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1. 发明公开

CN108757731A 一种永磁体轴向磁化的径向轴向三自由度磁轴承无效
公开(公告)号：CN108757731A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810702176.X
申请日：2018-06-30
申请人：淮阴工学院
发明人：张涛 , 叶小婷 , 丁祖军 , 莫丽红 , 倪伟 , 王业琴 , 桑英军 , 夏鑫
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0421
摘要：一种永磁体轴向磁化的径向轴向三自由度磁轴承，包括定子和转子，所述转子由转轴、转子铁心径向部分和转子铁心轴向部分组成，所述定子包括间隔设置于转子铁心径向部径向外侧的径向控制铁心，以及对称设置于径向控制铁心两侧的两个轴向控制铁心，所述径向控制铁心与转子铁心径向部分之间设置有径向工作气隙，所述径向控制铁心上绕制有径向悬浮绕组；所述两个轴向控制铁心的外沿与径向控制铁心之间分别连接有永磁体，内壁内沿分别同心设置有两道吸力圆盘，所述两道吸力圆盘之间同心设置有控制圆盘，所述两道吸力圆盘上各自绕制有轴向悬浮绕组。

2. 发明公开

CN107165936A 一种三自由度混合锥形径向磁轴承有权
公开(公告)号：CN107165936A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710231285.3
申请日：2017-04-11
申请人：南京埃克锐特机电科技有限公司
发明人：刘泽远 , 蔡骏 , 赵春文
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0421 , F16C2202/44
摘要：本发明公布了一种三自由度混合锥形径向磁轴承，属于磁悬浮轴承领域。其由一个径向磁轴承和一个锥形磁轴承构成，二者间放置一个轴向充磁的环形永磁体或环形偏置绕组，以提供偏置磁通；径向磁轴承定子为凸极结构，齿数为4，且每个定子齿上均绕有一个线圈，两两连接构成两个径向悬浮绕组，转子为圆柱结构；锥形磁轴承包括两个锥形定子和两个锥形转子，均为锥形圆柱结构，且两锥形定子间嵌有一个轴向悬浮绕组；径向定子、两锥形定子与永磁体经导磁环连接，径向转子和两个锥形转子套在转子导磁环上，再套在转轴上。本发明磁轴承径向和锥形磁轴承的控制磁路隔离，轴向力与径向力解耦，控制简单，结构紧凑，可作为电磁轴承或永磁偏置式磁轴承适用，通用性好。

3. 发明公开

CN106257075A 用于在钟表机芯中使旋转元件的心轴枢转的磁性装置有权
公开(公告)号：CN106257075A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610422818.1
申请日：2016-06-15
申请人：蒙特雷布勒盖股份有限公司
发明人： S·马莱夏 , B·雷格瑞特
IPC分类号： F16C32/04 , G04B17/32 , G04B31/00
CPC分类号： G04B31/012 , F16C17/08 , F16C25/045 , F16C27/02 , F16C32/0408 , F16C32/041 , F16C32/0417 , F16C32/0421 , F16C33/043 , F16C2206/82 , F16C2370/00 , G04B31/00 , G04B31/004 , G04B31/02 , G04B31/04 , G04B17/32
摘要：本发明涉及一种枢转装置，用于在钟表机芯内部使旋转元件的心轴(101)在确定的枢轴轴线上枢转，该枢转装置包括至少一个磁性轴承与枢轴之间的托钻(63)，该磁体在心轴的由磁性材料制成的枢轴(103)上施加吸引力，所述托钻由硬度大于500HV的材料形成，且该材料与制成枢轴的材料之间的摩擦系数小于或基本等于0.1。形成托钻的材料具有高导磁率，并且托钻在关于枢轴轴线的横截面上具有比磁体尺寸小的尺寸，所述托钻在钟表机芯中布置成在确定的枢轴轴线上对中。(205)，该磁性轴承包括磁体(206)和布置在磁体

4. 发明公开

CN106151271A 一种五自由度外转子永磁偏置球形磁轴承无效
公开(公告)号：CN106151271A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610665739.3
申请日：2016-08-15
申请人：江苏大学
发明人：张维煜 , 陈涛 , 朱熀秋
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0421
摘要：本发明公开一种五自由度外转子永磁偏置球形磁轴承，包括球形的转子，转子内部中央有两个定子和一个永磁体，上部定子和下部定子以镜面对称的方式位于永磁体的上下两侧，上部定子和下部定子为结构相同的半球状，永磁体是圆柱体状；在上部定子外表面上，沿着圆周方向每隔90度开有一个上部轴向槽，在上部定子的轴向中部的外表面上沿着圆周方向开一个上部环形径向槽，该上部环形径向槽和四个上部轴向槽贯通且交叉形成上、下两层各四个定子磁极；下部定子上也设有四个下部轴向槽和一个下部环形径向槽，形成下部定子的上、下两层各四个定子磁极，磁极上绕有控制线圈；可减小磁轴承的控制电流，降低功放损耗，缩小磁轴承的体积。

5. 发明公开

CN107769622A 一种径向磁悬浮式电机有权
公开(公告)号：CN107769622A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711235852.9
申请日：2017-11-30
申请人：北京理工大学
发明人：赵静 , 杨柳 , 刘向东 , 陈振 , 李健
IPC分类号： H02N15/00 , H02K7/09 , F16C32/04
CPC分类号： H02N15/00 , F16C32/0421 , F16C2380/26 , H02K7/09
摘要：本发明公开了一种径向磁悬浮式电机。该电机包括定子部、转子部、被动式磁悬浮轴承径向支撑部、被动式磁悬浮轴承轴向位置调整部以及被动式阻尼部；被动式磁悬浮轴承径向支撑部与转子部连接，用于为转子部提供径向支撑力；被动式磁悬浮轴承轴向位置调整部分别与转子部和被动式磁悬浮轴承径向支撑部连接，用于调整转子部的位置以及被动式磁悬浮轴承径向支撑部的位置。本发明提供的电机能够调整转子的位置，使其回归初始位置，从而保证电机的稳定工作，提高电机的可靠性。

6. 发明公开

CN107327483A 一种车载飞轮电池用交直流五自由度双球面混合磁轴承有权
公开(公告)号：CN107327483A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710623197.8
申请日：2017-07-27
申请人：江苏大学
发明人：张维煜 , 杨恒坤 , 朱熀秋
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0421 , F16C32/047 , F16C32/0491 , F16C2361/55 , F16C2380/00
摘要：本发明公开一种车载飞轮电池用交直流五自由度双球面混合磁轴承，径向定子由轭部连为一体的上、下部径向定子同轴布置组成，上部径向定子轭部上端和下部径向定子轭部下端各自沿圆周方向均匀布置三个径向定子极，每个径向定子极内端表面均为凹球面，转子的中间圆柱体上下两端分别是连接上端柱体的上连接体和连接下端柱体的下连接体，上、下端柱体的侧壁均为凸球面；每个凹球面上下对应地正对着凸球面，中间圆柱体外嵌套轴向定子，上部轴向定子上侧和下部轴向定子的下侧各装有环形永磁体；定子和转子相对面都采用球面结构，能够消除陀螺效应的产生，当磁轴承的转子发生偏转或偏移时，电磁力会指向转子球心，降低定子磁极对转子产生的干扰力矩。

7. 发明申请

US20170343043A1 Radial-loading Magnetic Reluctance Device 审中-公开
公开(公告)号：US20170343043A1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：US14710429
申请日：2015-05-12
申请人： Raymond James Walsh
发明人： Raymond James Walsh
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0425 , F16C32/0414 , F16C32/0417 , F16C32/0421 , F16C32/0431 , F16C39/063 , F16C2361/55
摘要： A magnetic bearing retains a rotatable shaft in a selected position by magnetic coupling between two circularmagnetic assemblies, one of which is connected to the shaft. Each magnetic coupling completes a magnetic circuit. Shaft rotation does not affect the magnetic circuit, but radial displacement of the shaft disrupts the magnetic circuit and increases magnetic reluctance. Increasing magnetic reluctance inhibits radial displacement. The shaft thereby supports a load while rotating freely, constrained to a selected position by forces of magnetic reluctance. A bearing may be employed to maintain gap distance between the magnetic assemblies.

8. 发明公开

EP3106933A1 DISPOSITIF MAGNÉTIQUE DE PIVOTEMENT D'UN ARBRE DANS UN MOUVEMENT HORLOGER 审中-公开
标题翻译： EINEM UHRWERK MAGNETISCHER SCHWENKEINRICHTUNG EINER WELLE
公开(公告)号：EP3106933A1
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：EP15172405.1
申请日：2015-06-16
申请人： MONTRES BREGUET S.A.
发明人： Maréchal, Sylvain , Légeret, Benoît
IPC分类号： G04B31/02 , F16C32/04
CPC分类号： G04B31/012 , F16C32/0408 , F16C32/041 , F16C32/0421 , G04B31/00 , G04B31/02
摘要： Le dispositif de pivotement d'un arbre (101) selon un axe de pivotement déterminé dans un mouvement horloger comprend au moins un palier magnétique (205) comportant un aimant (206) qui exerce une force d'attraction sur un pivot (103) en matériau magnétique de l'arbre, et un contre-pivot (63) agencé entre l'aimant et le pivot, le contre-pivot étant formé d'un matériau ayant une dureté supérieure à 500 HV et un coefficient de frottement inférieur ou sensiblement égal à 0.1 avec le matériau dont est fait le pivot. Le contre-pivot (63) est formé d'un matériau à haute perméabilité magnétique et présente, en section transversale à l'axe de pivotement, des dimensions inférieures à celles de l'aimant, le contre-pivot étant agencé dans le mouvement horloger de manière à être centré sur l'axe de pivotement.
摘要翻译：用于枢转旋转构件的心轴的设备在确定的枢转轴线上在钟表运动内部包括至少一个磁性轴承，该磁轴承包括在由磁性材料制成的枢轴上施加吸引力的磁体，心轴的一个和所述石碑布置在所述磁体和所述枢轴之间，所述终点由硬度大于500HV的材料形成，并且摩擦系数小于或基本上等于0.1，所述材料的所述材料是所述枢轴的材料。形成端石的材料具有高磁导率，并且在与枢轴轴线相似的横截面中，端面具有比磁体更小的尺寸，所述内石被布置在钟表运动中以确定的枢转轴线为中心。

9. 发明公开

EP2813716A1 Magnetic ball joint 审中-公开
标题翻译： Magnetisches Kugelgelenk
公开(公告)号：EP2813716A1
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：EP14172634.9
申请日：2014-06-16
申请人： Penta Robotics Patents B.V.
发明人： Schuur, Patrick Harmannus , Dijk, van, Archibald Bastiaan Cornelis
IPC分类号： F16C11/06 , F16C32/04 , F16C9/04 , B25J9/00 , B25J17/02
CPC分类号： F16C32/0421 , B25J9/0051 , B25J17/0275 , F16C9/04 , F16C11/06 , F16C2322/59
摘要： A magnetic ball and socket joint 29 has two hinge parts pivotally connected together of which a first hinge part is formed by a ball 17, and the other, second hinge part is provided with a recess in which the ball is rotatable. The ball 17 is exclusively force-locked held in the second hinge part and is made of magnetic material. The second hinge part has a permanent magnet 21 which attracts the ball, as well as a magnetic yoke 31 which increases the magnetic attraction of the ball.
The magnetic yoke 31 is rotationally symmetrical and has a C-shaped cross-section. The permanent magnet 21 is provided within the yoke and in the middle is fixed to the yoke. The ball joint 17 is present between the two opposite ends of the C-shape.
This spherical bearing is suitable for applications where it is desired that the hinge parts separate from each other without damaging in the event that the load on the hinge parts is too great.
摘要翻译：磁性球窝接头29具有两个可枢转地连接在一起的铰链部分，第一铰链部分由球17形成，而另一个第二铰链部分设置有可旋转的凹部。球17被强制锁定保持在第二铰链部分中并且由磁性材料制成。第二铰链部分具有吸引球的永磁体21以及增加球的磁吸引力的磁轭31。磁轭31是旋转对称的并且具有C形横截面。永久磁铁21设置在磁轭内，中间固定在磁轭上。球形接头17存在于C形的两个相对端之间。这种球面轴承适合于在铰链部件上的负载太大的情况下希望铰链部件彼此分离而不损坏的应用。

10. 发明授权

EP3106933B1 DISPOSITIF MAGNÉTIQUE DE PIVOTEMENT D'UN ARBRE DANS UN MOUVEMENT HORLOGER 有权
公开(公告)号：EP3106933B1
公开(公告)日：2018-08-22
申请号：EP15172405.1
申请日：2015-06-16
申请人： MONTRES BREGUET S.A.
发明人： Maréchal, Sylvain , Légeret, Benoît
IPC分类号： G04B31/02 , F16C32/04
CPC分类号： G04B31/012 , F16C17/08 , F16C25/045 , F16C27/02 , F16C32/0408 , F16C32/041 , F16C32/0417 , F16C32/0421 , F16C33/043 , F16C2206/82 , F16C2370/00 , G04B31/00 , G04B31/004 , G04B31/02 , G04B31/04

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