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1. 发明授权

CN103842764B 用于飞机的远程武器站失效
公开(公告)号：CN103842764B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280046002.3
申请日：2012-09-18
申请人：奥图马股份公司
发明人： A·伊索拉 , G·B·莱奥内西奥
IPC分类号： F41G3/22 , B64D7/02 , F41A23/20 , F41G3/16
CPC分类号： F41G3/22 , B64D7/06 , F41A23/20 , F41A23/24 , F41A27/00 , F41A27/26 , F41G3/16 , F41G3/165
摘要：远程武器站（10）包括：用于向目标开火的枪炮（12）；遥控板或面板（14），其布置在距所述枪炮（12）一距离处并且构造成由操作员启动，从而控制所述枪炮（12）；自动目标瞄准系统（32），其构造成给所述遥控板（14）提供目标瞄准信号，该目标瞄准信号指示必须被所述枪炮（12）打击的目标的位置；平台（18），所述遥控板（14）组装在该平台并且所述平台能装配在飞机上；和组装在所述平台（18）上的支撑部件（28），该支撑部件支撑所述自动目标瞄准系统（32）并且容纳所述枪炮（12），以便通过所述遥控板（14）根据所述目标瞄准信号来控制所述枪炮。

2. 发明公开

CN102597689A 视觉缺陷或盲人体育竞赛的瞄准辅助设备有权
公开(公告)号：CN102597689A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080035133.2
申请日：2010-06-03
申请人：法国电力公司
发明人：久伊·德乌尔索 , 金-玛丽·黑瑙尔特 , 乔斯林·查纽索特 , 文森特·考蒂尤里厄-道克斯
IPC分类号： F41G3/16 , A61F9/08 , G09B21/00 , G06T7/00
CPC分类号： F41G3/16 , A61F9/08 , G06K9/3241 , G06K9/4604 , G06K9/4633 , G06K9/4652 , G09B21/006
摘要：本发明涉及自动辅助视觉障碍或盲人对射击目标的瞄准。本发明的方法包括：提供人们使用的具有放置在武器上的摄像头(CAM)的射击装备(AR)，用于获取所瞄准的目标(CI)；通过在摄像头获取的图像中进行的形状识别，来识别出目标；发送人们感知的信号(OR)，用于引导人们将射击装备朝向目标定向。

3. 发明授权

CN102597689B 视觉缺陷或盲人体育竞赛的瞄准辅助设备有权
公开(公告)号：CN102597689B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201080035133.2
申请日：2010-06-03
申请人：法国电力公司
发明人：久伊·德乌尔索 , 金-玛丽·黑瑙尔特 , 乔斯林·查纽索特 , 文森特·考蒂尤里厄-道克斯
IPC分类号： F41G3/16 , A61F9/08 , G09B21/00 , G06T7/00
CPC分类号： F41G3/16 , A61F9/08 , G06K9/3241 , G06K9/4604 , G06K9/4633 , G06K9/4652 , G09B21/006
摘要：本发明涉及自动辅助视觉障碍或盲人对射击目标的瞄准。本发明的方法包括：提供人们使用的具有放置在武器上的摄像头的射击装备，用于获取所瞄准的目标；通过在摄像头获取的图像中进行的形状识别，来识别出目标；发送人们感知的信号，用于引导人们将射击装备朝向目标定向。

4. 发明公开

CN103842764A 尤其用于诸如固定翼飞机的飞机的远程武器站失效
公开(公告)号：CN103842764A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201280046002.3
申请日：2012-09-18
申请人：奥图马股份公司
发明人： A·伊索拉 , G·B·莱奥内西奥
IPC分类号： F41G3/22 , B64D7/02 , F41A23/20 , F41G3/16
CPC分类号： F41G3/22 , B64D7/06 , F41A23/20 , F41A23/24 , F41A27/00 , F41A27/26 , F41G3/16 , F41G3/165
摘要：远程武器站（10）包括：用于向目标开火的枪炮（12）；遥控板或面板（14），其布置在距所述枪炮（12）一距离处并且构造成由操作员启动，从而控制所述枪炮（12）；自动目标瞄准系统（32），其构造成给所述遥控板（14）提供目标瞄准信号，该目标瞄准信号指示必须被所述枪炮（12）打击的目标的位置；平台（18），所述遥控板（14）组装在该平台并且所述平台能装配在飞机上；和组装在所述平台（18）上的支撑部件（28），该支撑部件支撑所述自动目标瞄准系统（32）并且容纳所述枪炮（12），以便通过所述遥控板（14）根据所述目标瞄准信号来控制所述枪炮。

5. 发明专利

KR102238148B1 KR102238148B1 - Remote weapon 有权
公开(公告)号：KR102238148B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020160132849A
申请日：2016-10-13
申请人： 한화디펜스 주식회사
发明人： 석봉경 , 이강일 , 김용보
IPC分类号： F41A27/28 , F41A23/24 , F41A27/20 , F41A27/22 , F41G3/16
CPC分类号： F41A27/28 , F41A23/24 , F41A27/20 , F41A27/22 , F41G3/16
摘要： 본 발명은 원격무장장치를 개시한다. 본 발명은, 무장유닛과, 상기 무장유닛이 탑재되는 탑재부와, 상기 탑재부의 내면으로부터 이격되도록 상기 탑재부의 내부에 배치되는 센싱부와, 상기 탑재부와 연결되어 상기 탄재부를 회전 운동시키는 제1 구동부와, 상기 센싱부와 연결되어 상기 센싱부를 회전 운동시키는 제2 구동부와, 상기 탑재부 내부에 고정되도록 배치되는 지지부와, 상기 지지부와 상기 탑재부 사이에 배치되며, 상기 무장유닛으로 신호를 전달하는 슬립링부를 포함한다.

6. 发明专利

KR102238147B1 KR102238147B1 - Remote arming system and trajectory of projectiles correction method using the same 有权
公开(公告)号：KR102238147B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020160135262A
申请日：2016-10-18
申请人： 한화디펜스 주식회사
发明人： 허만정 , 서영진 , 곽영천
IPC分类号： F41G3/14 , F41G3/00 , F41G3/16 , F41G3/32
CPC分类号： F41G3/14 , F41G3/005 , F41G3/16 , F41G3/32
摘要： 원격 무장 시스템 및 이를 이용하는 탄도 보정 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템은, 표적을 타격하는 화기부, 상기 화기부의 선회 각도를 제어하는 제어 신호를 출력하는 제어부 및 카메라를 이용하여 상기 표적을 포함하는 영상을 획득하며, 상기 선회 각도의 크기에 대응하는 픽셀의 개수만큼 획득되는 상기 영상의 표시 위치를 좌우로 이동시키는 영상 처리부를 포함한다.

7. 发明专利

KR102225616B1 KR102225616B1 - Weapon control system and control method thereof 有权
公开(公告)号：KR102225616B1
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020160120141A
申请日：2016-09-20
申请人： 한화디펜스 주식회사
发明人： 허만정 , 서영진 , 윤희학
IPC分类号： F41A27/00 , F41A27/26 , F41A27/28 , F41G3/14 , F41G3/16 , F41G5/04 , F41G5/06
CPC分类号： F41G3/02 , F41G5/14 , F41A27/00 , F41A27/26 , F41A27/28 , F41G3/04 , F41G3/06 , F41G3/12 , F41G3/14 , F41G3/16 , F41G3/165 , F41G3/22 , F41G5/04 , F41G5/06 , F41G5/24
摘要： 무장 제어 시스템은 베이스와, 제1 회전축을 중심으로 회전하도록 베이스에 결합되는 프레임과, 프레임을 회전시키는 제1 액추에이터와, 제1 회전축을 가로지르는 방향의 제2 회전축을 중심으로 회전하도록 프레임에 결합되는 제1 무기와, 제1 무기를 회전시키는 제2 액추에이터와, 제1 회전축을 가로지르는 방향의 제3 회전축을 중심으로 회전하도록 프레임에 결합되는 회전 지지대와, 회전 지지대를 회전시키는 제3 액추에이터와, 제3 회전축을 가로지르는 제4 회전축을 중심으로 회전하도록 회전 지지대에 결합되는 제2 무기와, 제2 무기를 회전시키는 제4 액추에이터와, 액추에이터들을 제어하는 액추에이터 제어기를 구비한다.

8. 发明专利

JP2010515876A Image direction correction method and system 审中-公开
公开(公告)号：JP2010515876A
公开(公告)日：2010-05-13
申请号：JP2009545731
申请日：2008-01-15
申请人：オプテックヴェンチャーズ,エルエルシー
发明人：ターノフスキー，イゴール
IPC分类号： F41G1/473 , H04N7/18
CPC分类号： G02B27/0068 , F41G3/16 , G02B23/12
摘要：【解決手段】武器に搭載される画像センサと武器の回転方向を検出する方向センサとにより提供される、目標領域の回転方向を補正するシステムである。方向センサからの測定を使用して、画像センサから取得された画像データを所望の回転方向に変換する。変換された画像データを、垂直方向の広がりを有する物体がほぼ垂直に表示される方向で、ディスプレイ上に表示することができる。
【選択図】図７

9. 发明授权

US08678282B1 Aim assist head-mounted display apparatus 有权
标题翻译：瞄准头戴显示装置
公开(公告)号：US08678282B1
公开(公告)日：2014-03-25
申请号：US13304780
申请日：2011-11-28
申请人： Jason Black , Gregory A. Harrison , David Alan Smith
发明人： Jason Black , Gregory A. Harrison , David Alan Smith
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： F41G3/225 , F41G3/16 , G06F3/012
摘要： Systems, apparatus, and methods are provided which: (a) receive wired or wireless transmission of information regarding an orientation of a weapon; (b) receive wired or wireless transmission of information regarding an orientation of a viewing area of a head-mounted display apparatus; (c) process ballistic information of ammunition to be fired by the weapon and the information regarding the orientations of the weapon and the viewing area to obtain a calculated endpoint of the ammunition to be fired by the weapon; and (d) display an icon (e.g., a crosshair) representative of the endpoint of the ammunition in the viewing area of the head-mounted display apparatus.
摘要翻译：提供了系统，装置和方法，其中：（a）接收关于武器取向的信息的有线或无线传输; （b）接收关于头戴式显示装置的观看区域的取向的信息的有线或无线传输; （c）处理武器要发射的弹药的弹道信息和关于武器和观察区域的方向的信息，以获得武器将要发射的弹药的计算终点; 和（d）在头戴式显示装置的观看区域中显示代表弹药端点的图标（例如十字准线）。

10. 发明申请

US20130326923A1 Method and device useful for aiming a firearm 有权
标题翻译：用于瞄准枪支的方法和装置
公开(公告)号：US20130326923A1
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：US13912772
申请日：2013-06-07
申请人： Dr. Erez Gur Ltd.
发明人： Erez Gur , Nir SHVALB , Boaz BEN-MOSHE
IPC分类号： F41G1/473
CPC分类号： F41G1/473 , F41G3/06 , F41G3/16
摘要： Disclosed is a method of aiming a firearm operated by an operator, comprising: a) at a range-determining rate of at least as frequent as once a second, determining the range to an object along an aiming line of a firearm; b) generating a signal audible to the operator, wherein at least one characteristic of the audible signal is modulated as a function of said determined range; and c) discharging the firearm in response to the characteristic of the signal. Also disclosed is a device useful in helping to aim a firearm, comprising: a) a range-determining unit configured for mounting on a firearm, further configured for determining the range to an object along an aiming line at a range-determining rate of at least as frequent as once a second; and b) a reporting unit functionally associated with the range-determining unit, configured to generate a signal audible to a human operator, wherein at least one characteristic of the signal is modulated as a function of a range determined by the range-determining unit. Also disclosed is a firearm comprising: a firearm body including a barrel having a muzzle at a distal end; and mounted on the firearm body, a range-determining unit of the device useful in helping to aim a firearm.
摘要翻译：公开了一种瞄准由操作员操作的枪支的方法，包括：a）以至少与每秒一次一样频率的范围确定速率，确定沿着枪械瞄准线的物体的距离; b）产生对操作者可听见的信号，其中根据所述确定的范围调制可听信号的至少一个特性; 以及c）响应于信号的特性来释放枪支。还公开了一种有助于瞄准火器的装置，其包括：a）配置用于安装在枪支上的距离确定单元，其进一步被配置成用于沿着瞄准线确定对象的距离，其范围确定率为最少频繁一次; 以及b）功能上与范围确定单元相关联的报告单元，被配置为产生对操作者可听见的信号，其中根据由所述范围确定单元确定的范围来调制所述信号的至少一个特性。还公开了一种火器，其包括：枪械主体，其包括在远端具有枪口的枪管; 并安装在枪支体上，该装置的范围确定单元有助于瞄准枪支。

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