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1. 发明公开

CN107102297A 一种无线海洋声场监听定位装置有权
公开(公告)号：CN107102297A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710152267.6
申请日：2017-03-15
申请人：上海大学
发明人：刘明确 , 罗均 , 谢少荣 , 彭艳 , 李恒宇
IPC分类号： G01S5/24
CPC分类号： G01S5/24
摘要：本发明公开了一种无线海洋声场监听定位装置，包括太阳能电池板，旋转摄像头或单波束激光，北斗及通讯天线，控制器及蓄电池，海洋水听器，横向推进器，纵向推进器，上壳体，螺栓螺母套件，密封圈，下壳体，舵机。本装置能够长期静默免维护，通过船舶或其它设备投入海洋中某些区域，数量可布置较多，可24小在海域内静默监听并记录海水中声场数据。通过太阳能和海流能叶片发电，不需要后期维护。声场数据传到船基或者岸基服务器处理，低成本、大范围定位水中发声物体并判定物体类型。

2. 发明公开

CN107800969A 一种声源定位视频跟踪系统无效
公开(公告)号：CN107800969A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711116152.8
申请日：2017-11-13
申请人：陕西高华知本化工科技有限公司
发明人：刘秋丽
IPC分类号： H04N5/232 , H04N7/18 , G05D3/12 , G01S5/24
CPC分类号： H04N5/232 , G01S5/24 , G05D3/12 , H04N7/18
摘要：一种声源定位视频跟踪系统，属于声控领域。其特征在于包括采集装置、编码芯片、控制器、键盘、显示器和步进电机；其中采集装置与编码芯片相连接；编码芯片与控制器相连接；键盘与控制器相连接；控制器与显示器相连接；控制器与步进电机相连接；采集装置设置有两个；步进电机设置有两个。通过采集装置作为传感器，利用控制器，当对声源实现定位后，控制电机转动。当声源位置发生移动时，可使摄像头自动保持跟踪。本发明所述声源定位视频跟踪系统结构简单，易于操作。

3. 发明公开

CN103210692A 定位失效
公开(公告)号：CN103210692A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201080070062.X
申请日：2010-10-29
申请人：诺基亚公司
发明人： V·V·朗基 , A·P·T·凯尼莱南 , F·贝洛尼
IPC分类号： H04W64/00 , G01S5/02 , G01S3/06 , G01S3/46
CPC分类号： H04W4/026 , G01S3/74 , G01S5/24 , H04W4/80
摘要：一种装置包括：获得信号的复信号参数，信号是在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处从移动标签接收的；提取被调制到从移动标签接收的信号上的标识符；以及发送复信号参数和标识符，以由此允许位置计算设备计算移动标签相对于定位设备的方位。一种移动设备包括：用于接收一个或者多个数据分组的装置，该数据分组包括：表示信号的复信号参数的数据，信号是由移动标签发送并且在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处接收的，以及表示移动标签所发送的标识符的数据；以及用于使用复信号参数数据以计算移动标签相对于定位设备的方位的装置。

4. 发明授权

CN103210692B 定位失效
公开(公告)号：CN103210692B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201080070062.X
申请日：2010-10-29
申请人：诺基亚技术有限公司
发明人： V·V·朗基 , A·P·T·凯尼莱南 , F·贝洛尼
IPC分类号： H04W64/00 , G01S5/02 , G01S3/06 , G01S3/46
CPC分类号： H04W4/026 , G01S3/74 , G01S5/24 , H04W4/80
摘要：一种装置包括：获得信号的复信号参数，信号是在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处从移动标签接收的；提取被调制到从移动标签接收的信号上的标识符；以及发送复信号参数和标识符，以由此允许位置计算设备计算移动标签相对于定位设备的方位。一种移动设备包括：用于接收一个或者多个数据分组的装置，该数据分组包括：表示信号的复信号参数的数据，信号是由移动标签发送并且在构成定位设备的一部分的至少三个天线单元中的每个天线单元处接收的，以及表示移动标签所发送的标识符的数据；以及用于使用复信号参数数据以计算移动标签相对于定位设备的方位的装置。

5. 发明公开

CN105116378A 一种无线、超声波复合定位系统及其定位方法有权
公开(公告)号：CN105116378A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510637959.0
申请日：2015-09-30
申请人：长沙开山斧智能科技有限公司
发明人：戴晓洪 , 戴苗苗
IPC分类号： G01S5/26 , G01S5/24 , G01S5/18 , G01S5/00 , H04W4/04
CPC分类号： G01S5/26 , G01S5/0018 , G01S5/183 , G01S5/24 , H04W4/04
摘要：一种无线、超声波复合定位系统及其定位方法，其中无线、超声波复合定位系统包括若干个固定位置的信标模块、至少一个移动定位模块和电子定位平台；信标模块包括第一无线收发模块、超声波发射模块和第一智能处理模块；移动定位模块安装于移动体上，包括第二无线收发模块、超声波接收阵列、阵列处理模块和中央处理器；电子定位平台用于构建电子地图，并向移动定位模块发送电子地图，还用于协调信标模块和移动定位模块的同步。本发明还包括无线、超声波复合定位系统的定位方法。本发明解决了多径效应和非视距传播问题，提高了测量精度，所能达到的理论精度

6. 发明申请

US20180143290A1 REMOTE UNIT DATA REGISTRATION 审中-公开
公开(公告)号：US20180143290A1
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：US15281849
申请日：2016-09-30
申请人： BAE SYSTEMS INFORMATION AND ELECTRONIC SYSTEMS INTEGRATION INC.
发明人： Wayne W. Altrichter
IPC分类号： G01S5/14 , G01S5/02 , G01C21/00
CPC分类号： G01S5/14 , G01C21/005 , G01S5/0018 , G01S5/02 , G01S5/0263 , G01S5/0278 , G01S5/0294 , G01S5/16 , G01S5/20 , G01S5/22 , G01S5/24 , G01S5/26 , G01S11/02 , G01S2205/003
摘要： A system and method is provided for registering outputs from a plurality of remote positional data sources, the system having: a plurality of positional data sources disposed on a plurality of units providing a plurality of types of positional data relative to at least one commonly tracked object held as a local positional data source; a processor disposed on a unit configured to process the positional data from each positional data source and apply a filter to the positional data; and the processor configured to weigh the positional data based on a probability of that a positional datum in the positional data is accurate and using weighted positional data to identify an absolute location of the commonly tracked object.

7. 发明授权

US09129515B2 Ultrasound mesh localization for interactive systems 有权
标题翻译：交互式系统的超声网格定位
公开(公告)号：US09129515B2
公开(公告)日：2015-09-08
申请号：US13842295
申请日：2013-03-15
申请人： QUALCOMM Incorporated
发明人： Pei Xiang , Kwokleung Chan
IPC分类号： G08C23/02 , G01S3/80 , G08B23/00 , H04B7/00 , G01S3/803 , G01S5/24 , G01S5/30
CPC分类号： G08C23/02 , G01S3/803 , G01S5/24 , G01S5/30
摘要： In general, techniques are described for locating a user using an ultrasound mesh. The techniques may be performed by an interactive system comprising one or more processors. The processors may be configured to determine an amplitude of a first ultrasound signal emitted by one or more transducers and received by a microphone. This first ultrasound signal may be of a first frequency. The processors may then determine an amplitude of a second ultrasound signal emitted by the one or more transducers and received by the microphone. The second ultrasound signal may be of a second frequency different from the first frequency. The processors may be further configured to determine a location of the microphone relative to the one or more transducers based at least on the determined amplitude of the first ultrasound signal and the determined amplitude of the second ultrasound signal.
摘要翻译：通常，描述了使用超声波网格定位用户的技术。这些技术可以由包括一个或多个处理器的交互式系统来执行。处理器可以被配置为确定由一个或多个换能器发射并由麦克风接收的第一超声信号的幅度。该第一超声信号可以是第一频率。处理器然后可以确定由一个或多个换能器发射并由麦克风接收的第二超声信号的幅度。第二超声信号可以是与第一频率不同的第二频率。处理器还可以被配置为至少基于所确定的第一超声信号的幅度和确定的第二超声信号的幅度来确定麦克风相对于一个或多个换能器的位置。

8. 发明公开

EP2279430A1 SYSTEME DE POSITIONNEMENT ACOUSTIQUE SOUS-MARIN 审中-公开
标题翻译：水下声学定位系统
公开(公告)号：EP2279430A1
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：EP09745981.2
申请日：2009-04-22
申请人： IXSEA
发明人： NAPOLITANO, Fabien , CRETOLLIER, François
IPC分类号： G01S1/80
CPC分类号： G01S5/22 , G01S1/80 , G01S5/24 , G01S5/26 , G01S5/28 , G01S5/30 , G01S15/74 , G01V1/3835
摘要： The invention relates to a positioning system having at least one underwater apparatus, said underwater apparatus comprising an acoustic receiver and a computer, said system comprising a base station placed in the sea environment, said base station transmitting an acoustic signal received by the acoustic receiver, wherein the acoustic receiver comprises a hydrophone, the base station comprises at least two acoustic transmitters forming an antenna, the distances between the acoustic transmitters of the antenna being known and said transmitters being synchronized therebetween. According to the invention, the computer comprises a means for calculating differences in arrival time and differences in phases of acoustic signals coming from the base station transmitters, and a means for calculating the possible geometric loci of the position of the apparatus relative to said base station and to the orientation thereof, and the position of the underwater apparatus is predetermined from these possible geometric loci.

9. 发明申请

US20180003756A1 E-Field Based Projectile Detection and Characterization System 审中-公开
公开(公告)号：US20180003756A1
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：US15638934
申请日：2017-06-30
申请人： Quasar Federal Systems, Inc.
发明人： Yongming ZHANG
IPC分类号： G01R29/12 , G01V1/00 , G01S5/24 , G01S3/783 , G01S5/16
CPC分类号： G01R29/12 , G01S3/783 , G01S5/163 , G01S5/18 , G01S5/24 , G01V1/001 , G01V3/088
摘要： A system and method use electric potential measurements to locate and characterize passing projectiles, including advanced data processing methods to reject background noise and determine projectile speed, preferentially incorporating acoustic-based measurements to provide additional benefits.

10. 发明授权

US08868223B1 Positioning using audio recognition 有权
标题翻译：使用音频识别定位
公开(公告)号：US08868223B1
公开(公告)日：2014-10-21
申请号：US13553735
申请日：2012-07-19
申请人： Matthew Sharifi
发明人： Matthew Sharifi
IPC分类号： G06F17/00
CPC分类号： G01S5/24 , G06F17/30743 , G10L25/48
摘要： Systems and methods for determining location based on audio fingerprinting are disclosed. An extraction component extracts a set of interest points from an audio signal associated with an audio announcement. Then a matching component determines if the extracted set of interest points matches a set of interest points representative of an audio fingerprint in a data store comprising audio fingerprints. In an aspect, the audio fingerprints in the audio fingerprint data store represent announcements for underground transportation systems. A location component further determines location information associated with the audio fingerprint based in part on the set of extracted interest points matching the set of audio interest points representative of the audio fingerprint in the data store.
摘要翻译：公开了基于音频指纹识别位置的系统和方法。提取组件从与音频通知相关联的音频信号中提取一组感兴趣点。然后，匹配组件确定所提取的感兴趣组是否与包括音频指纹的数据存储器中的表示音频指纹的一组感兴趣点匹配。在一方面，音频指纹数据存储器中的音频指纹代表地下运输系统的公告。位置组件还部分地基于与代表数据存储器中的音频指纹的音频兴趣点集合匹配的提取的兴趣点集合来确定与音频指纹相关联的位置信息。

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