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    • 1. 发明授权
    • 用于物体的转移装置
    • CN103534182B
    • 2019-04-12
    • CN201280021320.4
    • 2012-03-19
    • 罗伯特·博世有限公司
    • M·赖尼施H·范德勒西特
    • B65G47/31B65G47/84B65G54/02
    • B65G47/82B65G47/28B65G47/31B65G47/841B65G47/88B65G54/02
    • 本发明涉及一种用于物体(1)的转移装置(10;10a),其具有:用于所述物体(1)的第一输送装置(11),所述物体(1)在所述输送装置上相互以尤其不均匀的间距(a)被输送;至少一个输送元件(38),所述输送元件具有滑移元件(44),用于沿着所述转移装置(10;10a)区域中的输送段靠置在物体(1)上并且用于从所述输送段进一步传送到第二输送装置(15)上,其中,所述至少一个输送元件(38)能够沿着闭合的输送轨道(30)运动地设置,所述输送带具有多个优选能够个别通电的线圈元件(36),所述线圈元件与至少一个永磁元件(39)作用连接,所述至少一个永磁元件至少间接地设置在所述输送元件(38)上,并且在所述线圈元件(36)通电的情况下引起所述输送元件(38)沿着所述输送轨道(30)运动,其中,控制装置控制所述线圈元件(36),用于产生所述输送元件(38)的运动曲线,并且其中,设置一具有用于识别所述输送元件(38)沿着所述输送轨道(30)的位置的器件(41,42)的装置。根据本发明,在将所述物体(1)转送到所述转移装置(10)的输送段上的转送区域(26)中,所述第一输送装置(11)对准所述输送段地定向,并且所述输送元件(38)的运动曲线被如此构造,使得在通过滑移元件(44)承接所述物体(1)时,所述滑移元件(44)至少几乎无撞击地碰到所述物体(1)上。