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1. 发明公开

CN106406236A 具有加工时间测量功能和在机测量功能的加工装置无效
公开(公告)号：CN106406236A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610621863.X
申请日：2016-08-01
申请人：发那科株式会社
发明人：泽田毅 , 李蔚波 , 小槙邦孝 , 黑川友矶 , 秋元信二
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B13/028 , G05B19/401 , G05B19/404 , G05B19/4063 , G05B2219/33056 , G05B2219/33322 , G05B2219/37336 , G05B2219/37617 , G05B2219/39076 , G05B2219/49205 , Y02P90/265 , G05B19/40937 , G05B2219/35528 , G05B2219/36061
摘要：本发明提供一种具有加工时间测量功能和在机测量功能的加工装置。加工装置包括进行机械学习的机械学习器。该机械学习器输入在机测量到的工件的加工形状与工件的设计数据之间的加工精度、以及由测量器测量到的工件的加工时间并进行机械学习。加工装置基于该机械学习的结果变更加工条件，以提高加工精度或者使加工时间最短。

2. 发明申请

US20170031328A1 CONTROLLER-EQUIPPED MACHINING APPARATUS HAVING MACHINING TIME MEASUREMENT FUNCTION AND ON-MACHINE MEASUREMENT FUNCTION 审中-公开
标题翻译：具有加工时间测量功能和机器测量功能的控制器设备加工设备
公开(公告)号：US20170031328A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：US15223008
申请日：2016-07-29
申请人： FANUC Corporation
发明人： Takeshi SAWADA , Weibo LI , Kunitaka KOMAKI , Yuuki KUROKAWA , Shinji AKIMOTO
IPC分类号： G05B13/02 , G05B19/4063 , G05B19/401
CPC分类号： G05B13/028 , G05B19/401 , G05B19/404 , G05B19/4063 , G05B2219/33056 , G05B2219/33322 , G05B2219/37336 , G05B2219/37617 , G05B2219/39076 , G05B2219/49205 , Y02P90/265
摘要： A machining apparatus is provided with a machine learning device that performs machine learning. The machine learning device performs the machine learning by receiving the input of machining accuracy between a machining shape of a workpiece measured on-machine and design data on the workpiece and machining time of the workpiece measured by a measurement device. Based on a result of the machine learning, the machining apparatus changes machining conditions such that the machining accuracy increases and the machining time becomes as short as possible.
摘要翻译：一种加工装置具有执行机器学习的机器学习装置。机器学习装置通过接收在机器上测量的工件的加工形状与工件上的设计数据和由测量装置测量的工件的加工时间之间的加工精度的输入来执行机器学习。基于机器学习的结果，加工装置改变加工条件，使得加工精度增加，并且加工时间变得尽可能短。

3. 发明专利

JP2017030067A 加工時間測定機能とオンマシン測定機能を有する制御装置付き加工装置审中-公开
标题翻译：加工时间测量功能和与处理装置在控制装置上具有机器测量功能
公开(公告)号：JP2017030067A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2015150341
申请日：2015-07-30
申请人：ファナック株式会社
发明人：澤田毅 , 李蔚波 , 小槇邦孝 , 黒川友磯 , 秋元信二
IPC分类号： G05B19/18 , B23Q15/00
CPC分类号： G05B13/028 , G05B19/401 , G05B19/4063 , G05B2219/33056 , G05B2219/33322 , G05B2219/39076
摘要：【課題】加工状況の変化に合わせて適切な加工条件を求めることを可能とする制御装置付き加工装置を提供すること。【解決手段】本発明の加工装置は、ワークの加工形状をオンマシンで測定するオンマシン測定部と、ワークの加工時間を測定する加工時間測定部と、加工形状と設計データとの間の加工精度、および加工時間を入力として機械学習する機械学習器を備え、機械学習器は、加工精度と加工時間を状態データとして取得する状態観測部と、状態データに基づいて報酬を計算する報酬計算部と、機械学習結果および状態データに基づいて加工条件の調整を行う加工条件調整学習部と、加工条件調整学習部が調整した加工条件を出力する加工条件出力部と、を有し、加工条件調整学習部は、調整された前記加工条件と、状態観測部により取得された状態データと、報酬計算部が計算した前記報酬と、に基づいて加工条件の調整を機械学習する。【選択図】図4
摘要翻译：甲根据加工条件的变化，以用于使能的适当的处理条件的确定提供具有处理装置的控制装置。本发明的加工装置中，在机器上的测量部分，用于在机器上的测量工件的加工形状，处理时间测量单元，其测量所述工件的加工时，加工形状以及设计数据之间的处理精度，并配备有用于机器学习处理时间的机器学习装置作为输入，机器学习单元包括观测单元，用于获得加工精度和加工时间作为状态数据，补偿计算单元，用于基于所述状态数据来计算报酬的状态具有加工条件调整学习单元，用于基于机器学习的结果和状态数据调节加工条件，以及处理条件输出部加工条件调整学习单元时输出调整后的加工条件，该加工条件调整学习部，和调整的处理条件，和由所述状态观测单元获得的状态数据，所述补偿奖励计算单元计算出，以机器学习的基础上的处理条件的调整。点域4

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