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1. 发明授权

CN100354780C 用于切割连续片材流中预设形状的系统失效转让
公开(公告)号：CN100354780C
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN02824028.6
申请日：2002-12-10
申请人：莱茨特拉加拿大有限公司
发明人：兰德尔·G.·安德鲁斯 , 玛丽·M.·伯克 , 布赖恩·D.·萨瓦茨基 , 安德鲁·Z.·赖夫 , 布拉德·约翰斯顿 , 锡达·马
IPC分类号： G05B19/408 , G06K9/20 , G01N21/00 , B26D5/00
CPC分类号： G05B19/4205 , B23Q15/013 , B23Q35/128 , G05B2219/35162 , G05B2219/36412 , G05B2219/37554 , G05B2219/45044 , G05B2219/49366 , G05B2219/49372
摘要：本发明涉及一种能够通过用图象系统(12)确定片材(10)中的一个或多个基准(F，F2…)的位置，切割出预设于移动片材(10)中的形状(S)的方法和设备。基准(F，F2…)对应预设形状(S)的图案(P)；切割系统(11)相对于定位的一个或多个基准(F，F2…)叠加图案(P)，以便切割出预设形状(S)，同时图象系统(12)以并行方式确定移动片材(10)中随后的一个或多个基准(F，F2…)的位置。连续重复切割和确定随后基准(F，F2…)的并行过程，优选地，采用两个或多个基准(F，F2…)，在进行精确重叠图案(P)和扭曲的切割前，检测扭曲并重新绘制图案(P)。

2. 发明公开

CN1943983A 加工装置失效
公开(公告)号：CN1943983A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610141803.4
申请日：2006-09-29
申请人：发那科株式会社
发明人：河合知彦 , 蛯原建三
IPC分类号： B23Q35/128 , B23Q15/00 , B23Q1/34
CPC分类号： B23Q35/128 , G05B2219/49006 , Y10T409/300896 , Y10T409/303192 , Y10T409/303528 , Y10T409/306944
摘要：本发明涉及加工装置，具备XY方向可动部件相对基座每相对移动规定量就产生脉冲的脉冲产生单元。在基座上设置工件和明暗图形部件。在XY方向可动部件上设置刀具、读取明暗图形并输出读取信号的明暗图形读取传感器以及使其刀具相对工件在与直线方向正交的切入方向进行动作的切入单元。在XY方向可动部件相对基座的相对移动过程中，按照明暗图形读取传感器的读取信号和脉冲产生单元的脉冲的逻辑积，通过切入单元使刀具动作，进行加工。

3. 发明公开

CN1599890A 用于切割连续片材流中预设形状的系统失效转让
公开(公告)号：CN1599890A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN02824028.6
申请日：2002-12-10
申请人：莱森特技术有限公司
发明人：兰德尔·G.·安德鲁斯 , 玛丽·M.·伯克 , 布赖恩·D.·萨瓦茨基 , 安德鲁·Z.·赖夫 , 布拉德·约翰斯顿 , 锡达·马
IPC分类号： G05B19/408
CPC分类号： G05B19/4205 , B23Q15/013 , B23Q35/128 , G05B2219/35162 , G05B2219/36412 , G05B2219/37554 , G05B2219/45044 , G05B2219/49366 , G05B2219/49372
摘要：本发明涉及一种能够通过用图象系统(12)确定片材(10)中的一个或多个基准(F，F2…)的位置，切割出预设于移动片材(10)中的形状(S)的方法和设备。基准(F，F2…)对应预设形状(S)的图案(P)；切割系统(11)相对于定位的一个或多个基准(F，F2…)叠加图案(P)，以便切割出预设形状(S)，同时图象系统(12)以并行方式确定移动片材(10)中随后的一个或多个基准(F，F2…)的位置。连续重复切割和确定随后基准(F，F2…)的并行过程，优选地，采用两个或多个基准(F，F2…)，在进行精确重叠图案(P)和扭曲的切割前，检测扭曲并重新绘制图案(P)。

4. 发明专利

JPS6127178A Detection of beveling edge 失效
标题翻译：检测水平边缘
公开(公告)号：JPS6127178A
公开(公告)日：1986-02-06
申请号：JP14719184
申请日：1984-07-16
申请人： Nippon Steel Corp , Nittetsu Densetsu Kogyo Kk
发明人： USUKI MASAYOSHI , OKADA MIKIO
IPC分类号： B23K9/12 , B23K9/127 , B23Q35/128 , G01B11/00
CPC分类号： B23Q35/128
摘要： PURPOSE:To perform the detection of a beveling edge part of good accuracy by focusing the reflecting light of a slit, etc. irradiating on a beveling face and base material from the slant upper part on a slit plate and by subjecting only the reflecting light passing the inside of the slit to a one dimentional signal processing. CONSTITUTION:A slit light or scanned 30 spot light 22 is irradiated at right angles with the longitudinal direction of beveling at the angle of 30-60 deg. from the light source 12 of the slant upper part in beveling longitudinal direction of a base material 1. The reflecting light of these irradiating lights is focused for image formation on the slit plate 26 having a long and slender slit 24 in the direction intersecting at right angles with the beveling longitudinal direction by the objective lens 23 having an image magnification (m). The width of the slit of this case is 0.5mm. for instance. The transmitting light passing through the slit 24 thereof only is detected by a detector 25 and the output signal thereof is subjected to one dimentional process by a signal processing circuit 31, and the position of the beveling edge part is detected. It is thus made easy to provide a profile device on each torch provided to a tandem even in a multilayer welding and the elevation in welding quantity can be taken place.
摘要翻译：目的：通过将狭缝等的反射光聚焦在狭缝板上的倾斜上部的斜面和基材上，并且仅对通过的反射光进行聚焦，来进行高精度的斜切边缘部的检测狭缝内部进行一维信号处理。构成：将狭缝光或扫描的30个点光22以30-60度的角度与斜面的纵向成直角照射。从基材1的斜切长度方向的倾斜上部的光源12射出。这些照射光的反射光被聚焦成在狭缝板26上形成图像，狭缝板26具有在与右侧相交的方向上的长而细长的狭缝24 通过具有图像放大率（m）的物镜23与斜切方向的角度。这种情况下狭缝的宽度为0.5mm。例如。通过其狭缝24的透射光仅由检测器25检测，并且其信号处理电路31对其输出信号进行一维处理，并且检测斜切边缘部分的位置。因此，即使在多层焊接中，也可以在提供给串联的每个割炬上提供型材装置，并且可以发生焊接量的提高。

5. 发明专利

JPS5933512A Sealing hand for correcting position and track with light sensor 失效
标题翻译：用光学传感器修正位置和跟踪的密封手柄
公开(公告)号：JPS5933512A
公开(公告)日：1984-02-23
申请号：JP14272882
申请日：1982-08-19
申请人： Fanuc Ltd
发明人： NAKAJIMA SEIICHIROU , TORII NOBUTOSHI , KANDA YUUICHI
IPC分类号： G01B11/00 , B23Q35/128 , B25J9/16 , G05B19/18 , G05B19/404 , G05B19/42
CPC分类号： B23Q35/128
摘要： PURPOSE:To apply a seal agent to a prescribed position of an object to be sealed, by detecting a position at an end of a sealing object with a light sensor and driving a drive circuit with a detected signal so as to correct the object to be sealed and a nozzle to a prescribed relation with the drive of the driving circuit. CONSTITUTION:A hand main body 10 of a position and track correcting sealing hand is provided with a light source 14 of a light sensor, a photodetector 15, the nozzle 16, a seal hose 17 applying a seal agent to the nozzle 16, and a guide groove 13. Further, the drive circuit 12 is engaged to the guide groove 13 with a gear, a hand fitting section 11 is linked mechanically to the circuit 12 so as to shift the circuit 12 along the guide groove 13 and make the circuit 12 turnable to the main body 10. Moreover, the object to be sealed 18 is fixed to a fixing stand, the end position of the object 18 is detected with the light sensor and the detected signal drives the circuit 12. Then, the object 18 and the nozzle 16 are corrected into a prescribed relation and the seal agent is applied to the prescribed position of the object 18.
摘要翻译：目的：通过使用光传感器检测密封件端部的位置并用检测信号驱动驱动电路，将密封剂施加到待密封物体的规定位置，以将物体校正为密封和与驱动电路的驱动规定关系的喷嘴。构成：位置和轨道修正密封手的手主体10设置有光传感器的光源14，光电检测器15，喷嘴16，向喷嘴16施加密封剂的密封软管17，以及导向槽13.此外，驱动电路12通过齿轮与引导槽13接合，手配件部11与电路12机械地连接，以使电路12沿引导槽13移动，并使电路12 此外，要被密封的物体18固定到固定台上，用光传感器检测物体18的终端位置，检测到的信号驱动电路12.然后，物体18和喷嘴16被校正为规定的关系，并且将密封剂施加到物体18的规定位置。

6. 发明公开

KR1020040061029A 시트메트리얼의 연속적인 스트림에서 소정 형상을 컷팅하기 위한 시스템 有权
标题翻译：用于在连续的金属片流中切割预定形状的系统
公开(公告)号：KR1020040061029A
公开(公告)日：2004-07-06
申请号：KR1020047008952
申请日：2002-12-10
申请人： 라센트 테크놀로지스 인코포레이티드
发明人： 앤드류스렌달지 , 보케메리엠 , 사와츠키브라이언디 , 리프앤드류제트 , 존스톤브라드 , 마시더
IPC分类号： G05B19/408
CPC分类号： G05B19/4205 , B23Q15/013 , B23Q35/128 , G05B2219/35162 , G05B2219/36412 , G05B2219/37554 , G05B2219/45044 , G05B2219/49366 , G05B2219/49372
摘要： 본 발명은 비전시스템(12)을 갖는 시트메트리얼(10) 내의 하나 또는 그 이상의 좌표(F, F2)의 코디네이트를 구비하여 시트메트리얼(10)의 이동 중에 형상(S) 프리세트를 컷팅하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다. 상기 좌표(F, F2)는 프리세트형상(S)을 위한 패턴(P)에 부합된다. 상기 컷팅시스템(11)은, 비전시스템이 시트메트리얼(10) 이동 중에 연속적인 하나 또는 그 이상의 좌표(F, F2)를 동시에 구비하는 동안 프리세트형상(S)을 컷팅하기 위해 구비된 하나 또는 그 이상의 좌표(F, F2)에 상대적인 패털(P)를 겹친다. 연속적인 좌표(F, F2)를 구비하고 컷팅하는 동시프로세싱은 연속적으로 반복된다. 바람직하게 두개 또는 그 이상의 좌표(F, F2)를 이용하기 때문에 왜곡이 검출되고, 패턴(P)은 패턴(P)의 정확한 겹침과 왜곡된 프리세트형상(S)에 대한 컷팅전에 리맵핑(REMAPPED) 될 수 있다.

7. 发明授权

KR1019960013713B1 레이저 가공방법 및 그 장치 失效
标题翻译：激光束加工及其设备
公开(公告)号：KR1019960013713B1
公开(公告)日：1996-10-10
申请号：KR1019900010023
申请日：1990-07-03
申请人： 샤찌하다 고교 가부시키가이샤 , 이이다고오교가부시끼가이샤
发明人： 곤도히로아끼
IPC分类号： B23K26/402
CPC分类号： B23Q35/128 , B23K26/03 , B23K26/032
摘要： 내용 없음.

8. 发明授权

KR100200440B1 버트 용접 작업부재용 용접기 자동 정렬장치 및 그 방법 失效
标题翻译：自动阵列装置和方法焊接机
公开(公告)号：KR100200440B1
公开(公告)日：1999-06-15
申请号：KR1019910005908
申请日：1991-04-12
申请人： 암코 인코포레이팃드
发明人： 윌리엄다불류네이글 , 로버트제이져스티스 , 브래들리아아르후우버 , 게리엘네이헤이셀
IPC分类号： B23K11/02
CPC分类号： B23K26/1429 , B23K26/032 , B23K26/0344 , B23K26/04 , B23K26/044 , B23K26/0643 , B23K26/147 , B23Q35/128
摘要： 접합되어질 적어도 두 개의 가공부재들의 대향하는 연부들에 의해 형성된 틈의 중심을 따라 용접 장치를 정렬하는 장치 및 방법으로서, 용접 장치와 가공부재 틈 사이의 상대적인 운동이 그 틈에 거의 평행한 길이방향 축선을 따라 발생함으로써 상대 운동중에 틈을 따라 용접 시임을 형성함에 의해 가공부재들의 대향 연부들이 접합될 수 있다. 그 장치는 가시영역의 화성을 용접 영역의 하방으로 틈을 따라 감시함에 의해 소정의 2차원 좌표 시스템에 대해 틈 중심의 위치를 결정하기 위한 화상 시스템을 포함한다. 바람직한 실시예에서, 화상 시스템은 고배율 광학 시스템 측판 구조물, 독자적인 광원, 및 용접 영역에서 효과적으로 분리된다.

9. 发明申请

WO98030640A1 AGRICULTURAL EQUIPMENT DIRECTION CONTROL 审中-公开
标题翻译：农业设备方向控制
公开(公告)号：WO98030640A1
公开(公告)日：1998-07-16
申请号：PCT/AU1998/000007
申请日：1998-01-07
IPC分类号： A01B69/02 , B23Q35/128 , C09D5/33 , G05D1/02 , A01B69/00 , G05D3/00 , G05D3/12
CPC分类号： G05D1/0244 , A01B69/022 , B23Q35/128 , C09D5/004 , G05D2201/0201
摘要： A marking composition is laid on ground to provide a mark (16, 17) which is followed by agricultural equipment (10). The mark is coloured blue and sighted by CCD camera (20). The camera output is processed line by line in segments with pixels examined by an algorithm which determines which segment was the blue line. An indicator can signal position to an operator.
摘要翻译：将标记组合物放置在地面上以提供标记（16,17），其后面是农业设备（10）。该标记为蓝色，由CCD相机（20）瞄准。摄像机输出被逐行处理，像素通过算法检查，确定哪个段是蓝线。指示器可以向操作员发信号。

10. 发明申请

WO1994003301A2 AUTOMATIC OPERATIONS ON MATERIALS 审中-公开
标题翻译：材料自动操作
公开(公告)号：WO1994003301A2
公开(公告)日：1994-02-17
申请号：PCT/GB1993001663
申请日：1993-08-05
申请人： LOUGHBOROUGH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY , PRESTON, Michael , KING, Timothy , TAO, Liguo , JACKSON, Michael, Robert
发明人： LOUGHBOROUGH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
IPC分类号： B23K26/00
CPC分类号： D06H7/16 , B23K26/032 , B23K26/0648 , B23K26/0665 , B23K26/082 , B23K26/0846 , B23K2103/38 , B23K2103/50 , B23Q35/128
摘要： There is disclosed a method and apparatus for guiding an operation effector to effect an operation along a path on a patterned material using machine vision, characterized in that machine vision is used to make a map of a repeat of the pattern, a path is defined on the map, the material and operation effector are moved relatively along the direction of pattern repeat, the machine vision scans the material during the relative movement and a scanning image compared with the map to determine the relative positions of the material and the operation effector, and the operation effector is guided to effect the operation at a position on the material corresponding to the path defined on the map.
摘要翻译：公开了一种用于引导操作执行器以使用机器视觉沿着图案材料上的路径进行操作的方法和装置，其特征在于，机器视觉用于制作图案的重复的图，路径被定义在地图，材料和操作效应器沿图案重复的方向相对移动，机器视觉在相对运动期间扫描材料，并且扫描图像与地图相比较以确定材料和操作效果器的相对位置，以及引导操作执行器以在对应于在地图上定义的路径的材料上的位置处进行操作。

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