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    • 9. 发明授权
    • 트랜스-플랫폼 장치 및 그의 용도
    • - 跨平台设备及其用途
    • KR101548646B1
    • 2015-09-01
    • KR1020140007189
    • 2014-01-21
    • 가톨릭관동대학교산학협력단
    • 윤치순
    • A61B19/00
    • A61B34/30A61B1/00A61B1/00064A61B1/0011A61B8/12A61B17/00234A61B46/27A61B2017/00296A61B2017/00362A61B2017/00473
    • 본발명은메인플랫폼및 작업디바이스를포함하는트랜스-플랫폼장치(Trans-Platform Apparatus)에관한것이다. 본발명의트랜스-플랫폼장치를사용할경우, 작업공간내에최소한의개구부를통하여최대수/크기의작업디바이스를삽입함으로써, 복합적이고다양한작업을수행할수 있다는장점이있다. 또한, 본발명의트랜스-플랫폼장치는스핀샤프트에별도의연결부재를사용하지않아구성이더욱단순화되고조작이더욱간편하면서도, 작업수단에효율적으로동력을전달할수 있다. 본발명의트랜스-플랫폼장치는수술도구를포함하는수술용내시경, 초음파프로브가장착된초음파보조카테터및 의료기기를단일메인플랫폼의선단부에장착한다목적로봇암 등다양한의료기기뿐 만아니라, 엔진룸 또는라디에이터내부작업용장치등 다양한분야에적용가능하다.
    • 本发明涉及一种包括主平台和操作装置的跨平台装置。 本发明的跨平台装置具有通过在操作空间内通过最少数量的开口插入最大数量/大小的操作装置来执行复杂和各种操作的优点。 此外,由于本发明的跨平台装置不使用用于旋转轴的附加连接构件,因此其结构进一步简化,其操作更容易,并且能够将动力有效地传递到操作装置。 本发明的跨平台装置可应用于各种领域,包括医疗装置,发动机室或用于操作散热器内部的装置。