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1. 发明公开

CN1150401A 机器人控制系统无效
公开(公告)号：CN1150401A
公开(公告)日：1997-05-21
申请号：CN95193506.2
申请日：1995-06-16
申请人：株式会社小松制作所
发明人：谷长祯 , 小川哲也
IPC分类号： B24B49/16 , B23P23/04 , B23Q15/12 , B25J9/10
CPC分类号： B24B27/04 , B24B49/16 , B25J9/1679 , B25J11/0065 , G05B2219/37285 , G05B2219/37583 , G05B2219/39468 , G05B2219/45058 , G05B2219/49074 , G05B2219/49075 , Y10T483/17 , Y10T483/1736 , Y10T483/18
摘要：当供应到磨头的负载电流中的变化不大于一预定阈值时，使磨头进入工件的量根据负载电流控制。在负载电流的变化量超过预定阈值时，根据负载电流控制磨头的磨削速度。在用一个机器人实施多种作业时，在一种作业中计算出的位置修正值在另一作业中被用来修正一标的位置。

2. 发明公开

CN103221816A 包括用于优化矿物回收的浮选处理和试剂添加的参数的浮选分离处理控制的方法和装置有权
公开(公告)号：CN103221816A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201180050800.9
申请日：2011-09-06
申请人：锡德拉企业服务公司
发明人： P·J·罗思曼 , C·V·奥基夫
IPC分类号： G01N29/28
CPC分类号： G05B19/401 , B03D1/028 , B07C5/34 , G05B2219/37583
摘要：提供了一种对包括用于优化矿物回收的浮选处理和试剂添加的参数的对浮选分离处理进行控制的方法和装置。该装置包括信号处理器或处理模块，其至少被配置为接收包含与浮选分离处理的浮选池或槽中的泡沫层的至少一个声音特性相关的信号；并且至少部分基于所接收的信号控制与浮选分离处理相关的控制特性。该信号处理器或处理模块还可以至少被配置为：至少部分基于所确定的控制特性提供包含用于控制浮选分离处理的信息的相对应信号。

3. 发明公开

CN101175594A 数控雕刻机无效
公开(公告)号：CN101175594A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200680016767.7
申请日：2006-03-15
申请人： L·L·迪贝内德托
发明人： L·L·迪贝内德托
IPC分类号： B23C1/12 , B44B1/00 , B23C5/26
CPC分类号： B23Q15/14 , B44B3/009 , G05B2219/37404 , G05B2219/37583 , G05B2219/45212
摘要：本发明提出一种数控雕刻机，它可用来雕刻不同的物体，如宝石、金属板或其它材料，以产生由雕刻用凿子雕刻获得的效果，其中，该雕刻家在要雕刻的物体的表面上进行每次切入时用凿子实施向上/向下运动，如此被雕刻的线具有曲线的轨迹。除了工具保持装置头部的三个轴X、Y和Z或自由度，本发明还包括两个新的定义为PT(线的深度)和SV(矢量跟踪)的轴，由此获得如雕刻家用凿子所产生的雕刻的效果。PT轴控制在确定线的方向和指向的矢量的过程中用于弯曲的线的工具的运动，而SV(矢量跟踪)轴使带有工具正确雕刻切割角度的切割刃定向。

4. 发明授权

CN103221816B 包括用于优化矿物回收的浮选处理和试剂添加的参数的浮选分离处理控制的方法和装置有权
公开(公告)号：CN103221816B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201180050800.9
申请日：2011-09-06
申请人：锡德拉企业服务公司
发明人： P·J·罗思曼 , C·V·奥基夫
IPC分类号： G01N29/28
CPC分类号： G05B19/401 , B03D1/028 , B07C5/34 , G05B2219/37583
摘要：提供了一种对包括用于优化矿物回收的浮选处理和试剂添加的参数的对浮选分离处理进行控制的方法和装置。该装置包括信号处理器或处理模块，其至少被配置为接收包含与浮选分离处理的浮选池或槽中的泡沫层的至少一个声音特性相关的信号；并且至少部分基于所接收的信号控制与浮选分离处理相关的控制特性。该信号处理器或处理模块还可以至少被配置为：至少部分基于所确定的控制特性提供包含用于控制浮选分离处理的信息的相对应信号。

5. 发明授权

CN101131320B 用于检测和量化钻削不规则的方法有权
公开(公告)号：CN101131320B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200710135884.1
申请日：2007-07-30
申请人：斯奈克玛
发明人：克劳德·罗格·罗伯特·图雷尼 , 维雷尼克·珍妮·苏珊尼·泽罗基 , 克里斯托弗·科林 , 格拉尔丁·劳伦·佩林
IPC分类号： G01B21/00
CPC分类号： G05B19/4065 , B23B49/001 , B23Q17/0957 , G05B2219/37344 , G05B2219/37583 , G05B2219/45129
摘要：本发明涉及一种对金属零件(4)中的钻孔不规则检测和可选地进行量化的方法，钻孔操作由钻头(4)实施，它包括一方面确定依赖于时间的两个下面参数中至少之一的数值集：在至少一个零件的钻孔操作期间所产生的钻头(10)进入金属零件(4)的穿透轴向应力Fz(t)和扭矩C(t)，确定Fzmax/Fzthreshold和Cmax/Cthreshold比值和/或可选的AreaFzmax/AreaFzthreshold和/或AreaCmax/AreaCthreshold面积比值，以指示不规则类型及可选的其严重程度。另一方面，确定与钻头的侧边磨损Vb相关联的数值集，确定Fzmoy(Nb)/Fzmoy(Nb＝1)比值和/或Cmoy(Nb)/Cmoy(Nb＝1)比值和/或可选地AreaFzmoy(Nb)/AreaFzmoy(Nb＝1)比值和/或AreaCmoy(Nb)/AreaCmoy(Nb＝1)比值，用来指示相关于磨损的不规则的出现。

6. 发明公开

CN101131320A 用于检测和量化钻削不规则的方法有权
公开(公告)号：CN101131320A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200710135884.1
申请日：2007-07-30
申请人：斯奈克玛
发明人：克劳德·罗格·罗伯特·图雷尼 , 维雷尼克·珍妮·苏珊尼·泽罗基 , 克里斯托弗·科林 , 格拉尔丁·劳伦·佩林
IPC分类号： G01B21/00
CPC分类号： G05B19/4065 , B23B49/001 , B23Q17/0957 , G05B2219/37344 , G05B2219/37583 , G05B2219/45129
摘要：本发明涉及一种对金属零件(4)中的钻孔不规则检测和可选地进行量化的方法，钻孔操作由钻头(4)实施，它包括一方面确定依赖于时间的两个下面参数中至少之一的数值集：在至少一个零件的钻孔操作期间所产生的钻头(10)进入金属零件(4)的穿透轴向应力Fz(t)和扭矩C(t)，确定Fzmax/Fzthreshold和Cmax/Cthreshold比值和/或可选的AreaFzmax/AreaFzthreshold和/或AreaCmax/AreaCthreshold面积比值，以指示不规则类型及可选的其严重程度。另一方面，确定与钻头的侧边磨损Vb相关联的数值集，确定Fzmoy(Nb)/Fzmoy(Nb＝1)比值和/或Cmoy(Nb)/Cmoy(Nb＝1)比值和/或可选地AreaFzmoy(Nb)/AreaFzmoy(Nb＝1)比值和/或AreaCmoy(Nb)/AreaCmoy(Nb＝1)比值，用来指示相关于磨损的不规则的出现。

7. 发明授权

US07854068B2 Numeric control engraving machine 有权
标题翻译：数控雕刻机
公开(公告)号：US07854068B2
公开(公告)日：2010-12-21
申请号：US11886454
申请日：2006-03-15
申请人： Leonardo Luis Di Benedetto
发明人： Leonardo Luis Di Benedetto
IPC分类号： B43L13/00 , B23C1/12
CPC分类号： B23Q15/14 , B44B3/009 , G05B2219/37404 , G05B2219/37583 , G05B2219/45212
摘要： The invention relates to a numeric control engraving machine which can be used to engrave different objects such as gems, plates of metal or another material, such as to produce the effect obtained by means of artisan engraving with a chisel, in which the tradesperson performs a downward/upward movement with the chisel with each insertion made in the surface of the body to be engraved, such that the engraved line has a curvilinear trajectory. In addition to the three axes (X, Y, Z) or degrees of freedom for the movement of the tool holder, the inventive engraving machine also creates two complementary axes which are denoted as PT (depth of line) and SV (vector tracing), thereby producing the same type of engraving as that obtained by a tradesperson with a chisel. The PT axis controls the penetration movement of the tool for the curvilinear line over the course of the vector that defines the direction and sense of the line. The SV (vector tracing) axis orients the cutting edge of the tool with the correct engraving angle.
摘要翻译：本发明涉及一种可用于雕刻不同物体（例如宝石，金属板或其他材料）的数字雕刻机，以产生通过使用凿子的工匠雕刻获得的效果，其中，商人执行向下/向上运动，凿子与在主体表面上形成的每个插入物被雕刻，使得雕刻线具有曲线轨迹。除了工具架的运动的三个轴（X，Y，Z）或自由度之外，本发明的雕刻机还产生两个互补的轴，它们表示为PT（深度）和SV（矢量跟踪），从而产生与具有凿子的商人获得的相同类型的雕刻。 PT轴控制在定义线的方向和感觉的矢量过程中用于曲线的工具的穿透运动。 SV（矢量跟踪）轴以正确的雕刻角度定位刀具的刀刃。

8. 发明授权

US5349337A Apparatus and method for controlling peck drilling 失效
标题翻译：啄钻控制装置及方法
公开(公告)号：US5349337A
公开(公告)日：1994-09-20
申请号：US990501
申请日：1992-12-15
申请人： Peter E. McCormick
发明人： Peter E. McCormick
IPC分类号： G05B19/416 , G08B21/00
CPC分类号： G05B19/4166 , G05B2219/37245 , G05B2219/37344 , G05B2219/37583 , G05B2219/37595 , G05B2219/49047 , Y10T408/03 , Y10T408/14
摘要： Peck drilling operations using a drilling tool with a rotatable bit are controlled according to the present invention. A control computer is used to detect various drilling conditions, such as dull or broken bits, transitions between different materials in a workpiece and a breakthrough condition. The control computer continually monitors the thrust and torque applied to the drill bit. A separate feed amp and computer having a pre-programmed feed motion routine for controlling the feeding movement of the drill bit signals the control computer when the bit is in a peck cycle. The control computer is responsive to an indication that the bit is a peck cycle for ignoring the thrust and torque readings during the peck cycle. By determining when the bit is in a peck cycle, the control computer is able to differentiate between a normal peck cycle and other drilling conditions, such as a dull or broken drill bit, transition between materials or breakthrough.
摘要翻译：根据本发明控制使用具有可旋转钻头的钻具的钻孔操作。控制计算机用于检测各种钻井条件，例如钝的或破碎的钻头，工件中的不同材料之间的过渡以及穿透状态。控制计算机连续监测施加到钻头上的推力和扭矩。具有用于控制钻头的进给运动的预编程进给运动程序的单独的进给放大器和计算机在钻头处于啄循环时向控制计算机发出信号。控制计算机响应于该位是用于在啄循环期间忽略推力和扭矩读数的啄循环的指示。通过确定钻头何时处于啄周期，控制计算机能够区分正常的啄钻周期和其他钻井条件，例如钻头沉闷或破裂，材料之间的过渡或突破。

9. 发明申请

US20010006168A1 Perforating machining method with laser beam 有权
标题翻译：激光束穿孔加工方法
公开(公告)号：US20010006168A1
公开(公告)日：2001-07-05
申请号：US09742094
申请日：2000-12-22
发明人： Tokuji Okumura , Kazushiro Wakabayashi , Kazuo Isogai , Hideshi Takekuma , Tsuneo Otake
IPC分类号： B23K026/38 , G06F019/00
CPC分类号： B60R21/2171 , B23K26/03 , B23K26/0861 , B23K26/382 , G05B2219/37583 , G05B2219/45139
摘要： Assuming that t1 represents a period of time until a detection signal is outputted after a sensor senses a laser beam passed through a through-hole of a workpiece, t2 represents a period of time until the detection signal derived from the sensor exceeds a preset threshold value, and t3 represents a period of time until radiation of the laser beam is actually stopped after the threshold value is exceeded, a total period of time (t1nullt2nullt3) of the periods of time t1 to t3 is set to be shorter than a time difference (T2nullT3) between a pulse width (T3) and one cycle (T2) of a pulse signal for constructing a laser output command signal.
摘要翻译：假设t1表示在传感器感测通过工件的通孔的激光束之后输出检测信号的时间段，t2表示直到来自传感器的检测信号超过预设阈值的时间段，t3表示超过阈值后直到激光束的放射线实际停止的时间段，时间段t1〜t3的总时间（t1 + t2 + t3）设定为短于用于构成激光输出指令信号的脉冲信号的脉冲宽度（T3）和一个周期（T2）之间的时间差（T2-T3）。

10. 发明授权

US4831907A Method and apparatus for checking performance of a cutting-off operation 失效
标题翻译：用于检查切断操作性能的方法和装置
公开(公告)号：US4831907A
公开(公告)日：1989-05-23
申请号：US54651
申请日：1987-05-26
申请人： Alfred Gnann
发明人： Alfred Gnann
IPC分类号： B23B5/14 , B23B1/00 , B23B25/06 , G05B19/406
CPC分类号： B23B1/00 , G05B19/406 , G05B2219/37583 , G05B2219/45125 , Y10T82/16016 , Y10T82/16032
摘要： The invention relates to a method for checking performance of the cutting-off operation on automatic lathes for working bar material or the like. In accordance with the invention, operating conditions are initiated at the end of a prescribed time interval for the cutting-off operation which result in relative rotation of the spindles in opposite directions in the event that the material has been completely severed at the cutting-off point. A discrepancy between the specified and the actual relative rotation is interpreted as a system failure due to the presence of a material link at the cutting-off point, whereupon a corresponding error signal is triggered.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检查工作棒材料等的自动车床上的切断操作性能的方法。根据本发明，在规定的时间间隔结束时开始操作条件用于切断操作，这导致主轴在相反方向上相对旋转的情况下，在材料在切断时已完全切断点。指定的和实际的相对旋转之间的差异被解释为系统故障，这是由于在切断点处存在物料链接，因此相应的错误信号被触发。

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