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1. 发明授权

CN1144642C 线切割机床及其作业方法失效
公开(公告)号：CN1144642C
公开(公告)日：2004-04-07
申请号：CN97110286.4
申请日：1997-04-10
申请人：洛加诺罗宋纳工业电子股份有限公司
发明人： I·贝尔特米
IPC分类号： B23H7/04
CPC分类号： G05B19/41 , B23H7/06 , G05B19/404 , G05B2219/34156 , G05B2219/41363 , G05B2219/45221
摘要：本发明涉及一种方法用来使线切割机床的导向头(7，8)，必要时工件(5)，沿着金属丝导向轨迹(TD)运动，在此借助在导向头之间运行的切割金属丝(1)将一种轮廓切割入工件(5)，以及补偿由于切割金属丝(1)的鼓出而形成的实际后拖误差(S)，其办法为依据一种通过至少为一种外形曲线(UK)所示的，要切割的轮廓来修正金属丝导向轨迹(TD)，其特征在于，由腐蚀参数和/或要切割轮廓的几何图形来计算一种后拖误差修正矢量(SB)以修正各种金属丝导向轨迹(TD)。此外本发明涉及一种用于实施本方法的合适的线切割机床。

2. 发明公开

CN1165722A 线切割机床及其作业方法失效
公开(公告)号：CN1165722A
公开(公告)日：1997-11-26
申请号：CN97110286.4
申请日：1997-04-10
申请人：洛加诺罗宋纳工业电子股份有限公司
发明人： I·贝尔特米
IPC分类号： B23H7/02
CPC分类号： G05B19/41 , B23H7/06 , G05B19/404 , G05B2219/34156 , G05B2219/41363 , G05B2219/45221
摘要：本发明涉及一种方法用来使线切割机床的导向头(7，8)，必要时工件(5)，沿着金属丝导向轨迹(TD)运动，在此借助在导向头之间运行的切割金属丝(1)将一种轮廓切割入工件(5)，以及补偿由于切割金属丝(1)的鼓出而形成的实际后拖误差(S)，其办法为依据一种通过至少为一种外形曲线(UK)所示的，要切割的轮廓来修正金属丝导向轨迹(TD)，其特征在于，由腐蚀参数和/或要切割轮廓的几何图形来计算一种后拖误差修正矢量()以修正各种金属丝导向轨迹(TD)。此外本发明涉及一种用于实施本方法的合适的线切割机床。

3. 发明授权

EP0215909B1 BOOM CONTROL SYSTEM 失效
标题翻译： BOOM控制系统
公开(公告)号：EP0215909B1
公开(公告)日：1993-03-10
申请号：EP86902169.1
申请日：1986-03-18
申请人： Sauer, Inc.
发明人： HEISER, Richard, K. , HAWKINS, Royal, R. , FULKERSON, Thomas, R. , Reed, James R.
IPC分类号： G06F15/46 , G05B19/41
CPC分类号： G05B19/41 , E02F9/2037 , G05B19/427 , G05B2219/35354 , G05B2219/35438 , G05B2219/36153 , G05B2219/36383 , G05B2219/36544 , G05B2219/39002 , G05B2219/41105 , G05B2219/41255 , G05B2219/41318 , G05B2219/41363 , G05B2219/42318
摘要： Machines having a boom or arm pivotally disposed thereon wherein the length of the boom or arm and the angle thereof with respect to a reference plane are adjustable by means of actuators are well known. However, it is extremely difficult, if not impossible, to simultaneously control the actuators in a coordinated fashion to move the end of the boom or arm in a straight line path. In order to overcome this problem, a boom control system for a boom (12) according to the present invention controls the actuators (16, 18) in either of two modes of operation, the first mode of operation comprising independent control over each actuator (16, 18) to afford polar coordinate operation and the second mode of operation comprising synchronized control over the actuators (16, 18) so that the end of the member (12) may be moved in a straight line. Means (34) are provided for manually selecting one of the two modes of operation. Means (110-118) may be provided for calculating the amount of remaining horizontal throw of the boom (12) or arm when a command to move same is issued.

4. 发明申请

WO1987000266A1 DIGITIZING METHOD 审中-公开
标题翻译：数字化方法
公开(公告)号：WO1987000266A1
公开(公告)日：1987-01-15
申请号：PCT/JP1986000339
申请日：1986-07-01
申请人： FANUC LTD , ARAMAKI, Hitoshi
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G01B21/20
CPC分类号： G06K11/00 , G05B19/4207 , G05B2219/41363 , G05B2219/49381
摘要： A digitizing method which controls the movement of at least one axis (X- or Y-axis) by the numerical control based upon the passage data, which controls the movement of another axis (Z-axis) by the profile control, and which monitors the current positions of the axes in order to obtain three-dimensional data on an object. A numerical controller (101) performs numerical control based on NC data supplied from an NC tape (106) to move a tracer head (105) in the X- and Y-directions. A profile controller (102) performs the control relying upon displacement components (epsilonX, epsilonY, epsilonZ) of the axes generated by the tracer head, to produce a speed instruction VZ of the Z-axis, and to move the tracer head in the direction of Z-axis. The numerical controller (101) counts the number of pulses (FZ) generated every after a motor (MZ) that drives the profile control axis (Z-axis) has made rotation of a predetermined angle, and obtains the current position of the profile control axis. The numerical controller further obtains an instruction position of the numerical control axes (X-, Y-axes) using the passage data, and subtracts servo delay amounts (Ex, Ey) which are the contents of error registers (ERx, ERy) from the instruction position, in order to obtain a current position expressed by a mechanical position. Thereafter, the current positions of the axes represented by mechanical positions are stored in a memory (101b) every after a predetermined period of time.

5. 发明申请

WO1982002876A1 CONTROL OF GLASSWARE FORMING MACHINE 审中-公开
标题翻译：玻璃成型机控制
公开(公告)号：WO1982002876A1
公开(公告)日：1982-09-02
申请号：PCT/GB1982000056
申请日：1982-02-22
申请人： EMHART IND INC , JONES STANLEY PETER , GENNARD DEREK , FENTON FRANK ALAN
发明人： EMHART IND INC
IPC分类号： C03B09/16
CPC分类号： C03B9/1932 , C03B9/165 , C03B9/41 , G05B19/351 , G05B2219/41363 , G05B2219/42268 , G05B2219/42309 , G05B2219/43006 , Y10S65/13
摘要： Une machine de formage d'articles de verre a section individuelle comprend un generateur (29) servant a produire un signal electrique de commande qui est utilise pour commander un organe de transfert (2) de la machine. L'organe de transfert (2) est utilise pour transferer une paraison (P) depuis un poste d'ebauche (A) ou la paraison est formee dans une position renversee et pour amener la paraison (P) dans une position redressee a un autre poste (B). La valeur du signal electrique de commande varie en fonction de la position desiree par rapport a la courbe de temps pour le mouvement de la paraison (P) et est utilisee pour actionner un servo mecanisme electrique ou hydraulique (32; 42) servant a la commande du deplacement de l'organe de transfert (2).
摘要翻译：单个部分玻璃器皿成型机包括用于产生用于控制机器的传送装置（2）的电命令信号的产生装置（29）。转印装置（2）用于从形成型坯的空白台（A）转换型坯（P），并将型坯（P）放置在另一工位（B）的直立位置。电气指令信号的大小根据期望的位置相对于型坯（P）的移动的时间曲线而变化，并且用于操作用于控制转移的运动的电动或液压伺服机构（32; 42）（2）。

6. 发明申请

WO1986005606A1 BOOM CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译： BOOM控制系统
公开(公告)号：WO1986005606A1
公开(公告)日：1986-09-25
申请号：PCT/US1986000520
申请日：1986-03-18
申请人： SUNDSTRAND CORPORATION
发明人： SUNDSTRAND CORPORATION , HEISER, Richard, K. , HAWKINS, Royal, R. , FULKERSON, Thomas, R.
IPC分类号： G06F15/46
CPC分类号： G05B19/41 , E02F9/2037 , G05B19/427 , G05B2219/35354 , G05B2219/35438 , G05B2219/36153 , G05B2219/36383 , G05B2219/36544 , G05B2219/39002 , G05B2219/41105 , G05B2219/41255 , G05B2219/41318 , G05B2219/41363 , G05B2219/42318
摘要： Machines having a boom or arm pivotally disposed thereon wherein the length of the boom or arm and the angle thereof with respect to a reference plane are adjustable by means of actuators are well known. However, it is extremely difficult, if not impossible, to simultaneously control the actuators in a coordinated fashion to move the end of the boom or arm in a straight line path. In order to overcome this problem, a boom control system for a boom (12) according to the present invention controls the actuators (16, 18) in either of two modes of operation, the first mode of operation comprising independent control over each actuator (16, 18) to afford polar coordinate operation and the second mode of operation comprising synchronized control over the actuators (16, 18) so that the end of the member (12) may be moved in a straight line. Means (34) are provided for manually selecting one of the two modes of operation. Means (110-118) may be provided for calculating the amount of remaining horizontal throw of the boom (12) or arm when a command to move same is issued.

7. 发明公开

EP0801341A3 Drahterosionsmaschine und Verfahren zu deren Betrieb 失效
标题翻译：钢丝腐蚀机器和方法，其操作
公开(公告)号：EP0801341A3
公开(公告)日：1999-06-02
申请号：EP97105134.7
申请日：1997-03-26
申请人： AG für industrielle Elektronik AGIE Losone bei Locarno
发明人： Beltrami, Ivano, Dr.
IPC分类号： G05B19/41 , G05B19/404
CPC分类号： G05B19/41 , B23H7/06 , G05B19/404 , G05B2219/34156 , G05B2219/41363 , G05B2219/45221
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewegen von Führungsköpfen (7, 8), ggf. eines Werkstücks (5), einer Drahterosionsmaschine entlang jeweils einer Drahtführungsbahn (TD), wobei mittels eines zwischen den Führungsköpfen verlaufenden Schneiddrahtes (1) eine Kontur in das Werkstück (5) geschnitten wird und der durch die Bauchung des Schneiddrahtes (1) entstehende, tatsächliche Schleppfehler (S) kompensiert wird, indem die jeweilige Drahtführungsbahn (TD) gegenüber einer durch wenigstens eine Umrißkurve (UK) dargestellte, zu schneidende Kontur korrigiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß zum Korrigieren der jeweiligen Drahtführungsbahn (TD) ein Schleppfehlerkorrekturvektor ( S B ¯ ) berechnet wird, wobei dessen Betrag (| S B (t) ¯ |) aus den momentanen der Erosion zugrundeliegenden Erosionsparametern und dessen Richtung, insbesondere den Winkel (α(x)) zwischen dem berechnetem Schleppfehlerkorrekturvektor ( S B ¯ ) und der Tangente an einen Punkt x der Umrißkurve (UK), aus den momentanen der Erosion zugrundeliegenden Erosionsparametern und/oder aus der Geometrie der zu schneidenden Kontur berechnet wird. Außerdem betrifft die Erfindung eine zum Durchführen des Verfahrens geeignete Drahterosionsmaschine.

8. 发明授权

EP0134017B1 Microprocessor - controlled positioning system 失效
标题翻译：微处理器 - 控制定位系统
公开(公告)号：EP0134017B1
公开(公告)日：1987-10-28
申请号：EP84109397.4
申请日：1984-08-08
申请人： International Business Machines Corporation
发明人： Bloom, Robert Dean , Burke, Edward Joseph , Kozol, Eugene Thomas
IPC分类号： B41J11/44 , H02P8/00 , G06K15/00
CPC分类号： B41J11/44 , G05B19/23 , G05B2219/37296 , G05B2219/41245 , G05B2219/41363 , G05B2219/42213 , G05B2219/45187 , Y10S400/902

9. 发明专利

JPS5729034A Control circuit of zoom device 失效
标题翻译：变焦装置的控制电路
公开(公告)号：JPS5729034A
公开(公告)日：1982-02-16
申请号：JP10401280
申请日：1980-07-29
申请人： Asahi Optical Co Ltd
发明人： IWANADE HISAO
IPC分类号： G03B5/00 , G02B7/10 , G05B19/33
CPC分类号： G02B7/102 , G05B19/33 , G05B2219/34215 , G05B2219/37462 , G05B2219/41326 , G05B2219/41363
摘要： PURPOSE: To simplify constitution, and facilitate addition and changing of functions by constituting circuits through proper combination of software and hardware by the use of a microcomputer.
CONSTITUTION: A central processing unit 1 successively reads out the programs or data written into an ROM2 and makes data operation while executing prescribed sequence processing thereby performing necessary input and output controlling. External devices are a pulse motor driver part, a detecting part, an operating part, etc. The unit 1 supplies gate opening and closing signals, acceleration and deceleration signals and forward and backward revolving signals as control signals to the external devices in accordance with the input signals from the external devices. The programs or data in the ROM2 are easily rewritable. Hence, the constitution is simplified and the addition and changing of functions are made easy with this constitution.
COPYRIGHT: (C)1982,JPO&Japio
摘要翻译：目的：通过使用微型计算机，通过适当组合软件和硬件组合电路，简化构成，便于添加和更改功能。构成：中央处理单元1连续读出写入ROM2的程序或数据，并在执行规定的序列处理时进行数据操作，从而执行必要的输入和输出控制。外部设备是脉冲电动机驱动器部分，检测部分，操作部分等。单元1根据所述外部设备将门开闭信号，加速和减速信号以及作为控制信号的前进和后退转动信号提供给外部设备来自外部设备的输入信号。 ROM2中的程序或数据容易重写。因此，简化了宪法，并且通过这种构造使得功能的增加和改变变得容易。

10. 发明专利

JPS5776609A Method of correcting programmed position using program control surface detecting element 失效
标题翻译：使用程序控制表面检测元件校正编程位置的方法
公开(公告)号：JPS5776609A
公开(公告)日：1982-05-13
申请号：JP13830081
申请日：1981-09-02
申请人： Cincinnati Milacron Chem
发明人： JIYON ARUBAATO BERENBAAGU , UIRIAMU ANDORIYUU HAGAATEI , RICHIYAADO RINDAA KETSUGU , MAIRON JIEFURII SHIYUMENKU , RARUFU CHIYAARUZU TEIRAA JIYUN
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/404 , G05B19/408
CPC分类号： G05B19/4083 , G05B2219/34393 , G05B2219/36503 , G05B2219/37052 , G05B2219/37357 , G05B2219/37405 , G05B2219/41363 , G05B2219/49157 , G05B2219/49302 , G05B2219/50252

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