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    • 6. 发明公开
    • Vehicle support system
    • Unterstützungsystemeines Kraftfahrzeugs
    • EP2100803A1
    • 2009-09-16
    • EP09005246.5
    • 2005-03-22
    • Genie Industries, Inc.
    • Donaldson, James, A.
    • B62D49/08B62D49/06
    • B62D7/06B60G2300/09B60G2300/40B62D49/0657B62D49/0678B62D49/08B66F11/046
    • The disclosure is generally directed toward vehicle support systems. In one embodiment of the invention, first (221) and second (222) support assemblies (220) are pivotally coupled to a base (210). A control mechanism (240) couples the first and second support assemblies together and is configured to control pivotal movement of the support assemblies between spread and stowed positions. In another embodiment, first and second support assemblies are pivotally coupled to a base and to first and second wheel assemblies (270). First and second steering mechanisms can be coupled to the first and second wheel assemblies and the first and second support assemblies. A control system can be operatively coupled to the first and second steering mechanisms and can be configured to command selected angular positions of the first and second wheel assemblies relative to the base by compensating for the support assemblies being in various positions.
    • 本公开通常涉及车辆支撑系统。 在本发明的一个实施例中,第一(221)和第二(222)支撑组件(220)枢转地联接到基座(210)。 控制机构(240)将第一和第二支撑组件联接在一起并且被构造成控制支撑组件在展开位置和收起位置之间的枢转运动。 在另一个实施例中,第一和第二支撑组件枢转地联接到基座以及第一和第二轮组件(270)。 第一和第二转向机构可以联接到第一和第二轮组件以及第一和第二支撑组件。 控制系统可以可操作地联接到第一和第二转向机构,并且可以被配置为通过补偿处于各种位置的支撑组件来相对于基座来命令第一和第二轮组件的选定的角位置。
    • 7. 发明公开
    • véhicule porte-outil automoteur à 4 roues dissymétriques
    • SelbstfahrenderWerkzeugträgerwagenmit 4不对称Rädern
    • EP2397395A1
    • 2011-12-21
    • EP11169939.3
    • 2011-06-15
    • Tomasini, Daniel
    • Tomasini, DanielTomasini, Arnaud
    • B62D49/06
    • B62D49/0657B62D49/0607
    • La présente invention concerne un véhicule porte-outil automoteur (1) à au moins quatre roues dissymétriques comprenant un premier module (2) comportant une première et une deuxième roues (3, 4) alignées, au moins un second module (6) muni d'une troisième roue (7) et d'au moins une quatrième roue (8) alignées, et solidarisé au premier module (2) par au moins une poutre (9), ledit véhicule étant remarquable en ce que les première et deuxième roues (3, 4) sont des roues motrices et directrices, en ce que la troisième roue (7) est une roue motrice disposée à proximité de la médiatrice du segment formé par les première et deuxième roues (3, 4), et en ce que la quatrième roue (8) est une roue folle apte à pivoter librement autour d'un axe sensiblement vertical et est globalement alignée avec l'une des première et deuxième roues (3, 4) du premier module (2).
    • 车辆(1)具有包括彼此纵向排列的第一和第二轮(3,4)的第一行星架模块(2)。 第二承载模块(6)包括彼此纵向排列的第三和第四轮(7,8)。 第三轮是其中心靠近由第一和第二轮的相应中心形成的段的平分线的驱动轮。 第四轮是设计成围绕垂直轴线自由枢转并与第一和第二轮中的一个对准地排列的惰轮。