placed in communication with a tubular member attached to a needle inserted into the body of a disk found in the spinal column of the back for diagnosing diseased disks in the back. The displayed pressure value may facilitate this diagnosis. Other uses of pressure applying monitoring syringes for other applications in communication with the body also benefit from the disclosed syringe construction, such as percutaneous translumenal angioplasty (PTA) procedures.
摘要翻译：一种用于测量注射器内腔中的流体压力的装置，包括一体地安装在所述注射器柱塞下面的压力传感器，所述压力传感器一体地安装在所述柱塞尖端下方的所述注射器的所述柱塞中，所得到的电子信号被转换为帮助医师的显示值。包括这种装置的注射器可以被放置成与附接到插入到背部的脊柱中的盘的主体中的针的管状构件连通，用于诊断背部中的患病盘。显示的压力值可以促进这种诊断。用于与身体通信的其他应用的压力监测注射器的其它用途也受益于公开的注射器结构，例如经皮腔内血管成形术（PTA）程序。

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