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1. 发明公开

CN104080641A 车速控制装置和搭载了该车速控制装置的车辆无效
公开(公告)号：CN104080641A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201380007422.5
申请日：2013-01-25
申请人：丰田自动车株式会社 , 株式会社电装
发明人：山本雅哉 , 安江淳
IPC分类号： B60L9/18 , B60L3/00
CPC分类号： B60L15/20 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L11/14 , B60L15/12 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/26 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要：提供一种在蓄电池的电力不足时将车辆控制为充分低的低车速状态的车速控制装置。该车速控制装置1具备蓄电池B、驱动车辆10的车轮23旋转的马达M、经由电路径101、102与蓄电池B连接并将来自蓄电池B的直流电力变换为交流电力向马达M供给的变换器21、以及配设于所述电路径的继电器SMR1、SMR2，车速控制装置1进行蓄电池B是否处于电力不足状态的第1判定，在通过第1判定而判定为蓄电池B处于电力不足状态的情况下，使继电器SMR1、SMR2断开，其中，车速控制装置1进行蓄电池B是否处于即将电力不足状态的第2判定，在通过第2判定而判定为蓄电池B处于即将电力不足状态的情况下，控制马达M以将车辆10的车速V限制为SMR可切断车速V2以下。

2. 发明授权

CN106031022B 马达驱动装置有权
公开(公告)号：CN106031022B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201580010577.3
申请日：2015-02-06
申请人：株式会社电装
发明人：酒井刚志
IPC分类号： H02P27/06 , B60L3/00 , B60L15/12
CPC分类号： H02P6/14 , B60L1/003 , B60L3/003 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/007 , B60L15/12 , B60L15/20 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/525 , B60L2270/46 , H02P27/08 , H02P31/00 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要：一种马达驱动装置包括：具有平滑电容器(70)的变换器电路(40)；向所述变换器电路输出动作信号的驱动电路部(102)；对所述驱动电路部进行控制的控制部(101)；生成所述驱动电路部及所述控制部的动作电压并向所述驱动电路部及所述控制部供给电力的动作电压生成部(105、106、107、105A)。所述变换器电路将来自第1电源(20)的直流电压转换成交流电压并输出给多相的马达绕组。所述控制部根据来自上位控制装置的指令值，向所述驱动电路部输出信号，该上位控制装置通过来自电压比所述第1电源低的第2电源(21)的电力而进行动作。所述动作电压生成部能够通过来自所述第1电源及所述第2电源中的某一个的供电来生成所述动作电压。

3. 发明授权

CN104024038B 用于触发电机的方法和装置有权
公开(公告)号：CN104024038B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201280055145.0
申请日：2012-09-13
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： M.默滕 , D.赖希勒
IPC分类号： B60L15/00 , B60L11/18 , B60L3/00 , B60L3/04 , B60L15/12 , B60L7/00 , H02P27/06
CPC分类号： H02P6/18 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L7/003 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L15/007 , B60L15/12 , B60L2210/42 , B60L2240/421 , B60L2240/429 , B60L2240/529 , B60L2260/24 , H02P6/28 , H02P27/06 , H02P29/02 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
摘要：本发明涉及一种用于借助于逆变器（12）触发电机（10）的方法，尤其用在机动车中，其中逆变器（12）具有多个可触发的功率开关（14），所述功率开关构造用于将与功率开关（14）耦合的电源（22）的直流电压转换成交流电压用来向电机（10）提供电能，其中通过打开逆变器（12）的所有功率开关（14）首先将电机（10）切换为空转运行（32），其中检测电机（10）的相电流，其中根据相电流或者从相电流中导出的第一参量与第一参考值的比较（34）将电机（10）从空转运行（32）切换为短路运行（36），其中在短路运行（32）中闭合配属于电源（22）第一电位的功率开关（14）并且其中打开配属于电源（22）的第二电位的功率开关（14），并且其中根据相电流或者从相电流中导出的第二参量与第二参考值的比较（38）将电机（10）从短路运行（36）切换为空转运行（32）。

4. 发明公开

CN106031022A 马达驱动装置有权
公开(公告)号：CN106031022A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580010577.3
申请日：2015-02-06
申请人：株式会社电装
发明人：酒井刚志
IPC分类号： H02P27/06 , B60L3/00 , B60L15/12
CPC分类号： H02P6/14 , B60L1/003 , B60L3/003 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/007 , B60L15/12 , B60L15/20 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/525 , B60L2270/46 , H02P27/08 , H02P31/00 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要：一种马达驱动装置包括：具有平滑电容器(70)的变换器电路(40)；向所述变换器电路输出动作信号的驱动电路部(102)；对所述驱动电路部进行控制的控制部(101)；生成所述驱动电路部及所述控制部的动作电压并向所述驱动电路部及所述控制部供给电力的动作电压生成部(105、106、107、105A)。所述变换器电路将来自第1电源(20)的直流电压转换成交流电压并输出给多相的马达绕组。所述控制部根据来自上位控制装置的指令值，向所述驱动电路部输出信号，该上位控制装置通过来自电压比所述第1电源低的第2电源(21)的电力而进行动作。所述动作电压生成部能够通过来自所述第1电源及所述第2电源中的某一个的供电来生成所述动作电压。

5. 发明公开

CN104024038A 用于触发电机的方法和装置有权
公开(公告)号：CN104024038A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201280055145.0
申请日：2012-09-13
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： M.默滕 , D.赖希勒
IPC分类号： B60L15/00 , B60L11/18 , B60L3/00 , B60L3/04 , B60L15/12 , B60L7/00 , H02P27/06
CPC分类号： H02P6/18 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L7/003 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L15/007 , B60L15/12 , B60L2210/42 , B60L2240/421 , B60L2240/429 , B60L2240/529 , B60L2260/24 , H02P6/28 , H02P27/06 , H02P29/02 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
摘要：本发明涉及一种用于借助于逆变器（12）触发电机（10）的方法，尤其用在机动车中，其中逆变器（12）具有多个可触发的功率开关（14），所述功率开关构造用于将与功率开关（14）耦合的电源（22）的直流电压转换成交流电压用来向电机（10）提供电能，其中通过打开逆变器（12）的所有功率开关（14）首先将电机（10）切换为空转运行（32），其中检测电机（10）的相电流，其中根据相电流或者从相电流中导出的第一参量与第一参考值的比较（34）将电机（10）从空转运行（32）切换为短路运行（36），其中在短路运行（32）中闭合配属于电源（22）第一电位的功率开关（14）并且其中打开配属于电源（22）的第二电位的功率开关（14），并且其中根据相电流或者从相电流中导出的第二参量与第二参考值的比较（38）将电机（10）从短路运行（36）切换为空转运行（32）。

6. 发明申请

WO2013068158A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法和设备控制电机
公开(公告)号：WO2013068158A2
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：PCT/EP2012/067967
申请日：2012-09-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MERTEN, Markus , Raichle, Daniel
发明人： MERTEN, Markus , Raichle, Daniel
CPC分类号： H02P6/18 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L7/003 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L15/007 , B60L15/12 , B60L2210/42 , B60L2240/421 , B60L2240/429 , B60L2240/529 , B60L2260/24 , H02P6/28 , H02P27/06 , H02P29/02 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer elektrischen Maschine (10) mittels eines Wechselrichters (12), insbesondere zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug, wobei der Wechselrichter (12) eine Mehrzahl von ansteuerbaren Leistungsschaltern (14) aufweist, die dazu ausgebildet sind, eine Gleichspannung einer mit den Leistungsschaltern (14) gekoppelten Spannungsquelle (22) in eine Wechselspannung zur Versorgung der elektrischen Maschine (10) mit elektrischer Energie zu wandeln, wobei die elektrische Maschine (10) durch Öffnen aller Leistungsschalter (14) des Wechselrichters (12) zunächst in einen Freilaufbetrieb (32) geschaltet wird, wobei ein Phasenstrom der elektrischen Maschine (10) erfasst wird, wobei die elektrische Maschine (10) von dem Freilaufbetrieb (32) in einen Kurzschlussbetrieb (36) in Abhängigkeit eines Vergleichs (34) des Phasenstroms oder einer ersten von dem Phasenstrom abgeleiteten Größe mit einem ersten Referenzwert geschaltet wird, wobei im Kurzschlussbetrieb (32) die Leistungsschalter (14), die einem ersten Potential der Spannungsquelle (22) zugeordnet sind, geschlossen werden und wobei die Leistungsschalter (14), die einem zweiten Potential der Spannungsquelle (22) zugeordnet sind, geöffnet werden, und wobei die elektrische Maschine (10) von dem Kurzschlussbetrieb (36) in den Freilaufbetrieb (32) in Abhängigkeit eines Vergleichs (38) des Phasenstroms oder einer zweiten von dem Phasenstrom abgeleiteten Größe mit einem zweiten Referenzwert geschaltet wird.
摘要翻译：本发明涉及一种由逆变器（12）的装置驱动电动机（10），特别是用于在机动车辆的方法，其特征在于，具有多个适于将直流电压可控电源开关（14）的逆变器（12）一个与所述断路器（14），耦合到电压源（22）到用于所述电机（10）的供给的交流电压为在最初由逆变器（12）的打开所有电源开关（14）转换为电能，其特征在于，所述电机（10）一个自由运行模式（32）进行切换，其中，检测所述电机（10）的相电流，其特征在于，从在短路操作（36）的自由运行模式（32）或在一个相电流的比较（34）的功能的电动机（10）与相电流值的一阶导数被切换到第一参考值，短路操作（32），其被分配到所述电压源（22）的一个第一电势的电源开关（14），闭合时，并且其中，与所述电压源（22）的第二电势相关联的功率开关（14）被打开，且其中所述从在相电流或者与第二参考值的相电流值的二阶导数的比较（38）的功能的自由运行模式（32）的短路操作（36）的电机（10）被切换。

7. 发明申请

WO2012005552A3 ELECTRIC VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING EMERGENCY THEREOF 审中-公开
标题翻译：电动车辆及其控制紧急情况的方法
公开(公告)号：WO2012005552A3
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：PCT/KR2011005036
申请日：2011-07-08
申请人： V ENS CO LTD , PARK SUNG CHUL
发明人： PARK SUNG CHUL
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： B60L15/12 , B60L3/00 , B60L3/0015 , B60L3/0084 , B60L3/0092 , G07C5/08
摘要： The present invention relates to an electric vehicle and a method for controlling an emergency thereof, wherein: a plurality of control units are comprised in such a manner that the plurality of control units monitor one another; and an emergency control is performed through a control unit which will normally operate in the case of an abnormal occurrence, such that the vehicle is driven within a limited range, or the vehicle is stopped according to the abnormal occurrence, thereby ensuring driving stability and preventing accidents caused by the abnormality of the vehicle to guarantee the safety of a driver. Further, the invention enables the plurality of control units to independently generate signals for controlling a motor, wherein the plurality of control units minimize distortion of the inputted data in order to perform processing on the basis of the same data, so that the data is substantially matched and the matched data can be verified whereby the vehicle control is to be carried out in a more efficient and stable manner.
摘要翻译：电动车辆及其紧急情况的控制方法技术领域本发明涉及一种电动车辆及其紧急情况的控制方法，其中：多个控制单元以多个控制单元相互监视的方式构成; 并且通过控制单元执行紧急控制，该控制单元在异常发生的情况下正常运行，从而车辆在有限的范围内行驶，或者车辆根据异常发生而停止，由此确保行驶稳定性并防止由车辆异常引起的事故，以保证司机的安全。此外，本发明使得多个控制单元能够独立地生成用于控制电机的信号，其中，多个控制单元使输入数据的失真最小化，以便基于相同的数据执行处理，使得数据基本上匹配并且匹配的数据可以被验证，由此车辆控制将以更有效和稳定的方式被执行。

8. 发明公开

EP3296149A1 ON-TRAIN TRANSMISSION CONTROL SYSTEM AND RELAY DEVICE 有权
标题翻译：火车传输控制系统和继电器装置
公开(公告)号：EP3296149A1
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：EP15891860.7
申请日：2015-05-13
申请人： Mitsubishi Electric Corporation
发明人： TATSUMI, Shogo , HONDA, Shingo , HIRATA, Tomoyuki
IPC分类号： B60L15/42
CPC分类号： B60L15/42 , B60L15/12 , B60L15/32 , B60L2200/26 , B61L15/0018 , B61L15/0072 , H04L12/40045 , H04L2012/40293
摘要： An object is to provide an in-train transmission control system which can minimize delay in transmission of command data to devices further than the conventional art, in which a central unit 10 provided in any car of a train formation composed of one or more cars and controlling operation of the entire train formation transmits command data to devices 13a and 13b provided in some or all of the cars and in which the devices 13a and 13b transmit device data to the central unit 10. The control system comprises relay device 12 provided in the car, and line concentrator 11 allowing the command data to pass therethrough, and when receiving device data from the devices 13a and 13b, transmitting the device data to the relay device 12. The relay device 12 aggregates the device data received from the line concentrator 11 to transmit the aggregated data to the central unit 10.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种列车内变速器控制系统，其能够最大限度地减少与传统技术相比向设备传输指令数据的延迟，其中在由一辆或多辆汽车构成的列车编组的任何车厢中设置中央单元10，控制整个列车编组的运行的操作将命令数据发送给设置在一些或全部轿厢中的设备13a和13b，并且其中设备13a和13b将设备数据发送到中央单元10.该控制系统包括中继设备12，汽车和集线器11，允许命令数据通过，并且当从设备13a和13b接收设备数据时，将设备数据发送到中继设备12.中继设备12聚集从集线器11接收到的设备数据以将汇总的数据传输到中央单元10。

9. 发明专利

JP2013158174A Vehicle speed control device and vehicle equipped with same 审中-公开
标题翻译：车辆速度控制装置和装有同类车辆的车辆
公开(公告)号：JP2013158174A
公开(公告)日：2013-08-15
申请号：JP2012017958
申请日：2012-01-31
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社 , Denso Corp , 株式会社デンソー
发明人： YAMAMOTO MASAYA , YASUE JUN
IPC分类号： B60L9/18 , B60L3/00
CPC分类号： B60L15/20 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L11/14 , B60L15/12 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/26 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle speed control device for controlling a vehicle into a sufficient low-speed state when a battery runs out.SOLUTION: A vehicle speed control device 1 includes: a battery B; a motor M for driving wheels 23 of the vehicle 10 to rotate; an inverter 21 that is connected to the battery B via electrical paths 101, 102, converts direct-current power from the battery B into alternating-current power, and supplies the alternating-current power to the motor M; and relays SMR1, SMR2 that are provided on the electric circuits. The vehicle speed control device 1, which makes a first determination to determine whether the battery B is in a battery-running-out state or not and turns the relays SMR1, SMR2 off if the battery B is determined to be in the battery-running-out state as a result of the first determination, makes a second determination to determine whether the battery B is about to run out or not and controls the motor M such that the speed V of the vehicle 10 reaches a vehicle speed V2 or lower at which the SMRs can be turned off if the battery B is determined to be about to run out as a result of the second determination.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于在电池耗尽时将车辆控制到足够的低速状态的车速控制装置。解决方案：车速控制装置1包括：电池B; 用于驱动车辆10的车轮23旋转的马达M; 经由电路101,102与电池B连接的逆变器21将来自电池B的直流电力转换成交流电力，并向电动机M供给交流电力; 并且设置在电路上的继电器SMR1，SMR2。判定电池B是否处于电池电量耗尽状态的第一判断车速控制装置1，如果判断为电池电量正在运行，则将继电器SMR1，SMR2切断作为第一确定的结果，进行第二确定以确定电池B是否即将耗尽，并且控制电动机M使得车辆10的速度V达到车辆速度V2或更低如果确定电池B将作为第二确定的结果将要耗尽，则可以关闭SMR。

10. 发明专利

JP6391817B2 列車内伝送制御システム及び中継装置有权
公开(公告)号：JP6391817B2
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：JP2017517550
申请日：2015-05-13
申请人：三菱電機株式会社
发明人：辰巳尚吾 , 本田新吾 , 平田知行
IPC分类号： B60L15/42
CPC分类号： B60L15/42 , B60L15/12 , B60L15/32 , B60L2200/26 , B61L15/0018 , B61L15/0072 , H04L12/40045 , H04L2012/40293

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