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1. 发明公开

CN106257262A 轮胎法向力的实时确定有权
公开(公告)号：CN106257262A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610399117.0
申请日：2016-06-07
申请人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： S-K·陈 , V·派力普查克 , N·K·莫什查克
IPC分类号： G01M17/02
CPC分类号： B60W40/12 , B32B3/266 , B32B5/18 , B32B7/08 , B32B27/065 , B32B27/304 , B32B27/306 , B32B27/32 , B32B27/40 , B32B2250/24 , B32B2266/0207 , B32B2266/0278 , B32B2266/0292 , B32B2307/4023 , B32B2307/4026 , B32B2307/412 , B32B2307/744 , B32B2307/75 , B32B2471/04 , B60G17/019 , B60G17/0195 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/60 , B60G2400/64 , B60G2401/12 , B60G2401/122 , B60W2420/22 , B60W2510/22 , B60W2520/14 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2530/20 , Y10T428/24339 , Y10T428/24347 , G01M17/02
摘要：一种装置包括作为子部件的多个轮胎和悬架系统。悬架系统包括被配置为提供悬架数据(S)的至少一个悬架传感器。控制器可操作地连接至悬架传感器。控制器具有处理器和有形非暂时性存储器，所述存储器上记录有用于执行用于至少部分地基于悬架数据(S)确定所述多个轮胎中的一个或多个的相应轮胎法向力(Fzi(t)，i＝1…n)的方法的指令。轮胎法向力(Fz)是在垂直方向上作用于每一个轮胎(或车轮)上的净力。作用于每一个轮胎上的轮胎法向力可以在不使用轮胎的具体模型、道路信息、车轮或轮胎传感器的情况下来确定。

2. 发明授权

CN106257262B 轮胎法向力的实时确定有权
公开(公告)号：CN106257262B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610399117.0
申请日：2016-06-07
申请人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： S-K·陈 , V·派力普查克 , N·K·莫什查克
IPC分类号： G01M17/02
CPC分类号： B60W40/12 , B32B3/266 , B32B5/18 , B32B7/08 , B32B27/065 , B32B27/304 , B32B27/306 , B32B27/32 , B32B27/40 , B32B2250/24 , B32B2266/0207 , B32B2266/0278 , B32B2266/0292 , B32B2307/4023 , B32B2307/4026 , B32B2307/412 , B32B2307/744 , B32B2307/75 , B32B2471/04 , B60G17/019 , B60G17/0195 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/60 , B60G2400/64 , B60G2401/12 , B60G2401/122 , B60W2420/22 , B60W2510/22 , B60W2520/14 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2530/20 , Y10T428/24339 , Y10T428/24347
摘要：一种装置包括作为子部件的多个轮胎和悬架系统。悬架系统包括被配置为提供悬架数据(S)的至少一个悬架传感器。控制器可操作地连接至悬架传感器。控制器具有处理器和有形非暂时性存储器，所述存储器上记录有用于执行用于至少部分地基于悬架数据(S)确定所述多个轮胎中的一个或多个的相应轮胎法向力(Fzi(t)，i＝1…n)的方法的指令。轮胎法向力(Fz)是在垂直方向上作用于每一个轮胎(或车轮)上的净力。作用于每一个轮胎上的轮胎法向力可以在不使用轮胎的具体模型、道路信息、车轮或轮胎传感器的情况下来确定。

3. 发明公开

CN109131344A 用于实时确定轮胎法向力的系统和方法有权
公开(公告)号：CN109131344A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810572754.2
申请日：2018-06-05
申请人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： S-K·陈 , V·派力普查克
IPC分类号： B60W40/12
CPC分类号： B60G17/016 , B60G15/06 , B60G17/01908 , B60G17/0195 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/10 , B60G2400/60 , B60G2400/64 , B60G2401/122 , B60W40/12 , B60W2510/20 , B60W2530/20 , B60W2900/00
摘要：一种装置包括多个轮胎，可操作地连接到所述多个轮胎的悬架系统，可操作地连接到所述悬架系统并被配置为提供悬架数据(S)的至少一个悬架传感器，以及控制器，其可操作地连接到所述至少一个悬架传感器并且具有用于执行用于至少部分基于悬架数据(S)确定多个轮胎中一个或多个轮胎的各自轮胎法向力(Fzi(t)，i＝1…n)(各自轮胎法向力可操作以调节轮式装置的操作)的方法的处理器。由处理器执行指令使得控制器基于多个预定义参数来确定变换矩阵(Ts)。控制器被配置为通过以下等式获得各自轮胎法向力(Fzi(t)，i＝1…n)：

4. 发明授权

US4800751A System for detecting load applied to suspension 失效
标题翻译：用于检测施加到悬架的载荷的系统
公开(公告)号：US4800751A
公开(公告)日：1989-01-31
申请号：US56761
申请日：1987-06-02
申请人： Hiroshi Kobayashi , Hiroaki Ohbayashi
发明人： Hiroshi Kobayashi , Hiroaki Ohbayashi
IPC分类号： B60G15/06 , B60G17/00 , B60G17/015 , B60G17/019 , G01G19/12 , G01M17/04
CPC分类号： B60G15/068 , B60G17/019 , B60G2202/312 , B60G2204/11 , B60G2204/112 , B60G2204/1242 , B60G2204/128 , B60G2400/60 , B60G2400/61 , B60G2400/64 , B60G2401/12 , B60G2401/122 , B60G2401/26 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/22 , B60G2800/24
摘要： A system for detecting a load applied to a suspension assembly includes a strain gauge integrally provided on a component of an insulator member of the suspension assembly. The load is detected by a detecting circuit comprising a Wheatstone bridge formed by the strain gauge and a plurality of fixed resistors, a power supply and a strain amplifier.
摘要翻译：用于检测施加到悬架组件的负载的系统包括整体设置在悬架组件的绝缘体构件的部件上的应变仪。负载由包括由应变计形成的惠斯登电桥和多个固定电阻器，电源和应变放大器的检测电路检测。

5. 发明授权

US09889627B2 Combined anti-slip floor mat 有权
公开(公告)号：US09889627B2
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：US15163648
申请日：2016-05-24
申请人： Xiamen Sheep Anti-Fatigue Mat Co., Ltd.
发明人： Xiangyang Lu
IPC分类号： B32B3/24 , B32B3/26 , B32B3/28 , B32B5/18 , B32B7/08 , B32B9/02 , E04F15/02 , A47G27/02
CPC分类号： B32B25/08 , A47G27/0212 , B32B3/08 , B32B3/26 , B32B3/266 , B32B3/28 , B32B3/30 , B32B5/18 , B32B5/32 , B32B7/06 , B32B7/08 , B32B9/025 , B32B9/045 , B32B25/045 , B32B25/14 , B32B25/16 , B32B27/065 , B32B27/304 , B32B27/306 , B32B27/32 , B32B27/40 , B32B2250/24 , B32B2250/44 , B32B2266/0207 , B32B2266/0278 , B32B2266/0292 , B32B2305/022 , B32B2307/4023 , B32B2307/4026 , B32B2307/412 , B32B2307/732 , B32B2307/736 , B32B2307/744 , B32B2307/75 , B32B2419/04 , B32B2471/04 , B60G17/019 , B60G17/0195 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/60 , B60G2400/64 , B60G2401/12 , B60G2401/122 , B60W40/12 , B60W2420/22 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2530/20 , E04F15/02172 , Y10T428/24339 , Y10T428/24347
摘要： A combined anti-slip floor mat, including a mat body and a little mat, the mat body includes a leather, a PU self-skinning layer, and an anti-slip layer stacked together m that order. A recess is disposed in the middle of the top of the mat body, and the area of the recess is slightly less than the top area of the mat body; the little mat is matched to the recess in size. At least one opening is disposed on the middle of each side of the recess; wherein the opening passes through the floor mat; a cross notch is made on the bottom of the floor mat, by connecting each two opponent openings; the size of the little mat matches the recess on the mat body, and is separably embedded in the recess.

6. 发明公开

EP0814329A3 Device for measuring action force of wheel and device for measuring stress of structure 失效
标题翻译：设备，用于测量力的作用到车轮和装置，用于测量结构载荷
公开(公告)号：EP0814329A3
公开(公告)日：1998-03-11
申请号：EP97116804.2
申请日：1992-03-11
申请人： JAPAN ELECTRONICS INDUSTRY, LTD.
发明人： Miyazaki, Nagao
IPC分类号： G01L5/00 , G01L5/20
CPC分类号： G01N19/02 , B60G2204/11 , B60G2204/115 , B60G2400/64 , B60G2401/122 , B60T8/171 , B60T8/329 , B60T17/22 , F16D2066/005 , G01L5/0004
摘要： A device is provided for measuring the force acting on a vehicle wheel by means of a stress detection sensor (3) disposed in a hole (2) provided in a vehicle axle (1). Signals from the strain gauges of the sensor are processed in a signal processing circuit (41, 44). The stress detection sensor (3) is secured in the hole (2) by spacer means (4). The spacer means (4) comprise a material which fills all of the space between the detection sensor (3) and the walls of the hole (2). Preferably, the material of the spacer means (4) is the same material as the base (20) of the sensor.
摘要翻译：一种用于测量车轮的作用力，用于测量路面摩擦力，垂直阻力，路面摩擦系数等，这可以是用于测量应力的防抱死制动系统的组成元件，牵引控制系统等，并且一个设备的设备的用于测量的可选结构中产生的应力的结构。上轴孔（1）的车辆的形成有（2），应力检测传感器（3）被安装在所述孔（2）并固定在适当的位置，并从应力检测传感器的检测信号（3）被处理在信号处理电路。

7. 发明申请

US20160368239A1 COMBINED ANTI-SLIP FLOOR MAT 有权
标题翻译：组合防滑地板
公开(公告)号：US20160368239A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：US15163648
申请日：2016-05-24
申请人： Xiamen Sheep Anti-Fatigue Mat Co., Ltd.
发明人： Xiangyang LU
IPC分类号： B32B3/26 , B32B5/18 , A47G27/02 , B32B9/02 , E04F15/02 , B32B3/28 , B32B7/08
CPC分类号： B32B25/08 , A47G27/0212 , B32B3/08 , B32B3/26 , B32B3/266 , B32B3/28 , B32B3/30 , B32B5/18 , B32B5/32 , B32B7/06 , B32B7/08 , B32B9/025 , B32B9/045 , B32B25/045 , B32B25/14 , B32B25/16 , B32B27/065 , B32B27/304 , B32B27/306 , B32B27/32 , B32B27/40 , B32B2250/24 , B32B2250/44 , B32B2266/0207 , B32B2266/0278 , B32B2266/0292 , B32B2305/022 , B32B2307/4023 , B32B2307/4026 , B32B2307/412 , B32B2307/732 , B32B2307/736 , B32B2307/744 , B32B2307/75 , B32B2419/04 , B32B2471/04 , B60G17/019 , B60G17/0195 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/60 , B60G2400/64 , B60G2401/12 , B60G2401/122 , B60W40/12 , B60W2420/22 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2530/20 , E04F15/02172 , Y10T428/24339 , Y10T428/24347
摘要： A combined anti-slip floor mat, including a mat body and a little mat, the mat body includes a leather, a PU self-skinning layer, and an anti-slip layer stacked together m that order. A recess is disposed in the middle of the top of the mat body, and the area of the recess is slightly less than the top area of the mat body; the little mat is matched to the recess in size. At least one opening is disposed on the middle of each side of the recess; wherein the opening passes through the floor mat; a cross notch is made on the bottom of the floor mat, by connecting each two opponent openings; the size of the little mat matches the recess on the mat body, and is separably embedded in the recess.
摘要翻译：包括垫子和小垫子的组合防滑地板垫，垫体包括皮革，PU自剥皮层和层叠在一起的防滑层。凹部设置在垫体的顶部的中间，凹部的区域略小于垫体的顶部区域; 小垫子与凹槽相匹配。至少一个开口设置在凹部的每一侧的中间; 其中所述开口穿过所述地板垫; 通过连接每个两个对开口，在地板垫的底部形成十字槽; 小垫子的尺寸与垫体上的凹部匹配，并且可分离地嵌入凹部中。

8. 发明授权

US09371073B1 Real-time determination of tire normal forces 有权
标题翻译：实时确定轮胎正常力
公开(公告)号：US09371073B1
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：US14744144
申请日：2015-06-19
申请人： GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC
发明人： Shih-Ken Chen , Valery Pylypchuk , Nikolai K. Moshchuk
IPC分类号： B60W40/12
CPC分类号： B32B25/08 , B32B3/266 , B32B5/18 , B32B7/08 , B32B25/045 , B32B25/14 , B32B25/16 , B32B27/065 , B32B27/304 , B32B27/306 , B32B27/32 , B32B27/40 , B32B2250/24 , B32B2266/0207 , B32B2266/0278 , B32B2266/0292 , B32B2305/022 , B32B2307/4023 , B32B2307/4026 , B32B2307/412 , B32B2307/744 , B32B2307/75 , B32B2471/04 , B60G17/019 , B60G17/0195 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/60 , B60G2400/64 , B60G2401/12 , B60G2401/122 , B60W40/12 , B60W2420/22 , B60W2510/22 , B60W2520/14 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2530/20 , Y10T428/24339 , Y10T428/24347
摘要： A device includes a plurality of tires and a suspension system as subcomponents. The suspension system includes at least one suspension sensor configured to provide suspension data (S). A controller is operatively connected to the suspension sensor. The controller has a processor and tangible, non-transitory memory on which is recorded instructions for executing a method for determining respective tire normal forces (Fzi(t), i=1 . . . 4) for one or more of the plurality of tires, based at least partially on the suspension data (S). The tire normal force (Fz) is the net force acting on each tire (or wheel) in the vertical direction. The tire normal force acting on each tire may be determined without using the specific model of the tire, road information, wheel or tire sensors.
摘要翻译：装置包括多个轮胎和作为次要部件的悬架系统。所述悬架系统包括至少一个配置成提供悬挂数据（S）的悬架传感器。控制器可操作地连接到悬架传感器。控制器具有处理器和有形的非暂时性存储器，其上记录有用于执行用于确定多个轮胎中的一个或多个的相应轮胎法向力（Fzi（t），i = 1 ... 4）的方法的指令，，至少部分地基于暂停数据（S）。轮胎法向力（Fz）是在垂直方向作用于每个轮胎（或车轮）的净力。可以在不使用轮胎，道路信息，车轮或轮胎传感器的具体模型的情况下确定作用在每个轮胎上的轮胎法线力。

9. 发明授权

US5186042A Device for measuring action force of wheel and device for measuring stress of structure 失效
标题翻译：用于测量车轮作用力的装置和用于测量结构应力的装置
公开(公告)号：US5186042A
公开(公告)日：1993-02-16
申请号：US667939
申请日：1991-03-12
申请人： Nagao Miyazaki
发明人： Nagao Miyazaki
IPC分类号： B60G17/019 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/52 , B60T17/22 , F02D35/00 , F02D41/22 , F16D55/00 , F16D66/00 , G01L5/00 , G01L5/16 , G01L5/20
CPC分类号： F02D35/0007 , B60G17/019 , B60T17/22 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1725 , B60T8/52 , F02D35/0053 , F02D35/0092 , F02D41/221 , F16D66/00 , G01L5/0004 , G01L5/161 , G01L5/20 , B60G2204/115 , B60G2400/64 , B60G2401/122 , B60G2800/22 , B60G2800/92 , B60T2210/12 , B60T2240/02 , F16D2055/0008 , F16D2066/005 , Y02T10/40
摘要： Action force of a wheel is measured in order to measure the road surface frictional force, vertical drag, road surface friction coefficient, etc. Means for making these measurements can be constituents of an antilock brake system, traction control system, etc. These constituents may also serve as devices for measuring stresses generated in other structures. In a specific example, axle of a vehicle is formed with a hole, a stress detection sensor is installed in the hole and secured in position with the aid of a spacer element, and a detection signal from the stress detection sensor is processed in a signal processing circuit.
摘要翻译：测量车轮的动作力以测量路面摩擦力，垂直阻力，路面摩擦系数等。进行这些测量的手段可以是防抱死制动系统，牵引力控制系统等的组成部分。也可用作测量其他结构中产生的应力的装置。在具体的例子中，车辆的轴形成有孔，应力检测传感器安装在孔内并借助于间隔元件固定在适当位置，并且来自应力检测传感器的检测信号以信号处理电路。

10. 发明申请

WO1997004289A1 STRAIN MEASURING DEVICES, AND MONITORING OF VEHICLE CONTAINER LOADS 审中-公开
标题翻译：应变测量装置和车辆集装箱负荷监测
公开(公告)号：WO1997004289A1
公开(公告)日：1997-02-06
申请号：PCT/GB1996001725
申请日：1996-07-18
申请人： MAYWOOD INSTRUMENTS LIMITED , BAKER, Michael, Anthony
发明人： MAYWOOD INSTRUMENTS LIMITED
IPC分类号： G01G03/12
CPC分类号： G01G3/12 , B60G17/019 , B60G2300/026 , B60G2400/60 , B60G2401/12 , B60G2401/122 , B65F2003/022 , G01G19/083
摘要： A differential strain gauge unit for providing measurements of the difference in strain in two adjacent portions of a structure (2) comprises a bar (8) for securing alongside the structure, first (15), second (16) and third (17) securing means spaced apart along the bar and adapted to secure the bar locally to the structure at first, second and third spaced-apart securing locations (18', 19', 20') respectively, the bar being relieved at a first strain gauge position (24) intermediate the first and second securing means, and at a second strain gauge position (27) intermediate the second and third securing means, the relieved portions of the bar being elastically deformable to permit the bar to be longitudinally extended and contracted in use in response to changes in the longitudinal spacing of the first, second and third locations of the structure due to strain of the structure, and first (29, 30) and second (32, 33) strain gauges associated respectively with the relieved portions to provide strain gauge outputs responsive to the elastic deformations of the respective relieved portions.
摘要翻译：用于提供对结构（2）的两个相邻部分中的应变差的测量的差分应变仪单元包括用于固定在结构旁边的第一（15），第二（16）和第三（17）固定的杆（8）沿着杆间隔开并且适于将杆固定在第一，第二和第三间隔开的固定位置（18'，19'，20'）处的结构上，杆在第一应变仪位置 24）在第一和第二固定装置之间，并且在第二和第三固定装置中间的第二应变计位置（27）处，杆的缓解部分是可弹性变形的，以允许杆在使用中纵向延伸和收缩响应于结构的第一，第二和第三位置的纵向间隔的变化，以及分别与释放部分相关联的第一（29,30）和第二（32,33）应变计，响应于相应的卸载部分的弹性变形而产生应变计输出。

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