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1. 发明公开

CN106890452A 一种颠球及爬杆的多功能机器人无效
公开(公告)号：CN106890452A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710109398.6
申请日：2017-02-27
申请人：深圳源创智能机器人有限公司
发明人：徐文福 , 符景名 , 牟宗高
IPC分类号： A63H11/04 , A63H13/04 , A63H29/22 , A63H31/08
CPC分类号： A63H11/04 , A63H13/04 , A63H29/22 , A63H31/08
摘要：本发明公开了一种颠球及爬杆的多功能机器人包含：机体、传动机构、功能件和电源；传动机构固定连接在机体上，功能件与传动机构固定连接，电源与机体固定连接并与传动机构电性连接；机体呈槽状；传动机构包括与机体固定连接的电机，以及与电机传动连接的驱动齿轮；功能部件包括第一端和第二端，第一端设置有导向槽，第二端设置有钩爪，第一端与机体滑动连接，第一端和第二端之间的部分与传动机构连接。本发明通过由齿轮机构构成的传动机构驱动一端呈勾状另一端设置有导向槽的功能件摆动，将机器人置于地面或与杆或球匹配可实现不同的功能，相较于传统的颠球及爬杆机器人本发明为模块化设计，结构简单，拼装容易，运行稳定可靠，玩法多样。

2. 发明授权

CN101143265B 具有移动特征的墙壁下落玩具失效
公开(公告)号：CN101143265B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710182149.6
申请日：2007-09-12
申请人：王得高设计顾问有限公司
发明人：王得高
IPC分类号： A63H17/00 , A63H17/26
CPC分类号： A63H15/02 , A63H11/04 , A63H17/262
摘要：一种具有壳体和可移动部件的墙壁下落玩具。在壳体上设置有粘性轮，以帮助壳体沿倾斜的或是垂直的表面向下运动。机械连接部件随着壳体的运动而移动，并引起可移动部件的运动。

3. 发明公开

CN101143265A 具有移动特征的墙壁下落玩具失效
公开(公告)号：CN101143265A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710182149.6
申请日：2007-09-12
申请人：王得高设计顾问有限公司
发明人：王得高
IPC分类号： A63H17/00 , A63H17/26
CPC分类号： A63H15/02 , A63H11/04 , A63H17/262
摘要：一种具有壳体和可移动部件的墙壁下落玩具。在壳体上设置有粘性轮，以帮助壳体沿倾斜的或是垂直的表面向下运动。机械连接部件随着壳体的运动而移动，并引起可移动部件的运动。

4. 发明公开

EP3388124A1 A WALL-CLIMBING TOY 审中-公开
公开(公告)号：EP3388124A1
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：EP18166663.7
申请日：2018-04-10
申请人： MP Development Limited
发明人： LEE, Kung Jui
IPC分类号： A63H11/04 , A63H17/26
CPC分类号： A63H11/04 , A63H17/262
摘要： A wall-climbing toy for negotiating an upstanding surface comprising a housing with a movable part connected thereto and having an opening; a wall-climbing wheel assembly provided with the housing and being partly exposed through the opening to engage an upstanding wall for countering an acting gravitational force; and a transmission system that harvests power in the movement of the housing to bring about movement of the movable part; wherein the transmission system includes a clutch mechanism which engages to move the movable part by or with movement of the housing and disengages to release the movable part.

5. 发明申请

WO2012005741A1 TOY PROVIDING CRAWLING ILLUSION 审中-公开
标题翻译：玩具提供破坏
公开(公告)号：WO2012005741A1
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/US2010/051349
申请日：2010-10-01
申请人： FANTASMA TOYS , SINISI, John, Jay , DREYER, Roger
发明人： SINISI, John, Jay , DREYER, Roger
IPC分类号： A63H11/04
CPC分类号： A63H11/04 , A63H11/18
摘要： A traveling suction toy has a chassis (18) with front and rear ends, side surfaces and a base plate (20) with a fan opening (28). A motorized fan draws air through the opening creating a low pressure condition under the base. A drive wheel propels the toy (46). A linkage element (52) is coupled to the drive wheel. At least one extraneous element (spider legs or fingers) (14) protrudes outwardly away from the chassis as a cantilever spaced from the travel surface. The extraneous elements are articulated by movements of the linkage element when the drive wheel rotates, or the chassis moves providing the illusion or crawling/climbing. The spider legs extend perpendicularly to, and move elliptically in, the direction of toy travel but the hand fingers extend in the direction of toy travel and are pivoted up and down during travel, creating the illusion that the legs or fingers are propelling the toy, producing the travel.
摘要翻译：旅行抽吸玩具具有具有前端和后端，侧表面的底盘（18）和具有风扇开口（28）的底板（20）。电动风扇通过开口吸入空气，在底座下方产生低压状态。驱动轮推动玩具（46）。联动元件（52）联接到驱动轮。至少一个外来元件（蜘蛛腿或手指）（14）作为与行进表面间隔开的悬臂从外壳向外突出。当驱动轮旋转时，外来元件通过联动元件的移动来铰接，或者底盘移动，提供幻觉或爬行/攀爬。蜘蛛腿垂直于玩具行进的方向延伸并且沿着玩具行进的方向移动，但是手指沿着玩具行进的方向延伸，并且在行驶期间上下枢转，产生了腿部或手指推动玩具的错觉，生产旅游。

6. 发明申请

WO2007079178A2 VACUUM ASSISTED WALL CLIMBING TOY 审中-公开
标题翻译：真空辅助壁挂式玩具
公开(公告)号：WO2007079178A2
公开(公告)日：2007-07-12
申请号：PCT/US2006/049483
申请日：2006-12-28
申请人： FISCHER, Troy
发明人： FISCHER, Troy
IPC分类号： A63H3/20
CPC分类号： A63H11/04
摘要： The toy of the subject invention is an action figure or plush character toy that climbs or moves on walls and other vertical surfaces by means of suction adhesion. The toy could also crawl across the floor. The toy has suction cups on its arms and legs that allow it to adhere to the wall by selective sequential application and release of a vacuum. A swiveling motion at the waist of the toy provides the means for locomotion. Arms and legs lift off the wall and make contact in a way that advances across the wall.
摘要翻译：本发明的玩具是通过吸力粘附在墙壁和其他垂直表面上爬升或移动的动作图或毛绒人物玩具。玩具也可以爬过地板。玩具在其臂和腿上具有吸盘，允许其通过选择性顺序施加和释放真空而附着在壁上。玩具腰部的旋转运动提供了运动的手段。胳膊和腿从墙壁上抬起，并通过墙壁前进的方式进行接触。

7. 发明申请

WO2007079178A3 VACUUM ASSISTED WALL CLIMBING TOY 审中-公开
标题翻译：真空辅助壁挂式玩具
公开(公告)号：WO2007079178A3
公开(公告)日：2008-10-16
申请号：PCT/US2006049483
申请日：2006-12-28
申请人： FISCHER TROY
发明人： FISCHER TROY
IPC分类号： A63H11/06
CPC分类号： A63H11/04
摘要： The toy of the subject invention is an action figure or plush character toy that climbs or moves on walls and other vertical surfaces by means of suction adhesion. The toy could also crawl across the floor. The toy has suction cups on its arms and legs that allow it to adhere to the wall by selective sequential application and release of a vacuum. A swiveling motion at the waist of the toy provides the means for locomotion. Arms and legs lift off the wall and make contact in a way that advances across the wall.
摘要翻译：本发明的玩具是通过吸力粘附在墙壁和其他垂直表面上爬升或移动的动作图或毛绒人物玩具。玩具也可以爬过地板。玩具在其臂和腿上具有吸盘，允许其通过选择性顺序施加和释放真空而附着在壁上。玩具腰部的旋转运动提供了运动的手段。胳膊和腿从墙壁上抬起，并通过墙壁前进的方式进行接触。

8. 发明专利

JPS5925412B2 JPS5925412B2 - 失效
公开(公告)号：JPS5925412B2
公开(公告)日：1984-06-18
申请号：JP3737575
申请日：1975-03-27
申请人： Siemens Ag
发明人： FURITSUTSU PURAIMETSUSAA
IPC分类号： H04L25/08 , A63H11/04 , G01R23/15 , G01R29/027 , G01R31/28 , G11B20/10 , H03K3/02 , H03K5/00 , H03K5/04 , H03K5/1252 , H03K5/1254 , H03K5/19
CPC分类号： H03K5/00 , A63H11/04 , G01R23/15 , G01R29/0273 , H03K5/04

9. 实用新型

JPS5933491U JPS5933491U - 失效
公开(公告)号：JPS5933491U
公开(公告)日：1984-03-01
申请号：JP12742382
申请日：1982-08-25
IPC分类号： A63H11/04
CPC分类号： A63H11/04

10. 发明专利

JP2018531171A 履帯緊張装置及び履帯式走行装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018531171A
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：JP2018502405
申请日：2017-01-26
申请人：蘇州瑞得恩光能科技有限公司 , SUZHOU RADIANT PHOTOVOLTAIC TECHNOLOGY CO., LTD
发明人：蒋昌勝 , 江家勇 , 徐建栄
IPC分类号： B62D55/30 , A20 , C07C275
CPC分类号： B62D55/30 , A47L9/009 , A47L9/28 , A47L11/4066 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A63H11/00 , A63H11/04 , A63H17/00 , A63H17/14 , A63H17/26 , A63H29/22 , B62D55/06 , B62D55/244 , B62D55/32 , H02S40/10
摘要：本発明は、種履帯緊張装置及び履帯式走行装置に関し、前記履帯緊張装置は、上伝動帯、下伝動帯、上緊張部、下圧着部及び弾性支持部を含み、前記履帯式走行装置は、前記履帯緊張装置を含む。

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