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1. 发明申请

US20110079585A1 PORTABLE BORE WELDING MACHINE 有权
标题翻译：便携式焊接机
公开(公告)号：US20110079585A1
公开(公告)日：2011-04-07
申请号：US12573113
申请日：2009-10-03
申请人： DENNIS CAMBREY
发明人： DENNIS CAMBREY
IPC分类号： B23K9/04
CPC分类号： B23K9/0026 , B23K9/048 , B23K9/173 , B23K37/0247 , B23K37/0252 , B23K37/0258 , B23K37/027 , B23K37/0276
摘要： A level entry bore welder that is easier to use and less expensive to purchase. It has an adjustable step feature that allows the operator to control the bead placement inside the bore of a work piece. It includes a simple remote control apparatus that adjusts the welding torch rotation speed as a function of the diameter of the bore. The remote control apparatus also permits the operator to turn the wire feed mechanism on and off. The welder is suited for bores up to 12 inches in diameter.
摘要翻译：一种易于使用且价格较低的水平入口焊机。它具有可调节的步骤功能，允许操作员控制工件内孔内的珠子放置。它包括一个简单的遥控装置，可根据钻孔直径调节焊枪转速。遥控装置还允许操作者打开和关闭送丝机构。焊机适用于直径达12英寸的钻孔。

2. 发明申请

US20100176106A1 Carriage for Automating Welding, Brazing, Cutting and Surface Treatment Processes 审中-公开
标题翻译：自动焊接，钎焊，切割和表面处理工艺的运输
公开(公告)号：US20100176106A1
公开(公告)日：2010-07-15
申请号：US12223237
申请日：2007-02-06
申请人： Kim Hardam Christensen , Ulf Larsen , Henrik Sorensen
发明人： Kim Hardam Christensen , Ulf Larsen , Henrik Sorensen
IPC分类号： B23K9/00
CPC分类号： B23K37/0252 , B23K37/0264
摘要： This invention relates to a welding carriage operable to drive across a surface of a work piece having a joint to be welded. The welding carriage comprises a number of wheels, where each wheel is pivotal around an axle and where each wheel is a magnetic wheel; the welding carriage further comprises means for supporting a welding device wherein at least one of the wheels can be flexed inwardly or outwardly so that the welding carriage can travel over curved surfaces. The welding carriage can travel over magnetizable surfaces having any direction, e.g. orientation in space. The welding carriage can carry a laser sensor arrangement arranged to detect the position as well as the direction of a joint to be welded, so that the welding carriage is applicable for performing fully automated welding.
摘要翻译：本发明涉及一种可操作以驱动跨接有待焊接接头的工件的表面的焊接托架。焊接托架包括多个车轮，其中每个车轮围绕车轴枢转，并且每个车轮是磁轮; 焊接托架还包括用于支撑焊接装置的装置，其中至少一个轮可以向内或向外弯曲，使得焊接托架能够在弯曲表面上行进。焊接台架可以在具有任何方向的可磁化表面上行进，例如，空间方向。焊接托架可以携带激光传感器装置，其布置成检测待焊接接头的位置和方向，使得焊接台架适用于执行全自动焊接。

3. 发明申请

US20040040942A1 Apparatus and method for processing workpieces 失效
标题翻译：用于加工工件的装置和方法
公开(公告)号：US20040040942A1
公开(公告)日：2004-03-04
申请号：US10398975
申请日：2003-04-10
发明人： Hans Aebersold
IPC分类号： B23K015/00 , B23K026/28 , B23K026/08
CPC分类号： B23K31/12 , B23K9/1274 , B23K26/04 , B23K26/044 , B23K37/0252 , B23K2101/185
摘要： Should several simultaneously-operating, functional elements (2) be required on processing workpieces (10, 11), a particular support arrangement for the functional elements is thus required, in order to hold the above in the working position thereof, even in the case of curved machining paths. Said support arrangement comprises a base (12) with supports for the functional elements arranged thereon in adjustable positions. The supports are preferably in the form of ring structures (60) and the functional elements arranged in the inner volume thereof, whereby a drive mechanism works externally on the supports, to turn the same.
摘要翻译：在处理工件（10,11）时，如果需要几个同时操作的功能元件（2），则为了将上述功能元件保持在其工作位置，即使在这种情况下的弯曲加工路径。所述支撑装置包括具有用于可调节位置上布置在其上的功能元件的支撑件的基座（12）。支撑件优选为环形结构（60）的形式，并且功能元件布置在其内部容积中，由此驱动机构在支撑件上外部工作以使其转动。

4. 发明申请

US20180001389A1 Scanning Bevels in Preparation for Welding 审中-公开
公开(公告)号：US20180001389A1
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：US15544252
申请日：2016-01-14
申请人： Acergy France SAS
发明人： Cesar Atin , Jaques Lacome
IPC分类号： B23B5/16 , B23Q17/20 , B23C3/12 , B23K28/02 , B24B9/00 , B23Q17/24 , G01B11/25 , B23Q17/22 , B24B49/12 , B23K26/00 , B23K37/02
CPC分类号： B23B5/162 , B23B5/163 , B23C3/12 , B23K26/57 , B23K28/02 , B23K37/0252 , B23Q17/20 , B23Q17/2266 , B23Q17/2428 , B24B9/007 , B24B49/12 , G01B11/24 , G01B11/2518
摘要： A method measures an edge of a workpiece by scanning. The scanning is performed by a scanning tool mounted on a moving head of an edge-facing machine while that moving head is moved along the edge to be measured before, during or after an edge facing tool of the edge-facing machine that faces the edge. The method can be performed by an edge-facing machine that includes at least one edge facing tool and that further includes a scanning tool mounted on a movable head of the machine, which head is movable along an edge of a workpiece.

5. 发明授权

US08304680B2 Portable bore welding machine 有权
标题翻译：便携式钻孔机
公开(公告)号：US08304680B2
公开(公告)日：2012-11-06
申请号：US12573113
申请日：2009-10-03
申请人： Dennis Cambrey
发明人： Dennis Cambrey
IPC分类号： B23K9/04
CPC分类号： B23K9/0026 , B23K9/048 , B23K9/173 , B23K37/0247 , B23K37/0252 , B23K37/0258 , B23K37/027 , B23K37/0276
摘要： A level entry bore welder that is easier to use and less expensive to purchase. It has an adjustable step feature that allows the operator to control the bead placement inside the bore of a work piece. It includes a simple remote control apparatus that adjusts the welding torch rotation speed as a function of the diameter of the bore. The remote control apparatus also permits the operator to turn the wire feed mechanism on and off. The welder is suited for bores up to 12 inches in diameter.
摘要翻译：一种易于使用且价格较低的水平入口焊机。它具有可调节的步骤功能，允许操作员控制工件内孔内的珠子放置。它包括一个简单的遥控装置，可根据钻孔直径调节焊枪转速。遥控装置还允许操作者打开和关闭送丝机构。焊机适用于直径达12英寸的钻孔。

6. 发明申请

US20040256369A1 Copying welder 审中-公开
标题翻译：复印焊工
公开(公告)号：US20040256369A1
公开(公告)日：2004-12-23
申请号：US10484526
申请日：2004-08-09
发明人： Akihiro Kondo
IPC分类号： B23K009/12
CPC分类号： B23K37/0258 , B23K9/127 , B23K9/1278 , B23K37/0247 , B23K37/0252
摘要： A tracking welder, which is provided with a carriage traveling in the forward and backward direction, a welding torch mounted on the carriage, a weaving driver for weaving the welding torch, a tracking system for running the carriage along a predetermined welding line, and a welding torch holder for holding the welding torch through the weaving driver and holding the weaving driver adjustably so as to shift the weaving direction of the welding torch around the center of a weaving path. According to this welder, it is possible to carry out fillet welding without causing unbalance of deposit metal between sides on a carriage running face and a tracking face, not only in a case the welding is carried out on a nearly horizontal carriage running face and a nearly vertical carriage running face, but also even in a case the welding is carried out on an inclined carriage running face.
摘要翻译：一种跟踪焊机，其具有沿前后方向行进的滑架，安装在滑架上的焊炬，用于编织焊炬的编织驱动器，用于沿预定焊接线行进滑架的跟踪系统，以及用于通过编织驱动器固定焊炬的焊枪支架，可调节地保持编织驱动器，以使焊炬的编织方向绕编织路径的中心移动。根据该焊接机，可以进行圆角焊接，而不会导致滑架行驶面和跟踪面之间的侧面之间的沉积金属的不平衡，不仅在几乎水平的托架运行面上进行焊接的情况下几乎垂直的托架运行面，而且即使在倾斜的托架运行面上进行焊接的情况下也是如此。

7. 发明申请

WO02034449A1 DEVICE AND METHOD FOR MACHINING WORKPIECES 审中-公开
标题翻译：设备和方法处理WORKPIECES
公开(公告)号：WO02034449A1
公开(公告)日：2002-05-02
申请号：PCT/CH2001/000627
申请日：2001-10-22
IPC分类号： B23K15/00 , B23K9/127 , B23K26/03 , B23K26/04 , B23K31/12 , B23K37/02
CPC分类号： B23K26/04 , B23K9/127 , B23K9/1274 , B23K26/03 , B23K26/032 , B23K26/044 , B23K37/0252 , B23K2201/185
摘要： Should several simultaneously-operating, functional elements (2) be required on processing workpieces (10, 11), a particular support arrangement for the functional elements is thus required, in order to hold the above in the working position thereof, even in the case of curved machining paths. Said support arrangement comprises a base (12) with supports for the functional elements arranged thereon in adjustable positions. The supports are preferably in the form of ring structures (60) and the functional elements arranged in the inner volume thereof, whereby a drive mechanism works externally on the supports, to turn the same.
摘要翻译：如果工件的同时加工（10，11）中需要若干功能元件（2），它需要用于所述功能的元件的特定载体的配置，以保持在加工各个操作位置弯曲路径此即使当。该载体组件包括基部（12）在位置上布置在这些载体用于功能元件的变量。优选地，支撑件被形成为环结构（60）和设置在其内部的功能元件，其特征在于，一个驱动器，从外部作用的载体上以转动此。

8. 发明申请

WO2012176649A1 ロボットのツールパラメータの補正方法审中-公开
标题翻译：校正机器人工具参数的方法
公开(公告)号：WO2012176649A1
公开(公告)日：2012-12-27
申请号：PCT/JP2012/064958
申请日：2012-06-12
申请人：株式会社神戸製鋼所 , 西村利彦
发明人：西村　利彦
IPC分类号： B25J9/10 , B23K9/127
CPC分类号： G05B19/4015 , B23K9/287 , B23K37/0252
摘要：　簡便なロボットの動作によって、作業者の熟練度や技量などに因らず短時間で精度よく、ツールパラメータを補正する方法を提供する。　溶接ロボット（２）のアーム先端に設けられるフランジ部（７）に取り付けられた溶接ツール（６）の先端位置を決定するツールパラメータを導出する方法において、溶接ツール（６）に異なる３つ以上の姿勢角をとらせ、各姿勢角において溶接ツール（６）の先端点（Ｐ）を基準面である平板（８）までベース座標系における－Ｚｂ方向に移動させる。その上で、各姿勢角において、溶接ツール（６）の先端点（Ｐ）が平板（８）に到達したときの先端点（Ｐ）の位置ずれ量を計測して並進成分変化量を求め、当該求めた並進成分変化量を基にツールパラメータを補正する。
摘要翻译：提供了一种通过机器人的简单操作在短时间内精确地校正刀具参数的方法，而不依赖于操作者的熟练程度或技能水平。在用于确定安装在设置在焊接机器人（2）的臂的前端的凸缘部（7）上的焊接工具（6）的前端位置的工具参数的方法中，焊接工具（6））被制成为采取三个或更多个不同的姿态角，并且在每个姿态角度中，焊接工具（6）的尖端点（P）移动到用作参考平面的平板（8） -Zb方向在基坐标系中。然后，在各姿态角度，通过测量焊接工具（6）的前端点（P）到达时的前端点（P）的位置偏差量，求出平移部件的变化量基于已经找到的平移分量的变化量来校正平板（8）和工具参数。

9. 发明公开

CN109648229A 基于六自由度机器人扩展双直线协同功能轴的摆焊方法有权
公开(公告)号：CN109648229A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811636887.8
申请日：2018-12-29
申请人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司
发明人：朱路生 , 邓璨宇 , 罗雷雨 , 杨金桥
IPC分类号： B23K37/02 , B25J9/16
CPC分类号： B23K37/0252 , B25J9/1664 , B25J9/1687
摘要：本发明公开了一种基于六自由度机器人扩展双直线协同功能轴的摆焊方法，包括机器人本体、直线轴Z向和直线轴Y向，机器人本体与直线轴Z向滑动连接，直线轴Z向与直线轴Y向滑动连接，直线轴Z向和直线轴Y向共同组成外部工位对机器人工作位置的拓展范围，方法包括：机器人本体与所述直线型Z向和直线型Y向建立外部直线轴协同功能；将外部直线轴协同功能与焊接摆焊功能结合。本发明增加直线轴协同功能，不仅机器人运行范围扩大，还可以让本体六个关节能与外部直线轴协同运动，在直线轴运动的过程中，进行插补动作，保证末端法兰或工具控制点走出线性轨迹、末端法兰或工具控制点相对于空间点位的静止动作状态。

10. 发明公开

CN109623232A 一种焊接质量好的汽车加工焊接装置无效
公开(公告)号：CN109623232A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910158211.0
申请日：2017-08-01
申请人：汪思芳
发明人：汪思芳
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/047
CPC分类号： B23K37/0294 , B23K37/0252 , B23K37/047
摘要：本发明公开了一种焊接质量好的汽车加工焊接装置，包括底座和固定座所述底座的上表面固定连接有一个滑槽，固定座的下表面设有数个滑轮，所述滑轮设置在滑槽上，所述固定座的上表面中心位置上固定连接有一个外管，所述外管的腔室中滑动连接有一个内管，内管的底部与腔室之间设有弹簧，内管通过锁母固定于外管的腔室内，弹簧将处于压缩状态以和锁母共同作用，将内管稳定的固定于外管的腔室内，外管的外表面上固定连接有一个第二滑轨；所述内管的外表面上固定连接有一个第一滑轨；所述第一横梁滑动连接在第一滑轨上；所述第三横梁滑动连接在第二滑轨上。本发明对汽车加工中的零部件进行快速焊接，且焊接质量好。

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