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1. 发明授权

CN1288361C 单向离合器以及使用该单向离合器的转矩测定装置失效转让
公开(公告)号：CN1288361C
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN01817283.0
申请日：2001-10-10
申请人：新时代技研株式会社 , 盛势达瑞士有限公司
发明人：吉家彰人 , 小胜京介
IPC分类号： F16D41/30 , G01L3/14
CPC分类号： B62M6/45 , B60L15/20 , B60L50/20 , B60L50/52 , B60L2200/12 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B62M6/50 , B62M6/55 , F16D41/061 , F16D41/30 , F16H59/16 , G01L3/1435 , G01L3/1464 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：本发明公开了一种带有单向离合器的电动自行车，所述单向离合器还可以用作转矩测定装置。这种单向离合器具有安装于从动装置上的齿部(112)和被可滑动但不可旋转地安装在驱动轴(4)上的部件(100)。所述齿部具有第一接合面(121)，该第一接合面(121)被制成带有多个齿(114)，而所述部件具有第二接合面(110)，该第二接合面(110)被制成带有多个棘爪(102)。第一接合面与第二接合面被设置成大体垂直于轴线方向相互面对。盘簧(124)被置于所述部件的后表面上。随着部件(100)沿着向前行进的方向进行旋转，棘爪与所述齿上的陡峭斜面接合，来与所述齿接合，并且所述棘爪相对于第二接合面的角度增大，由此通过抵抗所述盘簧，所述棘爪发生滑动，从而增大与所述齿部的距离。随着所述棘爪沿着相反方向进行旋转，所述棘爪与所述齿上的平缓斜面贴靠在一起，并且所述棘爪相对于第二接合面的角度减小，来借助于所述盘簧的弹性，缩小与所述齿部的距离。

2. 发明授权

CN102279068B 在传动机构中检测扭矩的方法、测量装置及控制程序失效转让
公开(公告)号：CN102279068B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201110113332.7
申请日：2011-03-18
申请人：西门子公司
发明人： A·克莱因-希特帕斯 , J-D·赖默斯
IPC分类号： G01L3/00
CPC分类号： G01L3/1464 , F03D17/00 , F05B2260/4031 , F05B2260/96 , F05B2270/1095 , F05B2270/334 , F05B2270/81
摘要：本发明涉及在传动机构中检测扭矩的方法、测量装置及控制程序。按照本发明所述，为了检测传动机构中的扭矩，利用至少一个振动传感器检测出至少一个振动信号，该至少一个振动信号与相互啮合的传动机构齿的齿啮合频率对应，并且其相移取决于相互啮合的传动机构齿的至少一个齿啮合持续时间。在该情况中，所述齿啮合持续时间由于啮合变形而与扭矩有关。可根据所检测的振动信号的相移和/或至少一个齿啮合持续时间来确定作用于传动机构的扭矩。

3. 发明公开

CN102803913A 转矩传感器失效
公开(公告)号：CN102803913A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200980159788.8
申请日：2009-06-10
申请人：日东精工株式会社
发明人：杉浦弘忠 , 石原雅和
IPC分类号： G01L3/14
CPC分类号： G01L3/1464
摘要：本发明提供能高精度地检测低转矩的转矩传感器。本发明的转矩传感器(1)具备：伴随驱动源的驱动而旋转的输入轴(4)；伴随该输入轴(4)的旋转驱动而旋转的输出轴(8)；能将该输入轴(4)的旋转驱动传递给输出轴(8)的旋转传递机构(6)；变形体(2)，该变形体(2)旋转自如地支撑该旋转传递机构(6)，并且由于通过该旋转传递机构(6)而作用的输出轴(8)的旋转阻力而产生应变；以及用于检测该变形体(2)的应变的应变检测机构(16、17、18、19)。通过该结构，当输出轴(8)的旋转阻力作用在旋转传递机构(6)上时变形体(2)的应变，如果利用应变检测机构(16、17、18、19)检测该应变，则能够检测转矩。并且，由于不需要行星齿轮机构的结构，输出转矩不会放大，因而旋转阻力也不会增大，因此能够检测低转矩。

4. 发明授权

CN102803913B 转矩传感器失效
公开(公告)号：CN102803913B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN200980159788.8
申请日：2009-06-10
申请人：日东精工株式会社
发明人：杉浦弘忠 , 石原雅和
IPC分类号： G01L3/14
CPC分类号： G01L3/1464
摘要：本发明提供能高精度地检测低转矩的转矩传感器。本发明的转矩传感器(1)具备：伴随驱动源的驱动而旋转的输入轴(4)；伴随该输入轴(4)的旋转驱动而旋转的输出轴(8)；能将该输入轴(4)的旋转驱动传递给输出轴(8)的旋转传递机构(6)；变形体(2)，该变形体(2)旋转自如地支撑该旋转传递机构(6)，并且由于通过该旋转传递机构(6)而作用的输出轴(8)的旋转阻力而产生应变；以及用于检测该变形体(2)的应变的应变检测机构(16、17、18、19)。通过该结构，当输出轴(8)的旋转阻力作用在旋转传递机构(6)上时变形体(2)的应变，如果利用应变检测机构(16、17、18、19)检测该应变，则能够检测转矩。并且，由于不需要行星齿轮机构的结构，输出转矩不会放大，因而旋转阻力也不会增大，因此能够检测低转矩。

5. 发明公开

CN1469975A 单向离合器以及使用该单向离合器的转矩测定装置失效转让
公开(公告)号：CN1469975A
公开(公告)日：2004-01-21
申请号：CN01817283.0
申请日：2001-10-10
申请人：新时代技研株式会社 , 环球-新时代公司
发明人：吉家彰人 , 小胜京介
IPC分类号： F16D41/30 , G01L3/14
CPC分类号： B62M6/45 , B60L15/20 , B60L50/20 , B60L50/52 , B60L2200/12 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B62M6/50 , B62M6/55 , F16D41/061 , F16D41/30 , F16H59/16 , G01L3/1435 , G01L3/1464 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：本发明公开了一种带有单向离合器的电动自行车，所述单向离合器还可以用作转矩测定装置。这种单向离合器具有安装于从动装置上的齿部(112)和被可滑动但不可旋转地安装在驱动轴(4)上的部件(100)。所述齿部具有第一接合面(121)，该第一接合面(121)被制成带有多个齿(114)，而所述部件具有第二接合面(110)，该第二接合面(110)被制成带有多个棘爪(102)。第一接合面与第二接合面被设置成大体垂直于轴线方向相互面对。盘簧(124)被置于所述部件的后表面上。随着部件(100)沿着向前行进的方向进行旋转，棘爪与所述齿上的陡峭斜面接合，来与所述齿接合，并且所述棘爪相对于第二接合面的角度增大，由此通过抵抗所述盘簧，所述棘爪发生滑动，从而增大与所述齿部的距离。随着所述棘爪沿着相反方向进行旋转，所述棘爪与所述齿上的平缓斜面贴靠在一起，并且所述棘爪相对于第二接合面的角度减小，来借助于所述盘簧的弹性，缩小与所述齿部的距离。

6. 发明公开

CN107063531A 用于确定转矩的方法和设备以及驱动单元无效
公开(公告)号：CN107063531A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610973825.0
申请日：2016-11-04
申请人：西门子公司
发明人：埃尔坎·阿尔斯兰 , 蒂洛·莫泽 , 迪尔克·沙伊布纳 , 于尔根·席默尔 , 于尔根·策特纳 , 斯特凡·冯·多斯基
IPC分类号： G01L3/10
CPC分类号： G01L3/10 , B60L3/0061 , F16H1/08 , G01L3/1464 , G01L5/0019
摘要：本发明涉及一种用于确定轴(3)的转矩(M)的方法和设备。在此，变速器(1)中的彼此接合的齿轮(1a，1b)用于对轴(3)加载轴向力(F)。轴向力(F)通过齿轮(1a，1b)的倾斜的齿部引发。轴(3)的轴向力(F)借助力传感器(5)和/或位置传感器(50)确定。从测量出的轴向力(F)中以计算的方式确定转矩(M)。有利地，通过本发明能够执行对轴(3)上的转矩(M)进行静态的和动态的测量。

7. 发明公开

CN102279068A 在传动机构中检测扭矩的方法、测量装置及控制程序失效转让
公开(公告)号：CN102279068A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110113332.7
申请日：2011-03-18
申请人：温纳吉股份公司
发明人： A·克莱因-希特帕斯 , J-D·赖默斯
IPC分类号： G01L3/00
CPC分类号： G01L3/1464 , F03D17/00 , F05B2260/4031 , F05B2260/96 , F05B2270/1095 , F05B2270/334 , F05B2270/81
摘要：本发明涉及在传动机构中检测扭矩的方法、测量装置及控制程序。按照本发明所述，为了检测传动机构中的扭矩，利用至少一个振动传感器检测出至少一个振动信号，该至少一个振动信号与相互啮合的传动机构齿的齿啮合频率对应，并且其相移取决于相互啮合的传动机构齿的至少一个齿啮合持续时间。在该情况中，所述齿啮合持续时间由于啮合变形而与扭矩有关。可根据所检测的振动信号的和/或至少一个齿啮合持续时间的相移来确定作用于传动机构的扭矩。

8. 发明公开

EP3259178A4 PEDAL-DRIVEN VEHICLE CRANK 无效
公开(公告)号：EP3259178A4
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：EP16752997
申请日：2016-02-17
申请人： DEN BOER WILLEM
发明人： DEN BOER WILLEM , METCALFE PAUL R
IPC分类号： B62M3/00 , B62J99/00 , F16H21/14 , G01B5/24 , G01L5/12
CPC分类号： F16H21/14 , B62J2099/002 , B62M1/36 , B62M3/00 , B62M3/02 , B62M3/06 , G01L3/1464 , G01L5/0095 , G01P3/48
摘要： A crank assembly for a pedal-driven vehicle includes a first member, a second member, and a rotary sensor. The first member rotates about a crank axis of the pedal-driven vehicle. The second member is rotationally coupled to the first member and is configured to pivot about the first member via a member pivot. The second member also is configured to receive a pedal at a pedal interface. The rotary sensor is coupled to the first member and configured to measure rotation of the second member relative to the first member.

9. 发明公开

EP3032233A1 Vorrichtung zur Drehmomentbestimmung sowie Antrieb zum Betätigen eines Maschinenelements 审中-公开
标题翻译：装置，用于确定扭矩和驱动器用于操作机械元件
公开(公告)号：EP3032233A1
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：EP14196768.7
申请日：2014-12-08
申请人： BÜ-SCH ARMATUREN GMBH
发明人： Lang, Joachim , Faltenbacher, Frank
IPC分类号： G01L3/14 , F16D7/04
CPC分类号： G01L3/1464 , F16D7/044
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur opto-elektronischen Drehmomentbestimmung mit
einer ersten antriebseitigen Welle (2),
einer zweiten abtriebseitigen Welle (3),
einer ersten Kodierscheibe (4), die mit der ersten antriebseitigen Welle (2) drehfest verbunden ist,
einer zweiten Kodierscheibe (5), die mit der zweiten abtriebseitigen Welle (3) drehfest verbunden ist,
einer ersten Lichtschranke (6), die die Drehbewegung der ersten Kodierscheibe (4) abtastet,
einer zweiten Lichtschranke (7), die die Drehbewegung der zweiten Kodierscheibe (5) abtastet,
einer elektronischen Auswerteeinheit (8) zur Erfassung und Auswertung der von der ersten Lichtschranke (6) sowie zweiten Lichtschranke (7) stammenden Signale, wobei
ein erster Kupplungsflansch (9) vorgesehen ist, der mit der ersten antriebseitigen Welle (2) in Verbindung steht,
ein zweiter Kupplungsflansch (10) vorgesehen ist, der mit der zweiten abtriebseitigen Welle (3) in Verbindung steht, eine der beiden Wellen (2 oder 3) in axialer Richtung verschiebbar angeordnet ist,
die jeweilige Stirnfläche des ersten sowie zweiten Kupplungsflansches (9, 10) mindestens eine schiefe Ebene (11, 12, 13, 14) aufweist,
die schiefen Ebenen (11, 12 bzw. 13, 14) der sich gegenüberliegenden Stirnflächen in einer Grundstellung einen ein Drehmoment übertragenden Verbund bilden, und bei Erhöhung des Drehmoments eine Veränderung der Drehwinkelstellung der Kupplungsflansche (9, 10) zueinander erfassbar und daraus das Drehmoment ermittelbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于光电扭矩与第一驱动轴（2），第二输出侧轴（3），第一编码器（4）连接到所述第一驱动轴（2）可旋转地连接，第二确定装置编码器盘（5），其被旋转固定地连接到第二输出侧轴（3），第一光屏障（6），其感测所述第一编码器的旋转（4），第二光阻挡物（7）（在所述第二编码器的旋转 5）扫描，以检测和结果评价（第一光屏障6）和第二光栅（7）导出的信号，其特征在于，设置有第一联接凸缘（9），所述的电子评估单元（8），（与第一驱动轴2）第二连接法兰（10）连接，并且提供与所述第二输出侧轴（3）连通，所述两个轴中的一个（2或3 ）可滑动地布置在轴向方向上，的第一和第二联接凸缘（9,10）的至少一个倾斜面（11，12，13，14），所述倾斜面（11，12，13，14）的相应的端部表面相对的端表面形成的转矩在碱位置发送复合物，并增加扭矩，在彼此的耦合凸缘（9,10）的旋转角度位置的变化时，检测和确定的扭矩。

10. 发明公开

EP0335782A1 Embrayage, notamment pour véhicule automobile 失效
标题翻译： Kupplung，insbesonderefürKraftfahrzeuge。
公开(公告)号：EP0335782A1
公开(公告)日：1989-10-04
申请号：EP89400832.5
申请日：1989-03-24
申请人： VALEO
发明人： Beccaris, Carlo , Rubatto, Massimo
IPC分类号： F16D43/286 , F16D25/063 , F16D25/14 , F16D27/00 , F16D27/16
CPC分类号： F16D28/00 , F16D25/0638 , F16D43/286 , F16D48/066 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/3023 , F16D2500/3024 , F16D2500/30421 , F16D2500/50296 , F16D2500/7041 , G01L3/1464
摘要： La présente invention concerne un embrayage du genre comportant deux parties coaxiales (A,B) l'une comportant un plateau de pression (20) et un flasque de réaction en étant liée en rotation à un premier arbre (16), l'autre comportant au moins un disque de friction (17) solidaire en rotation d'un second arbre (32), le plateau de pression étant soumis à l'action de moyens de commande (19,20,21) propres à le solliciter en direction du flasque de réaction (30), un organe de coupure étant lié en rotation à l'un des premier et second arbres.
L'embrayage selon l'invention est caractérisé en ce que l'organe de coupure (50) est lié en rotation à l'une des parties (A,B) de l'embrayage en étant logé et maintenu dans un boîtier (100) disposé à l'extérieur du volume délimité par le plateau de pression (20) et le flasque de réaction (30), ledit boîtier (100) étant relié à un suport fixe (12) et coopérant avec un capteur d'effort longitudinal (60) associé à l'organe de coupure (50), ledit capteur (60) étant relié à une unité de pilotage (70) pilotant la pression de commande exercée par lesdits moyens de commande (19,20,21) sur le plateau de pression (20).
摘要翻译：本发明涉及一种类型的离合器，包括两个同轴部分（A，B），一个包括压力板（20）和反作用凸缘，该转动凸缘与第一轴（16）旋转连接，另一个包括至少一个与第二轴（32）一体转动的摩擦盘（17），所述压板受到能够朝向所述反作用凸缘（30）施力的控制装置（19,20,21）的作用，中断构件为与第一和第二轴中的一个连动。 ...根据本发明的离合器的特征在于，中断构件（50）旋转地联接到离合器的部件（A，B）中的一个，被容纳并保持在布置的壳体（100）中在由压板（20）和反作用凸缘（30）限定的体积之外，所述壳体（100）连接到固定支撑件（12）并且与与中断构件相关联的纵向力传感器（60）相互作用 50），所述传感器（60）连接到先导控制单元（70），先导控制由所述控制装置（19,20,21）施加在压板（20）上的控制压力。 ... ...

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