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1. 发明公开

CN102916643A 三相回转机械控制装置有权
公开(公告)号：CN102916643A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210269595.1
申请日：2012-07-30
申请人：株式会社电装
发明人：铃木崇志 , 林二郎
IPC分类号： H02P21/12 , H02P27/06
CPC分类号： H02P29/0055 , B62D5/0403 , B62D5/046 , B62D5/0496 , H02P6/28 , H02P21/0089 , H02P29/64
摘要：本发明公开了一种三相回转机械控制装置。第一逆变器（601）和第二逆变器（602）对构成三相电动机（80）的两个线圈组（801、802）供以交流电压，这些交流电压幅度相同但是相位偏移30°。电流检测器（701、702）检测从逆变器（601、602）提供到线圈组（801、802）的相电流。温度估计部（751、752）基于相电流检测值的积分值估计逆变器或者线圈组的温度。电流命令值限制部（20）基于估计温度Tm1和Tm2限制两个线圈组的电流命令值（Id＊、Iq＊）的上限。因此，在没有增加转矩脉动的情况下保护逆变器和线圈组免于过热。

2. 发明公开

CN102412558A 功率器件过温保护电路有权
公开(公告)号：CN102412558A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201010292359.2
申请日：2010-09-26
申请人：南京德朔实业有限公司
发明人：石平波 , 杨德中
IPC分类号： H02H5/04
CPC分类号： H02P29/0055 , H02P29/032 , H02P29/64
摘要：一种直流电动工具过热保护电路，以及包含这种保护电路的电动工具。直流电动工具过热保护电路包含检测电路中电流的电流检测电路，功率器件控制电路，运算控制电路。当电机处于调速状态时，过热保护电路中不允许较长时间通过一个超过预设电流值的电流。对功率器件工作时是否会出现过热现象进行预判，从而快速关断功率器件，有效降低了功率器件过热失效的风险。

3. 发明授权

CN102809440B 用于热监测永磁电动机的方法和装置有权
公开(公告)号：CN102809440B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210178050.X
申请日：2012-06-01
申请人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： L.郝 , Y.张 , S.程
IPC分类号： G01K7/16
CPC分类号： H02P29/0055 , G01K7/22 , G01K2205/00 , G01K2217/00 , G01R31/343 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02P29/64
摘要：本发明涉及用于热监测永磁电动机的方法和装置，具体提供了一种用于确定包括定子绕组的电动机的温度的方法，包括：以与电动机控制频率同步的频率将交流电流注入定子绕组的D轴电流；确定直流相电流；确定与直流相电流和施加电压相对应的定子绕组的电阻；以及根据定子绕组的电阻确定电动机温度。

4. 发明授权

CN102916643B 三相回转机械控制装置有权
公开(公告)号：CN102916643B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210269595.1
申请日：2012-07-30
申请人：株式会社电装
发明人：铃木崇志 , 林二郎
IPC分类号： H02P21/12 , H02P27/06
CPC分类号： H02P29/0055 , B62D5/0403 , B62D5/046 , B62D5/0496 , H02P6/28 , H02P21/0089 , H02P29/64
摘要：本发明公开了一种三相回转机械控制装置。第一逆变器（601）和第二逆变器（602）对构成三相电动机（80）的两个线圈组（801、802）供以交流电压，这些交流电压幅度相同但是相位偏移30°。电流检测器（701、702）检测从逆变器（601、602）提供到线圈组（801、802）的相电流。温度估计部（751、752）基于相电流检测值的积分值估计逆变器或者线圈组的温度。电流命令值限制部（20）基于估计温度Tm1和Tm2限制两个线圈组的电流命令值（Id＊、Iq＊）的上限。因此，在没有增加转矩脉动的情况下保护逆变器和线圈组免于过热。

5. 发明授权

CN102412558B 功率器件过温保护电路有权
公开(公告)号：CN102412558B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201010292359.2
申请日：2010-09-26
申请人：南京德朔实业有限公司
发明人：石平波 , 杨德中
IPC分类号： H02H5/04
CPC分类号： H02P29/0055 , H02P29/032 , H02P29/64
摘要：一种直流电动工具过热保护电路，以及包含这种保护电路的电动工具。直流电动工具过热保护电路包含检测电路中电流的电流检测电路，功率器件控制电路，运算控制电路。当电机处于调速状态时，过热保护电路中不允许较长时间通过一个超过预设电流值的电流。对功率器件工作时是否会出现过热现象进行预判，从而快速关断功率器件，有效降低了功率器件过热失效的风险。

6. 发明公开

CN102809440A 用于热监测永磁电动机的方法和装置有权
公开(公告)号：CN102809440A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210178050.X
申请日：2012-06-01
申请人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： L.郝 , Y.张 , S.程
IPC分类号： G01K7/16
CPC分类号： H02P29/0055 , G01K7/22 , G01K2205/00 , G01K2217/00 , G01R31/343 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02P29/64
摘要：本发明涉及用于热监测永磁电动机的方法和装置，具体提供了一种用于确定包括定子绕组的电动机的温度的方法，包括：以与电动机控制频率同步的频率将交流电流注入定子绕组的D轴电流；确定直流相电流；确定与直流相电流和施加电压相对应的定子绕组的电阻；以及根据定子绕组的电阻确定电动机温度。

7. 发明授权

US09024549B2 Over-temperature protection circuit for power devices 有权
标题翻译：功率器件过热保护电路
公开(公告)号：US09024549B2
公开(公告)日：2015-05-05
申请号：US13245260
申请日：2011-09-26
申请人： Pingbo Shi , Dezhong Yang
发明人： Pingbo Shi , Dezhong Yang
IPC分类号： H02P1/00 , H02P29/00 , H02P29/02
CPC分类号： H02P29/0055 , H02P29/032 , H02P29/64
摘要： An over-temperature protection circuit for a direct current (DC) electric tool includes a current detecting circuit electrically coupled to a battery pack, a power device control circuit electrically coupled to an electric motor of the DC electric tool and a power device for controlling the power state of the circuit. A computation control circuit controls the power supply of the motor according to the circuit current value detected by the current detecting circuit. When the electric motor is not in a speed control state, the allowable current passing through the over-temperature protection circuit of the DC electric tool cannot exceed a preset first current value. When the electric motor is in the speed control state, the allowable current passing through the over-temperature protection circuit of the DC electric tool cannot exceed a preset second current value less than the first current value.
摘要翻译：用于直流（DC）电动工具的过热保护电路包括电耦合到电池组的电流检测电路，电连接到DC电动工具的电动机的电力设备控制电路和用于控制电路的电源状态。计算控制电路根据由电流检测电路检测的电路电流值来控制电动机的电源。当电动机不处于速度控制状态时，通过直流电动工具的过热保护电路的允许电流不能超过预设的第一电流值。当电动机处于速度控制状态时，通过直流电动工具的过热保护电路的允许电流不能超过小于第一电流值的预设的第二电流值。

8. 发明申请

US20140265949A1 MOTOR CONTROL DEVICES AND METHODS 有权
标题翻译：电机控制装置和方法
公开(公告)号：US20140265949A1
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：US14213862
申请日：2014-03-14
申请人： HONDA MOTOR CO., LTD.
发明人： Michael D. Oakley
IPC分类号： H02H7/08 , H02H7/09
CPC分类号： H02P29/0055 , H02P29/0241 , H02P29/60
摘要： A system and method for preventing damage to a controller of an electric motor in a vehicle from back electromotive force, the vehicle having a battery, includes monitoring, in a circuit path, a voltage and a rotational speed generated by back-driving the motor. If power is supplied to the controller by the battery, the method includes comparing the voltage to an upper voltage threshold, comparing the rotational speed to an upper rotational speed threshold, and, if the voltage exceeds the upper voltage threshold or the rotational speed exceeds the upper rotational speed threshold, clamping the circuit path to the battery to charge the battery with the voltage. The method is performed by an electronic controller that may detect the voltage and rotational speed via controller ports, sensor transmissions, and the like.
摘要翻译：一种用于防止由背电动势对车辆中的电动机的控制器的损坏的系统和方法，具有电池的车辆包括在电路路径中监视通过反向驱动电动机产生的电压和转速。如果通过电池向控制器供电，则该方法包括将电压与上限电压阈值进行比较，将转速与上转速阈值进行比较，如果电压超过上限电压阈值或转速超过上转速阈值，将电路的钳位电路与电池对电池充电。该方法由可通过控制器端口，传感器传输等检测电压和转速的电子控制器执行。

9. 发明授权

US09425729B2 Motor control devices and methods 有权
标题翻译：电机控制装置及方法
公开(公告)号：US09425729B2
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：US14214076
申请日：2014-03-14
申请人： HONDA MOTOR CO., LTD.
发明人： Michael D. Oakley , Dean A. Scott, Jr. , Trevor Scott Whitten
IPC分类号： H02P1/04 , H02P29/00
CPC分类号： H02P29/0055 , H02P29/0241 , H02P29/60
摘要： A system and method for preventing thermal damage to an electric motor in a vehicle includes arrangements for monitoring the motor and detecting a cycle of the motor. If the cycle occurred within a predetermined increment time, a cycle count is incremented. If no cycle occurs for a predetermined decrement time, the cycle count is decremented if the cycle count is greater than zero. If the cycle count is at least equal to a cycle limit, power operation of the motor is deactivated for at least the decrement time. The method may include continuously calculating energy consumed by the motor and, if the energy consumed exceeds one or more allowable energy thresholds, setting the cycle count equal to the cycle limit. The method may further include detecting a failure condition and setting the cycle count equal to the cycle limit when the failure condition is detected.
摘要翻译：用于防止对车辆中的电动机的热损伤的系统和方法包括用于监测电动机和检测电动机的循环的装置。如果循环发生在预定的增量时间内，则循环计数增加。如果在预定的减量时间内没有发生循环，则如果循环计数大于零，则循环计数递减。如果循环计数至少等于循环限制，则电机的功率运行至少在减少时间内停用。该方法可以包括连续计算电动机消耗的能量，并且如果消耗的能量超过一个或多个允许的能量阈值，则将循环计数设定为等于循环极限。该方法还可以包括当检测到故障条件时检测故障条件并将周期计数设置为等于循环限制。

10. 发明授权

US08766577B2 Three-phase rotary machine control apparatus 有权
标题翻译：三相旋转机控制装置
公开(公告)号：US08766577B2
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：US13563938
申请日：2012-08-01
申请人： Takashi Suzuki , Jirou Hayashi
发明人： Takashi Suzuki , Jirou Hayashi
IPC分类号： H02P6/08 , H02P29/00
CPC分类号： H02P29/0055 , B62D5/0403 , B62D5/046 , B62D5/0496 , H02P6/28 , H02P21/0089 , H02P29/64
摘要： A first inverter and a second inverter supply two coil sets forming a three-phase motor with AC voltages, which are the same in amplitude but shifted by 30° in phase. Current detectors detect phase currents supplied from the inverters to the coil sets. Temperature estimation sections estimate temperatures of the inverters or the coil sets based on an integration value of the phase current detection values. A current command value limitation section limits upper limits of current command values of both coil sets based on the estimated temperatures Tm1 and Tm2. Thus, the inverters and the coils sets are protected from overheating without increasing torque ripple.
摘要翻译：第一反相器和第二反相器提供两个线圈组，其形成具有AC电压的三相电机，其幅度相同但相位偏移30°。电流检测器检测从逆变器提供给线圈组的相电流。温度估计部基于相电流检测值的积分值来估计逆变器或线圈组的温度。电流指令值限制部分基于估计温度Tm1和Tm2限制两个线圈组的电流指令值的上限。因此，在不增加转矩波动的情况下，防止逆变器和线圈组过热。

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