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1. 发明公开

CN107709139A 具有前桥转向系统和后桥转向系统的自动驾驶的机动车有权
公开(公告)号：CN107709139A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680037844.0
申请日：2016-06-10
申请人：奥迪股份公司
发明人： M·雷德克尔 , A·米宁格 , T·米勒
IPC分类号： B62D5/04 , B62D7/15 , B62D9/00 , B62D7/14
CPC分类号： B62D9/005 , B62D5/0481 , B62D7/148 , B62D7/1518 , B62D7/159
摘要：本发明涉及一种具有前桥转向系统和后桥转向系统的自动驾驶的机动车，其中在自动驾驶时在激活的、无干扰的行驶状态下通过自动控制前桥转向系统的前桥转向控制系统实施用于前桥转向的驾驶任务。利用故障识别装置自动识别自动的前桥转向控制系统的故障并且由后桥转向系统接管车辆转向。根据本发明，机动车装配有用于受控的车轮选择性的制动干预的设备。该设备在自动的前桥转向控制系统故障时被这样控制，使得借助于车轮选择性的制动干预实施对前桥转向系统的自动居中定位。

2. 发明公开

CN104527781A 二自由度四轮转向机构无效
公开(公告)号：CN104527781A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410814376.6
申请日：2014-12-24
申请人：济南二机床集团有限公司
发明人：陈福建
IPC分类号： B62D7/14 , B62D3/02
CPC分类号： B62D7/1518 , B62D3/02
摘要：本发明公开了一种二自由度四轮转向机构，包括转向杆、分速器，固定连接在一起的转向盘和转向杆以两个自由度的驱动输入传递给分速器，再由分速器将这两个驱动输入合成后输出两个线性无关的另外两个驱动，并分别传递给分别控制着汽车前后轮转向的前转向传动杆和后传动转向杆，从而驱动汽车前后轮的转向。并且汽车的前轮和后轮的转向角之间同样线性无关。驾驶员可以通过转动和摆动固定连接在一起的转向盘和转向杆，使汽车的前轮和后轮实现同向等角度转向、同向不等角度转向、异向等角度转向和异向不等角度转向等功能，从而提高汽车低速转弯的灵活性和高速转弯、变换车道的稳定性。

3. 发明公开

CN108528527A 被拖挂车转向时其转向桥和后桥可平行的连接转向机构无效
公开(公告)号：CN108528527A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710125846.1
申请日：2017-03-05
申请人：郑庆华
发明人：郑庆华
IPC分类号： B62D7/15 , B62D13/00
CPC分类号： B62D7/1518 , B62D13/00
摘要：被拖挂车转向时其转向桥和后桥可平行的连接转向机构是属于机动车前车和被拖挂车之间的连接机构及被拖挂车的底盘机构这个技术领域，它解决了传统被拖挂车转向时其后桥与其转向桥不可相互平行，且被拖挂车车厢不能够进行多节（大于两节)拖挂，解决这些问题可增加被拖挂车行驶的安全性及增加被拖挂车车身数量，每个车轮也可装上电动车轮，提高运载能力，具有深远的历史意义；技术要领：在前车身架末端与被拖挂车之间设立万向轴总成，设立一转向桥、二转向桥，它们都是用转向拉杆等相锁住而转动的，可适应前车身架和被拖挂车身架的上下跳动、左右转向，且被拖挂车转向时，其转向桥和后桥是可相互平行的。

4. 发明公开

CN106995007A 一种喷雾机同辙转向机构无效
公开(公告)号：CN106995007A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610052255.1
申请日：2016-01-26
申请人：中国农业机械化科学研究院 , 现代农装科技股份有限公司
发明人：严荷荣 , 张铁 , 王锦江 , 董祥 , 王俊 , 尹素珍 , 曾亚辉
IPC分类号： B62D7/14 , B62D7/15 , B62D13/00
CPC分类号： B62D7/142 , B62D7/1518 , B62D13/00
摘要：本发明提供了一种喷雾机同辙转向机构，连接于拖拉机的牵引杆与喷雾机之间，包含：一转向驱动杆，与所述拖拉机的牵引杆连接；一由多个拉杆依次连接的拉杆组，其一端与所述转向驱动杆连接；一转向组件，固定设置于所述喷雾机的两行走轮之间，所述转向组件进一步包含：一右侧转向架，为由右侧转向拉杆、一右侧转向臂、一支撑杆构成的三角架结构，所述三脚架结构的一顶端与所述右行走轮的轮轴连接；一左侧转向臂，与所述喷雾机的左行走轮的轮轴连接；一转向连接杆，连接于所述右侧转向臂与所述左侧转向臂之间，所述转向连接杆、所述左侧转向臂、所述右侧转向臂、所述喷雾机机架的横梁构成一平行四边形连杆结构。

5. 发明授权

CN104822581B 具有正常转向和蟹行转向的重型汽车失效
公开(公告)号：CN104822581B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201380061464.7
申请日：2013-10-01
申请人：戈尔德霍弗股份公司
发明人： F·默克尔 , B·朔尔
IPC分类号： B62D7/15
CPC分类号： B62D7/1509 , B62D5/06 , B62D7/144 , B62D7/1518
摘要：本发明涉及一种重型汽车，其转向设备(12)除了包括使转向力纯机械地经由连接杆(34)从轴到轴传递的正常转向运行－转向装置(26)之外还包括蟹行转向运行－转向装置(28)，该蟹行转向运行－转向装置同样纯机械地经由连接杆(46)从轴到轴地传递转向力。在此，各个车轮组件(14，16，18，20，22，24)能够经由离合装置(56)可选择地与正常转向运行－转向装置(26)或蟹行转向运行－转向装置(28)连接。

6. 发明公开

CN104822581A 具有正常转向和蟹行转向的重型汽车失效
公开(公告)号：CN104822581A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201380061464.7
申请日：2013-10-01
申请人：戈尔德霍弗股份公司
发明人： F·默克尔 , B·朔尔
IPC分类号： B62D7/15
CPC分类号： B62D7/1509 , B62D5/06 , B62D7/144 , B62D7/1518
摘要：本发明涉及一种重型汽车，其转向设备(12)除了包括使转向力纯机械地经由连接杆(34)从轴到轴传递的正常转向运行－转向装置(26)之外还包括蟹行转向运行－转向装置(28)，该蟹行转向运行－转向装置同样纯机械地经由连接杆(46)从轴到轴地传递转向力。在此，各个车轮组件(14，16，18，20，22，24)能够经由离合装置(56)可选择地与正常转向运行－转向装置(26)或蟹行转向运行－转向装置(28)连接。

7. 发明授权

EP1633619B1 VEHICLE STEERING SYSTEM HAVING A REAR STEERING CONTROL MECHANISM 有权
标题翻译：带后转向控制机构车辆转向系统
公开(公告)号：EP1633619B1
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：EP04776272.9
申请日：2004-06-04
申请人： OSHKOSH TRUCK CORPORATION
发明人： BRAUN, Eric, E. , SCHIMKE, Martin, J. , ANDERSON, Brian, K. , GANDER, Jesse, D.
IPC分类号： B62D7/15
CPC分类号： B62D7/1518
摘要： The vehicle steering system includes front vehicle motive members, rear vehicle motive members, a steering input device, a front steering subsystem, a rear steering subsystem and a rear steering control mechanism. The front steering subsystem is operably coupled to the steering input device and coupled to the front motive members to steer the front motive members. The rear steering subsystem is coupled to the rear motive members to steer the rear motive members. The rear steering control mechanism includes a movable input member coupled to the steering input device so as to move in response to input from the device and a movable output member coupled to the rear steering subsystem. The rear steering subsystem adjusts steering of the rear motive members in response to movement of the output member. The control mechanism operates in a rear steering state in which force is transmitted from the input member to the output member to move the output member and a dwell state in which the output member does not move in response to movement of the input member.

8. 发明授权

US07828109B2 Transmission and steering system for double-head vehicles 失效
标题翻译：双头车辆传动和转向系统
公开(公告)号：US07828109B2
公开(公告)日：2010-11-09
申请号：US12467410
申请日：2009-05-18
申请人： Shih-Chieh Chang
发明人： Shih-Chieh Chang
IPC分类号： B62D7/00
CPC分类号： B62D1/22 , B62D7/14 , B62D7/1518 , B62D7/1581 , B62D7/159
摘要： The present invention discloses a transmission and steering system of a double-head vehicle, comprising a first steering wheel; a front wheel group; a first signal acquisition and transceiver device which can output steering information according to the steering angle of the first steering wheel; a first motor group; a second signal acquisition and transceiver device which can receive the steering information output from the first signal acquisition and transceiver device; a rear wheel group; and a second motor group; such that through the aforementioned structure, when the first steering wheel is turned, the first motor group may be controlled by the first steering wheel to drive the front wheel group to turn and in the mean time, the second signal acquisition and transceiver device may receive the steering information and transmit it to the second motor group to drive the rear wheel group.
摘要翻译：本发明公开了一种双头车辆的变速器和转向系统，包括第一方向盘; 前轮组; 第一信号采集和收发器装置，其可以根据第一方向盘的转向角输出转向信息; 第一动力组; 第二信号采集和收发器装置，其可以接收从第一信号采集和收发器装置输出的转向信息; 后轮组; 和第二马达组; 使得通过上述结构，当第一方向盘转动时，可以由第一方向盘控制第一电动机组以驱动前轮组转动，并且同时第二信号采集和收发器装置可以接收转向信息并将其发送到第二电动机组以驱动后轮组。

9. 发明授权

US07258194B2 Vehicle steering system having a rear steering control mechanism 有权
标题翻译：具有后转向控制机构的车辆转向系统
公开(公告)号：US07258194B2
公开(公告)日：2007-08-21
申请号：US11483950
申请日：2006-07-10
申请人： Eric E. Braun , Martin J. Schimke , Brian K. Anderson , Jesse D. Gander
发明人： Eric E. Braun , Martin J. Schimke , Brian K. Anderson , Jesse D. Gander
IPC分类号： B62D5/06
CPC分类号： B62D7/1518
摘要： A vehicle steering system includes a steering input device, a front steering subsystem, a rear steering subsystem, a first force transmission route, a steering control mechanism, a second force transmission route, and a third force transmission route. The front steering subsystem is coupled to front motive members to steer the front motive members based upon movement of a front steering subsystem input shaft. The rear steering subsystem is coupled to rear motive members to steer the rear motive members based upon movement of a rear steering subsystem input shaft. The first force transmission route extends from the steering input device to the front steering subsystem input shaft, wherein force is transmitted from the input device to the front steering subsystem input shaft to steer the front motive members. The steering control mechanism has a movable input member and a movable output member. The movable input member is movable through a first distance without transmitting force to the output member and is movable through a second distance in which force is transmitted to the output member to move the output member. The second force transmission route extends from the steering input device to the input member, wherein force is transmitted from the input device to the input member to move the input member. The third force transmission route extends from the output member to the rear steering subsystem input shaft to move the rear steering subsystem input shaft and to steer the rear motive members.
摘要翻译：车辆转向系统包括转向输入装置，前转向系统，后转向子系统，第一力传递路径，转向控制机构，第二力传递路线和第三力传递路径。前转向子系统联接到前动力构件，以基于前转向子系统输入轴的移动来转向前动元件。后转向子系统联接到后动元件以基于后转向子系统输入轴的运动来转向后动元件。第一力传递路径从转向输入装置延伸到前转向子系统输入轴，其中力从输入装置传递到前转向系统输入轴以转向前动动构件。转向控制机构具有可动输入部件和可动输出部件。可移动输入构件可以在没有传递力的情况下移动到第一距离到输出构件，并且可移动通过第二距离，其中力被传递到输出构件以移动输出构件。第二力传递路径从转向输入装置延伸到输入构件，其中力从输入装置传送到输入构件以移动输入构件。第三力传递路径从输出构件延伸到后转向子系统输入轴，以移动后转向子系统输入轴并引导后动动构件。

10. 发明授权

US4978131A Rear suspension system for four-wheel-steered vehicle 失效
标题翻译：四轮转向车后悬挂系统
公开(公告)号：US4978131A
公开(公告)日：1990-12-18
申请号：US441696
申请日：1989-11-27
申请人： Takeshi Edahiro , Seita Kanai , Kouichi Ushio
发明人： Takeshi Edahiro , Seita Kanai , Kouichi Ushio
IPC分类号： B60G3/20 , B60G3/18 , B60G3/26 , B60G3/28 , B62D7/14 , B62D7/15
CPC分类号： B62D7/1518 , B60G3/26 , B62D7/15
摘要： In a rear suspension system for a four-wheel-steered vehicle, each wheel support is connected to a rear wheel turning rod so that the rear wheel on the wheel support is turned about a king pin axis when the rear wheel turning rod is displaced. Upper and lower arms define the king pin axis, and the rear wheel on the wheel support is turned about the king pin axis in response to displacement of the rear wheel turning rod. The king pin axis is tilted inward from the vertical and intersects the tread of the rear wheel at a point which is longitudinally offset from the point at which a side force acts on the rear wheel during cornering. A coil spring is connected between the wheel support and the vehicle body and restrains vertical motion of the wheel support under the counterforce thereof. The line of action of the counterforce is tilted with respect to the king pin axis so that it is not parallel to the king pin axis, does not intersect the king pin axis and is directed such that the counterforce generates a moment which tends to turn the rear wheel in the direction opposite to the direction in which the moment generated by the side force acting on the outer of the rear wheels tends to turn the outer rear wheel when the vehicle corners.
摘要翻译：在用于四轮转向车辆的后悬架系统中，每个车轮支撑件连接到后轮转向杆，使得当后轮转向杆移位时，车轮支撑件上的后轮围绕主销轴线转动。上臂和下臂限定主销轴线，并且轮支撑件上的后轮响应于后轮转动杆的位移而围绕主销轴线转动。主销轴从垂直方向向内倾斜，并且在转弯期间在侧向力作用在后轮上的点的纵向偏移的点处与后轮的胎面相交。螺旋弹簧连接在车轮支撑件和车身之间，并且在其反作用力下限制车轮支撑件的垂直运动。反作用力的作用线相对于主销轴线倾斜，使得其不平行于主销轴线，不与主销轴线相交并且被引导使得反作用力产生倾向于转动的力矩后轮在与作用在后轮的外侧上的侧力所产生的力矩相反的方向上倾向于在车辆转弯时使外后轮转动。

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