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1. 发明授权

CN104603819B 矿山机械的管理系统及矿山机械的管理系统的管理方法有权
公开(公告)号：CN104603819B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201380003519.9
申请日：2013-08-30
申请人：株式会社小松制作所
发明人：杉原干英 , 堀弘太郎
IPC分类号： G06F17/30 , G06Q50/02
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/45004 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D1/0297 , G05D2201/0202 , G06Q10/04 , G06Q10/047 , G06Q10/06 , G06Q50/02
摘要：包含：检测部，其求取与矿山机械的位置相关的信息即位置信息；判定部，其至少基于包含当所述矿山机械从规定的第1位置出发经过装载货物的第2位置并移动至卸下货物的第3位置时的路径即第1路径的每隔规定距离而存在的多个节点以及对相互邻接的所述节点彼此之间进行连接的链路在内的路径信息、和根据在所述矿山机械的作业中检测出的多个所述位置信息而得到的位置信息组，来判定对应于所述位置信息组的第2路径与所述第1路径是否相同。

2. 发明公开

CN1470037A 选择切割系统的方法无效
公开(公告)号：CN1470037A
公开(公告)日：2004-01-21
申请号：CN01817541.4
申请日：2001-09-26
申请人：钴碳化钨硬质合金公司
发明人：詹姆斯·C·考特尼 , 丹尼尔·C·斯泰特勒 , 肯尼思·J·托普卡 , 杰拉尔德·L·伍兹
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： E21B44/00 , B23Q13/00 , G05B2219/36344 , G05B2219/36358 , G05B2219/45004
摘要：一种通过对特定的切割条件和/或应用选择适当的工具或适配器的过程指导用户的分级切割系统(20，30，40，50，60，70，80，90)和方法。该切割系统(20，30，40，50，60，70，80，90)可包括多个块(22，32，42，52，62，72，82，92)，对于每一块的一个或多个套管(24，34，44，54，64，74，84，94)，以及以及多个切割工具(27－29，36，37，45－47，55－57，65－67，75－77，85－87，96－99)。该方法包括对于用户特定操作选择块(22，32，42，52，62，72，82，92)的步骤，可选地基于选择的套管选择一套管(24，26，34，37，45－47，55－57，65－67，75－77，85－87，96－99)。切割系统(20，30，40，50，60，70，80，90)是基于机器的类型和切割环境被选择的。块(22，32，42，52，62，72，82，92)是基于机器的类型和切割环境被选择的。块(22，32，42，52，62，72，82，92)是基于具体的操作被选择的。操作类别基于条件可包括很重的，重的，中等的和轻的。切割工具(27－29，36，37，45－47，55－57，65－67，75－77，85－87，96－99)是基于形状和碳化物含量被选择的。这些步骤可以大多数任何适当的顺序执行。

3. 发明授权

CN104204979B 调查采矿过程中由机器执行的活动有权转让
公开(公告)号：CN104204979B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201380018143.9
申请日：2013-03-22
申请人： ABB研究有限公司
发明人： C·米克尔森 , D·雅各布森 , D·董 , F·伦德霍尔姆 , I·萨沃
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41865 , G05B2219/32244 , G05B2219/32265 , G05B2219/32299 , G05B2219/45004 , Y02P90/20 , Y02P90/86
摘要：本发明涉及用于调查在描绘了不同生产点(PP1、PP2、PP3、PP4)处执行的连续活动的图表中呈现给操作者的工业过程中的多个活动中的由机器执行的活动的方法、过程监视计算机以及计算机程序产品，过程监视计算机包括控制单元，控制单元接收机器的机器链接链的操作者选择，并且在图表中将由机器执行的活动(A6、A7、A8)互连。

4. 发明公开

CN104204979A 调查采矿过程中由机器执行的活动有权转让
公开(公告)号：CN104204979A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201380018143.9
申请日：2013-03-22
申请人： ABB研究有限公司
发明人： C·米克尔森 , D·雅各布森 , D·董 , F·伦德霍尔姆 , I·萨沃
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41865 , G05B2219/32244 , G05B2219/32265 , G05B2219/32299 , G05B2219/45004 , Y02P90/20 , Y02P90/86
摘要：本发明涉及用于调查在描绘了不同生产点(PP1、PP2、PP3、PP4)处执行的连续活动的图表中呈现给操作者的工业过程中的多个活动中的由机器执行的活动的方法、过程监视计算机以及计算机程序产品，过程监视计算机包括控制单元，控制单元接收机器的机器链接链的操作者选择，并且在图表中将由机器执行的活动(A6、A7、A8)互连。

5. 发明公开

CN104603819A 矿山机械的管理系统及矿山机械的管理方法有权
公开(公告)号：CN104603819A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201380003519.9
申请日：2013-08-30
申请人：株式会社小松制作所
发明人：杉原干英 , 堀弘太郎
IPC分类号： G06Q50/02
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/45004 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D1/0297 , G05D2201/0202 , G06Q10/04 , G06Q10/047 , G06Q10/06 , G06Q50/02
摘要：矿山机械的管理系统包含：位置信息检测部，其搭载于在矿山中工作的矿山机械，求取与所述矿山机械的位置相关的信息即位置信息；判定部，其至少基于包含当所述矿山机械从规定的第1位置出发经过装载货物的第2位置并移动至卸下货物的第3位置时的路径即第1路径的每隔规定距离而存在的多个节点以及对相互邻接的所述节点彼此之间进行连接的链路在内的路径信息、和根据在所述矿山机械的作业中由所述位置信息检测部检测出的多个所述位置信息而得到的位置信息组，来判定对应于所述位置信息组的第2路径与所述第1路径是否相同；和存储部，其存储所述路径信息。

6. 发明公开

CN102439624A 具有图像编纂系统的集成式自动化系统无效
公开(公告)号：CN102439624A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201080026276.7
申请日：2010-04-30
申请人：悉尼大学
发明人：埃里克·内特尔顿 , 罗斯·亨尼西 , 休·达兰特-怀特 , 奥利·海达尔·格克特根 , 彼得·詹姆斯·哈瑟利 , 法比奥·特泽托·拉莫斯
IPC分类号： G06Q50/02 , G05B19/18 , E21F17/00 , G05B19/418
CPC分类号： E21C41/26 , A61B34/32 , E02F9/205 , E21F17/00 , G05B2219/45004 , G05D2201/021 , Y02P90/02
摘要：描述了用于生成地理区域的数据表示作为在所述区域内进行自主操作的辅助的方法和系统。所述方法包括：接收指定在所述区域内具有按操作限定的地理边界的多个固定地带的信息；接收描述所述区域的不同类数据；将接收到的所述数据与相应固定地带相关联；将与所述固定地带相关联的接收到的所述数据融合成所述固定地带的数据表示；以及将所述固定地带的所述数据表示集成为所述地理区域的公共数据表示。

7. 发明公开

CN104698973A 一种并联式矿用破碎站的自动对中系统及对中方法失效
公开(公告)号：CN104698973A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510035540.8
申请日：2015-01-23
申请人：中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
发明人：谭超 , 徐荣鑫 , 王忠宾 , 刘新华 , 姚新港 , 闫海峰 , 周晓谋 , 杨寅威
IPC分类号： G05B19/402
CPC分类号： G05B19/402 , G05B2219/37361 , G05B2219/45004
摘要：本发明公开了一种并联式矿用破碎站的自动对中系统及对中方法，所述系统中，音频发送模块包括声源参数设定模块、声源发声控制单元、无线数传模块和发声装置，声源参数设定模块与声源发生控制单元相连，声源发生控制单元与发生装置相连，声源发生控制单元通过无线数传模块进行数据传输；音频接收模块包括音频接收装置、频谱分析单元、对中控制单元和无线数传模块，音频接收装置与频谱分析单元相连，频谱分析单元与对中控制单元相连，对中控制单元通过无线数传模块进行数据传输，对中控制单元与破碎机对中驱动系统相连。本发明根据声音定位原理，并与整个生产线上的智能系统相结合，整个过程控制可靠，对准精确，同时大大提高了生产效率。

8. 发明申请

WO2007012198A1 GUIDANCE, NAVIGATION, AND CONTROL SYSTEM FOR A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆指导，导航和控制系统
公开(公告)号：WO2007012198A1
公开(公告)日：2007-02-01
申请号：PCT/CA2006/001261
申请日：2006-07-26
申请人： MACDONALD, DETTWILER & ASSOCIATES INC. , BARFOOT, Timothy, D. , MARSHALL, Joshua, A. , MUKHERJI, Raja , WARD, Robert
发明人： BARFOOT, Timothy, D. , MARSHALL, Joshua, A. , MUKHERJI, Raja , WARD, Robert
IPC分类号： B60W30/10 , B60W10/18 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W40/12 , E21F13/00 , G05B19/42
CPC分类号： G08G1/20 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W2050/0028 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , G05B2219/40555 , G05B2219/45004 , G05D1/024 , G05D1/0261 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/021 , G08G1/202
摘要： The present invention provides a guidance, navigation, and control method and system for an underground mining vehicle that allow said vehicle to be taught a route by a human operator and then have it automatically drive the route with no human intervention. The method works in three steps: teaching, route profiling, and playback. In the teaching step the vehicle is manually driven by a operator (or using tele-operation whereby the operator views a screen displaying live views from vehicle-mounted cameras and using remote controls) along a route which can consist of an arbitrary sequence of maneuvers including tramming forwards, switching directions, tramming backwards, turning, or pausing movement. During this phase raw data from vehicle-mounted sensors including odometric sensors and rangefinders are logged to a file throughout teaching for later processing. During the (offline) route profiling step, the raw data in the log file are processed into a route profile including a vehicle path, a sequence of local metric submaps located along the path, and a profile of desired speed as a function of distance along the path. During the playback step, the vehicle automatically repeats the route that was taught during the teaching phase, as represented by the route profile. This is accomplished by first determining where the vehicle is on the route using a localization method which uses the odometric and laser rangefinder sensors and the local metric maps to determine the vehicle location. A steering control method adjusts the vehicle's steering to ensure it tracks the intended path. A drive control method adjusts the vehicle's speed accordingly and safety method ensures the vehicle stops in the event that an obstruction is on the vehicle's intended path.
摘要翻译：本发明提供了一种用于地下采矿车辆的引导，导航和控制方法和系统，其允许所述车辆由人类操作者教导路线，然后在没有人为干预的情况下自动驾驶该路线。该方法分为三个步骤：教学，路线分析和播放。在教学步骤中，车辆由操作者手动驾驶（或使用遥控操作，其中操作者从车载摄像机观看显示实时视图的屏幕并使用遥控器）沿着可以包括任意操纵序列的路线，包括向前，转弯方向，向后拖车，转弯或暂停运动。在此阶段，来自车载传感器（包括测向传感器和测距仪）的原始数据将记录到整个教学中，以备后续处理。在（离线）路线分析步骤中，日志文件中的原始数据被处理为包括车辆路径，沿着路径定位的局部度量子图的序列以及作为距离的函数的期望速度的轮廓的路线简档路径。在回放步骤期间，车辆自动重复在教学阶段中教导的路线，如路线轮廓所示。这是通过首先使用定位方法来确定车辆在路线上的位置来实现的，该定位方法使用计量和激光测距仪传感器以及本地度量图来确定车辆位置。转向控制方法调整车辆的转向，以确保其跟踪预期路径。驱动控制方法相应地调整车辆的速度，并且在障碍物在车辆的预期路径上的情况下，安全方法确保车辆停止。

9. 发明申请

WO2013143801A9 A METHOD FOR VISUALIZING MATERIAL FLOW OF RAW OR SEMI-PROCESSED MATERIAL IN A PROCESS CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：用于在过程控制系统中可视化原料或半加工材料的材料流动的方法
公开(公告)号：WO2013143801A9
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：PCT/EP2013054038
申请日：2013-02-28
申请人： ABB RESEARCH LTD
发明人： DONG DIAMOND , JAKOBSSON DAVID , MIKKELSEN CHRISTINE , LUNDEHOLM FILIP
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41885 , G05B19/4189 , G05B2219/31472 , G05B2219/45004 , Y02P80/40 , Y02P90/20 , Y02P90/26 , Y02P90/28
摘要： A method for visualizing process flow in a production process (32) is disclosed, the method being applicable to at least one of: scheduling a planned production sequence using an activity planning system, or recording a material flow in an existing production sequence in a processing installation, in which a raw or semi-processed material is handled using a process control system (20). The material flow is moved from a first stage (A1- A12) to a second or other stage (S1-S9; C1,C2; H1) using one or more of a plurality of routes in the installation. Information is retrieved about a production sequence in the installation from the activity planning system or the process control system. One or more material flows are calculated as a result of the planned or actual production sequence(s) and a schematic visualization of the flow of material in a given time period is displayed on a workstation. A workstation and a computer program product are also described.
摘要翻译：公开了一种用于在生产过程（32）中可视化过程流程的方法，该方法适用于以下至少一个：使用活动计划系统调度计划生产序列，或者在处理中记录现有生产序列中的材料流使用过程控制系统（20）处理原料或半加工材料的安装。使用安装中的多条路线中的一条或多条，将物料流从第一级（A1-A12）移动到第二级或其他级（S1-S9; C1，C2; H1）。从活动计划系统或过程控制系统检索关于安装中的生产顺序的信息。作为计划或实际生产顺序的结果计算一个或多个材料流，并且在工作站上显示给定时间段内的材料流的示意图。还描述了工作站和计算机程序产品。

10. 发明公开

EP2645191A1 A method for visualizing material flow of raw or semi-processed material in a process control system 审中-公开
标题翻译： Verfahren zur Visualisierung des Materialflusses von rohem oder halbverarbeitetem材料在einem Prozesssteuerungssystem
公开(公告)号：EP2645191A1
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：EP12161697.3
申请日：2012-03-28
申请人： ABB Research Ltd.
发明人： Mikkelsen, Christine , Jakobsson, David , Dong, Diamond , Lundeholm, Filip
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41885 , G05B19/4189 , G05B2219/31472 , G05B2219/45004 , Y02P80/40 , Y02P90/20 , Y02P90/26 , Y02P90/28
摘要： A method for visualizing process flow in a production process (32) is disclosed, the method being applicable to at least one of: scheduling a planned production sequence using an activity planning system, or recording a material flow in an existing production sequence in a processing installation, in which a raw or semi-processed material is handled using a process control system (20). The material flow is moved from a first stage (Al-A12) to a second or other stage (S1-S9; C1,C2; H1 using one or more of a plurality of routes in the installation. Information is retrieved about a production sequence in the installation from the activity planning system or the process control system. One or more material flows are calculated as a result of the planned or actual production sequence(s) and a schematic visualization of the flow of material in a given time period is displayed on a workstation. A workstation and a computer program product are also described.
摘要翻译：公开了一种用于在生产过程（32）中可视化过程流程的方法，该方法可应用于以下至少一个：使用活动计划系统调度计划生产序列，或在处理中记录现有生产序列中的材料流使用过程控制系统（20）处理原料或半加工材料的安装。物料流从第一级（A1-A12）移动到第二级或其他级（S1-S9; C1，C2; H1，使用安装中的多条路线中的一条或多条）在活动规划系统或过程控制系统的安装中，作为计划或实际生产顺序的结果计算一个或多个物料流，并且显示给定时间段内的物料流的示意图还描述了工作站和计算机程序产品。

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