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1. 发明公开

CN106424796A 夹头无效
公开(公告)号：CN106424796A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610654430.4
申请日：2016-08-11
申请人：罗姆股份有限公司
发明人： J.施魏加尔特
IPC分类号： B23B31/103 , B23B31/107 , B23B31/16 , B23B31/30
CPC分类号： B23B31/16004 , B23B31/16266 , Y10T279/1926 , Y10T279/1941 , B23B31/103 , B23B31/1078 , B23B31/16087 , B23B31/30
摘要：本发明涉及一种夹头，该夹头带有夹头主体1、旋转轴线34、至少两个夹紧部件2、作为调整行程部件3有助于调整至少两个夹紧部件2的能够通过传动机构4操纵的螺旋环26，以及带有至少一个能够通过牵引部件6操纵的夹紧行程部件7。夹紧行程部件7在此平行于旋转轴线34布置在夹头主体1中并且能够平行于旋转轴线34运动。

2. 发明授权

CN102107288B 能够混合化的带调心功能的高精度卡盘有权
公开(公告)号：CN102107288B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201010558046.7
申请日：2010-11-19
申请人：富士机械制造株式会社
发明人：小川元 , 五十栖丈二 , 长井修
IPC分类号： B23B31/12 , B23B31/28
CPC分类号： B23B31/28 , B23B3/06 , B23B31/16233 , B23B31/16266 , B23B2270/38 , B23Q3/152 , Y10T82/2511 , Y10T279/10 , Y10T279/19 , Y10T279/1986 , Y10T279/1993 , Y10T279/21 , Y10T279/23 , Y10T279/29
摘要：本发明获得能够混合化的带调心功能的高精度卡盘，其保持位置精度较高。将卡盘主体(20)和引导爪(42)的滑块(60)的引导部分开制造，由形成引导槽(40)的槽形成构件(46)和防止滑块(60)从引导槽(40)浮起的按压构件(50)构成引导部。驱动爪(42)的爪驱动装置(110)包括与卡盘主体(20)分开的中央引导形成构件(112)和驱动构件(116)。这些构件(60、46、50、112、116)由能够淬火的材料制造，通过磨削高精度地加工滑动面。还能够与卡盘主体(20)一体地设置电磁铁，构成电磁卡盘部。该情况下对于下述情形尤其有效：具有爪的三爪卡盘部用于对保持对象物定心，在电磁卡盘部保持保持对象物的状态下使三爪卡盘部形成释放状态。

3. 发明公开

CN1538892A 具有拉入功能的卡盘失效
公开(公告)号：CN1538892A
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：CN02814217.9
申请日：2002-07-15
申请人：株式会社北川铁工所
发明人：西宫民和 , 矶久聪 , 政次直幸 , 中村俊仁
IPC分类号： B23B31/177
CPC分类号： B23B31/16266 , B23B2260/116 , B23B2260/136 , Y10T279/1973 , Y10T279/1986
摘要：本发明的具有拉入功能的卡盘由固定的本体部分(10)和朝卡盘前方推压卡爪(20)的弹压机构(50)取代已有的移动的本体部分的功能中的限制夹爪的卡盘轴向和周向移动的导向功能，而且，用于工件把持的夹爪的径向移动由楔机构(40)进行，由与柱塞(30)的一部分或与柱塞一起动作的楔机构(40)和卡盘本体的本体前部的圆筒部(16)承受作为工件把持力的反力发生的夹爪的回转力矩。这样，可由不移动的本体部分、柱塞、及弹压机构代替朝轴向移动的卡盘本体部分具有的功能，从而形成为没有该移动的卡盘本体部分的构造。

4. 发明公开

CN105909746A 拉杆和/或推杆无效
公开(公告)号：CN105909746A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610103061.X
申请日：2016-02-25
申请人：罗姆股份有限公司
发明人： S.坎普特
IPC分类号： F16H25/24 , B23B31/26 , B23B31/28
CPC分类号： B25J15/0273 , B23B31/16266 , B23B31/261 , B23B31/28 , B23B2231/50 , B23B2260/128 , B23Q7/043 , F16H25/186 , F16H25/24 , B23B31/26
摘要：本发明涉及一种能够沿着杆纵轴线移位的拉杆和/或推杆（1），具有用于对控制元件（3）进行导引的控制曲线部（2），所述控制曲线部包括至少部分地螺旋状的、具有一个或者多个螺距区段（4、5、6、7）的螺旋区段（8）。

5. 发明公开

CN1486403A 推力变换装置无效
公开(公告)号：CN1486403A
公开(公告)日：2004-03-31
申请号：CN01821879.2
申请日：2001-12-14
申请人：三菱电机株式会社
发明人：猪饲良博
IPC分类号： F16H25/20 , B23B31/165 , B23B31/26
CPC分类号： F16H25/20 , B23B31/16266 , B23B31/28 , B23B2260/062 , B23B2270/14 , F16H2025/2075 , Y10T74/18296 , Y10T74/18576
摘要：一种推力变换装置，包括：将第1回转往复变换装置(115)的往复运动输出的连接管(30)；以及设于第1回转往复变换装置(115)与连接管(30)间的结合螺母(28)，该结合螺母(28)与第1回转往复变换装置(115)连接，同时与连接管(30)结合。由第2伺服电机(31)驱动连接管(30)，可将结合螺母(28)与连接管(30)的螺纹结合位置设定在任意位置上，由此提供一种在所需的行程比例上可以减短轴向长度、并在送进到工件夹持位置之前时等的场合无需使2个电机间进行同步运转、可简化电机控制的推力变换装置。

6. 发明公开

CN102107288A 能够混合化的带调心功能的高精度卡盘有权
公开(公告)号：CN102107288A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010558046.7
申请日：2010-11-19
申请人：富士机械制造株式会社
发明人：小川元 , 五十栖丈二 , 长井修
IPC分类号： B23B31/12 , B23B31/28
CPC分类号： B23B31/28 , B23B3/06 , B23B31/16233 , B23B31/16266 , B23B2270/38 , B23Q3/152 , Y10T82/2511 , Y10T279/10 , Y10T279/19 , Y10T279/1986 , Y10T279/1993 , Y10T279/21 , Y10T279/23 , Y10T279/29
摘要：本发明获得能够混合化的带调心功能的高精度卡盘，其保持位置精度较高。将卡盘主体(20)和引导爪(42)的滑块(60)的引导部分开制造，由形成引导槽(40)的槽形成构件(46)和防止滑块(60)从引导槽(40)浮起的按压构件(50)构成引导部。驱动爪(42)的爪驱动装置(110)包括与卡盘主体(20)分开的中央引导形成构件(112)和驱动构件(116)。这些构件(60、46、50、112、116)由能够淬火的材料制造，通过磨削高精度地加工滑动面。还能够与卡盘主体(20)一体地设置电磁铁，构成电磁卡盘部。该情况下对于下述情形尤其有效：具有爪的三爪卡盘部用于对保持对象物定心，在电磁卡盘部保持保持对象物的状态下使三爪卡盘部形成释放状态。

7. 发明授权

CN100387387C 具有拉入功能的卡盘失效
公开(公告)号：CN100387387C
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN02814217.9
申请日：2002-07-15
申请人：株式会社北川铁工所
发明人：西宫民和 , 矶久聪 , 政次直幸 , 中村俊仁
IPC分类号： B23B31/177
CPC分类号： B23B31/16266 , B23B2260/116 , B23B2260/136 , Y10T279/1973 , Y10T279/1986
摘要：本发明的具有拉入功能的卡盘由固定的本体部分(10)和朝卡盘前方推压卡爪(20)的弹压机构(50)取代已有的移动的本体部分的功能中的限制夹爪的卡盘轴向和周向移动的导向功能，而且，用于工件把持的夹爪的径向移动由楔机构(40)进行，由与柱塞(30)的一部分或与柱塞一起动作的楔机构(40)和卡盘本体的本体前部的圆筒部(16)承受作为工件把持力的反力发生的夹爪的回转力矩。这样，可由不移动的本体部分、柱塞、及弹压机构代替朝轴向移动的卡盘本体部分具有的功能，从而形成为没有该移动的卡盘本体部分的构造。

8. 发明申请

WO2003008135A1 引き込み機能を備えるチャック审中-公开
标题翻译：具有拉杆功能
公开(公告)号：WO2003008135A1
公开(公告)日：2003-01-30
申请号：PCT/JP2002/007170
申请日：2002-07-15
申请人：株式会社北川鉄工所 , 西宮民和 , 磯久聡 , 政次直幸 , 中村俊仁
发明人：西宮民和 , 磯久聡 , 政次直幸 , 中村俊仁
IPC分类号： B23B31/177
CPC分类号： B23B31/16266 , B23B2260/116 , B23B2260/136 , Y10T279/1973 , Y10T279/1986
摘要： A chuck having the function of pulling in work is constructed so that the function possessed by an axially movable chuck body portion is superceded by an immovable body portion, a plunger and an urging means, thereby dispensing with the movable chuck body portion. That is, it is a chuck of a construction in which, of the functions of the conventional movable body portion, the guide function of controlling the movement of the jaw axially and circumferentially of the chuck shaft is superseded by a fixed body portion (10) and an urging means (50) for pressing the jaw (20) forwardly of the chuck, while the radial movement of the jaw for gripping the work is effected by a wedge means (40), and the rotational moment of the jaw produced as a reaction to the work holding force is supported by the wedge means (40) cooperating with part of a plunger (30) or the plunger and the cylinder section (16) of the front of the chuck body main body.
摘要翻译：具有拉动功能的卡盘被构造成使得由可移动的卡盘主体部分具有的功能被不可移动的主体部分，柱塞和推动装置所取代，从而分配可动卡盘主体部分。也就是说，它是一种结构的卡盘，其中，在常规可移动体部分的功能中，控制卡盘轴的轴向和周向的爪的运动的引导功能被固定体部分（10）所取代，以及用于通过楔形装置（40）实现用于夹紧工件的钳口的径向移动而将卡爪向前按压的推动装置（50），并且钳口的旋转力矩作为与作业保持力的反应由与活塞（30）的一部分或柱塞和卡盘主体的前部的气缸部分（16）配合的楔形装置（40）支撑。

9. 发明申请

WO2003052297A1 推力変換装置审中-公开
标题翻译：扭矩转换器
公开(公告)号：WO2003052297A1
公开(公告)日：2003-06-26
申请号：PCT/JP2001/010987
申请日：2001-12-14
申请人：三菱電機株式会社 , 猪飼良博
发明人：猪飼良博
IPC分类号： F16H25/20
CPC分类号： F16H25/20 , B23B31/16266 , B23B31/28 , B23B2260/062 , B23B2270/14 , F16H2025/2075 , Y10T74/18296 , Y10T74/18576
摘要： A thrust converter comprising a coupling pipe (30) outputting reciprocating motion of a first rotary reciprocation converting means (115), and a coupling nut (28) interposed between the first rotary reciprocation converting means (115) and the coupling pipe (30) while being coupled with the first rotary reciprocation converting means (115) and screw coupled with the coupling pipe (30) wherein the screw coupling position of the coupling nut (28) and the coupling pipe (30) is set arbitrarily by driving the coupling pipe (30) through a second servo motor (31). Axial length can be shortened for a required stroke and motor control is simplified because synchronous operation of two motors is not required at the time of feeding to a work grasping position.
摘要翻译：一种推力转换器，包括输出第一旋转往复运动转换装置（115）的往复运动的联接管（30）和插入在第一旋转往复运动转换装置（115）和联接管（30）之间的联接螺母（28），同时与第一旋转往复运动转换装置（115）联接并与联接管（30）螺合，其中联接螺母（28）和联接管（30）的螺纹联接位置通过驱动联接管（ 30）通过第二伺服电动机（31）。可以缩短所需行程的轴向长度，并简化电动机控制，因为在馈送到作业夹持位置时不需要两台电机的同步操作。

10. 发明授权

US07762560B2 Clamping chuck 有权
标题翻译：夹紧卡盘
公开(公告)号：US07762560B2
公开(公告)日：2010-07-27
申请号：US11512268
申请日：2006-08-30
申请人： Johann Gross
发明人： Johann Gross
IPC分类号： B23B31/14 , B23B31/16 , B23B31/177
CPC分类号： B23B31/16266 , B23B31/14 , B23B2250/12 , Y10T279/19 , Y10T279/1973 , Y10T279/243
摘要： A clamping chuck has a chuck body and clamping jaws that are shiftable in radial jaw guides. Conveying elements are radially guided in the chuck body. Lubricant is pumped into lubricating orifices, and through them to lubrication points by radial motion of the conveying elements. Each pocket has at least one pump piston in a cylinder bore of the conveying element, and is held in the pocket in so that the conveying element moves relative to the pump piston. The pump piston protrudes through the conveying element and into the radially outer region of the pocket. The tubular end portion is connected to the piston space. A first nonreturn valve is provided in the pump piston. The piston space is connected to a lubricating orifice of the chuck body, and a second nonreturn valve allows lubricant flow from the piston chamber to the lubricant conduit.
摘要翻译：夹紧卡盘具有卡盘主体和可在径向卡爪引导件中移动的夹爪。输送元件在卡盘体内径向引导。润滑剂被泵入润滑孔，并通过输送元件的径向运动通过它们到润滑点。每个袋在输送元件的气缸孔中具有至少一个泵活塞，并且被保持在袋中，使得输送元件相对于泵活塞移动。泵活塞通过输送元件突出并进入袋的径向外部区域。管状端部连接到活塞空间。第一止回阀设置在泵活塞中。活塞空间连接到卡盘体的润滑孔，第二止回阀允许润滑剂从活塞室流到润滑剂导管。

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