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1. 发明公开

CN86107916A 用于驱动印刷机的电动机及类似设备的控制装置失效
公开(公告)号：CN86107916A
公开(公告)日：1987-06-03
申请号：CN86107916
申请日：1986-11-19
申请人：海德堡印刷机械有限公司
发明人：安东·罗迪
IPC分类号： H02P7/00 , B41F33/00
CPC分类号： H02P7/2985 , H02P23/0077
摘要：用于驱动印刷机的电动机或类似设备的控制装置，它依从于至少一个加给它的额定量，例如给定转速，控制至少一个能够同电网和电动机相联系的大功率执行机构，其特征在于，配置了一个这样设计数据的传输装置(计算装置12)，它使贮存在存储器14中或是被算出的数据都在控制装置中成为有用的信息。该装置因此可用于控制许多台电动机。

2. 发明授权

CN101849352B 电力驱动装置失效
公开(公告)号：CN101849352B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200880015300.X
申请日：2008-04-23
申请人： SSB-驱动技术两合有限公司
发明人：赫尔曼·克斯特曼 , 约瑟夫·乌普幸
IPC分类号： H02P29/02 , H02P7/298 , H02P1/18
CPC分类号： H02P29/02 , H02P1/18 , H02P7/2985 , Y02E10/721
摘要：本发明涉及电力驱动装置，其具有：至少一个电动机(31)，其中电动机电流(30)通过功率变流器(26)被或能够被馈送至该电动机(31)；电流调节器(22)，通过电流调节器(22)对功率变流器(26)执行的动作使得电动机电流(30)被或能够被根据电流设置点信号(24，I_soll)进行调节；以及电流设置点发生器(20)，该电流设置点发生器(20)被耦合到电流调节器(22)并且通过该电流设置点发生器生成或能够生成用于电流调节器(22)的控制信号(23，I_f)；其中电流设置点发生器(20)通过中间的附加电路(21)耦合至电流调节器(22)。所述附加电路用于或能够用于在第一模式中，将控制信号(23，I_f)或对应于控制信号的信号作为电流设置点信号(24，I_soll)供给电流调节器(22)，并且在第二模式中，产生脉冲信号(I_puls)并将其作为电流设置点信号(24，I_soll)供给电流调节器(22)。

3. 发明授权

CN1007689B 用于驱动印刷机的电动机及类似设备的控制装置失效
公开(公告)号：CN1007689B
公开(公告)日：1990-04-18
申请号：CN86107916
申请日：1986-11-19
申请人：海德堡印刷机械有限公司
发明人：安东·罗迪
IPC分类号： H02P7/00 , B41F33/00
CPC分类号： H02P7/2985 , H02P23/0077
摘要：用于驱动印刷机的电动机或类似设备的控制装置，它依从于至少一个加给它的设定值，例如给定转速，控制至少一个同电网和电动机相联系的大功率执行机构，其特征在于配置了一个数据传输装置(计算装置12)，它使贮存在存储器14中或被计算出的数据都在控制装置中成为有用的信息。该装置因此可用于控制许多台电动机。

4. 发明公开

CN86107921A 电动印刷机驱动电机或其类似装置的控制电路失效
公开(公告)号：CN86107921A
公开(公告)日：1987-05-27
申请号：CN86107921
申请日：1986-11-22
申请人：海德堡印刷机械有限公司
发明人：安东·罗迪 , 迈克尔·克鲁格
IPC分类号： H02P7/00 , H02P5/00
CPC分类号： H02P7/2985 , H02P7/2815
摘要：电动印刷机驱动电机的控制电路具有两个功率调整环节，其一含有第一个晶体管用在第一个转矩——方向上驱动电机，其二含有第二个晶体管用在另一个转矩——方向上驱动电机。设置了一个分离设备，以便至少在一个指定的功率调整环节失效时把它与其余的电路实施电隔离，并把其余电路与代替它的另一功率调整环节连接。借此缩短功率调整环节失效时的停机时间。

5. 发明公开

CN101849352A 电力驱动装置失效
公开(公告)号：CN101849352A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200880015300.X
申请日：2008-04-23
申请人： SSB-驱动技术两合有限公司
发明人：赫尔曼·克斯特曼 , 约瑟夫·乌普幸
IPC分类号： H02P29/02 , H02P7/298 , H02P1/18
CPC分类号： H02P29/02 , H02P1/18 , H02P7/2985 , Y02E10/721
摘要：本发明涉及电力驱动装置，其具有：至少一个电动机(31)，其中电动机电流(30)通过功率变流器(26)被或能够被馈送至该电动机(31)；电流调节器(22)，通过电流调节器(22)对功率变流器(26)执行的动作使得电动机电流(30)被或能够被根据电流设置点信号(24，I_soll)进行调节；以及电流设置点发生器(20)，该电流设置点发生器(20)被耦合到电流调节器(22)并且通过该电流设置点发生器生成或能够生成用于电流调节器(22)的控制信号(23，I_f)；其中电流设置点发生器(20)通过中间的附加电路(21)耦合至电流调节器(22)。所述附加电路用于或能够用于在第一模式中，将控制信号(23，I_f)或对应于控制信号的信号作为电流设置点信号(24，I_soll)供给电流调节器(22)，并且在第二模式中，产生脉冲信号(I_puls)并将其作为电流设置点信号(24，I_soll)供给电流调节器(22)。

6. 发明公开

CN109428523A 用于反馈控制的方法和系统有权
公开(公告)号：CN109428523A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201711417289.7
申请日：2017-12-25
申请人：现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社
发明人：李东勋 , 咸根凤 , 李昌夏 , 河景九 , 康敏绣 , 柳昌锡 , 金成道
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/22
CPC分类号： H02P7/2985 , B62D5/046 , F02D41/221 , H02M1/14 , H02M1/32 , H02P21/50 , H02P29/032 , H02P2203/00 , H02P2207/05 , H02P21/0003 , H02P21/22 , H02P2205/01
摘要：公开了一种用于反馈控制的方法和系统，该方法包括：在控制器中对电流提供单元进行控制，使得以预定的周期和占空比重复接通/关断从电流提供单元施加于驱动单元的输出；以及从控制器对施加于电流提供单元的控制器的输出值进行反馈控制，使得电流提供单元的输出跟随目标值。进行反馈控制的步骤包括积分控制处理，并且在关断电流提供单元的输出期间停止积分控制处理。

7. 发明授权

CN1004531B 电动印刷机驱动电机或其类似装置的控制电路失效
公开(公告)号：CN1004531B
公开(公告)日：1989-06-14
申请号：CN86107921
申请日：1986-11-22
申请人：海德堡印刷机械有限公司
发明人：安东·罗迪 , 迈克尔·克鲁格
IPC分类号： H02P7/00 , H02P5/00
CPC分类号： H02P7/2985 , H02P7/2815
摘要：电动印刷机驱动电机的控制电路具有两个功率调整环节，其一含有第一个晶体管用于在第一个转矩一方向上驱动电机，其二含有第二个晶体管用以在另一个转矩一方向上驱动电机。设置了一个分离设备，以便至少在一个指定的功率调整环节失效时把它与其余的电路实施电隔离，并把其余电路与代替它的另一功率调整环节连接。藉此缩短功率调整环节失效时的停机时间。

8. 发明申请

WO99017436A1 SEPARATELY EXCITED DC MOTOR WITH BOOST AND DE-BOOST CONTROL 审中-公开
标题翻译：独立的激励直流电动机与升压和升压控制
公开(公告)号：WO99017436A1
公开(公告)日：1999-04-08
申请号：PCT/US1998/020546
申请日：1998-09-29
IPC分类号： H02P7/298 , H02P5/178
CPC分类号： H02P7/2985
摘要： A motor control system is provided comprising an electrically charged battery, an electrical motor, a battery voltage sensor, a motor speed sensor, an armature voltage sensor, an armature current sensor, and a microprocessor. The magnitude of the armature current applied to the motor is a function of a predetermined armature current setpoint signal and the magnitude of the field current applied to the motor is a function of a predetermined field current setpoint signal, a field current correction signal, and a field current de-boost signal. The microprocessor programmed to generate an armature current setpoint signal, a field current setpoint signal, and an armature voltage reference signal. Further, the microprocessor is programmed to (i) compare the armature voltage reference signal to the measured armature voltage signal and generate an armature voltage error signal based on the comparison; (ii) generate the field current correction signal as a function of the armature voltage error signal; (iii) generate an armature-to-field current check function, wherein the check function defines a set of armature current to field current ratio values as a function of armature current; (iv) calculate a ratio of the measured armature current signal to the field current setpoint signal to establish an operating ratio value, (v) compare the operating ratio value to a corresponding armature current to field current ratio value of the armature-to-field current check function, and (vi) establish the field current de-boost signal, wherein the magnitude of the field current de-boost signal is a function of the measured armature current signal and the comparison of the operating ratio value to the corresponding ratio value.
摘要翻译：提供一种电动机控制系统，包括充电电池，电动机，电池电压传感器，电动机速度传感器，电枢电压传感器，电枢电流传感器和微处理器。施加到电动机的电枢电流的大小是预定电枢电流设定点信号的函数，并且施加到电动机的励磁电流的大小是预定励磁电流设定点信号，励磁电流校正信号和场电流去升压信号。微处理器被编程为产生电枢电流设定点信号，励磁电流设定点信号和电枢电压参考信号。此外，微处理器被编程为（i）将电枢电压参考信号与所测量的电枢电压信号进行比较，并基于该比较产生电枢电压误差信号; （ii）产生作为电枢电压误差信号的函数的励磁电流校正信号; （iii）产生电枢到场电流检查功能，其中所述检查功能定义作为电枢电流的函数的一组电枢电流与励磁电流比值; （iv）计算测量的电枢电流信号与励磁电流设定点信号的比率以建立运行比值，（v）将运行比值与电枢对场的对应电枢电流与励磁电流比值进行比较电流检测功能，以及（vi）建立励磁电流去升压信号，其中励磁电流去升压信号的幅度是所测量的电枢电流信号的函数，以及运行比值与相应的比值的比较。

9. 发明申请

WO2016067787A1 直流モータ制御装置及び遊技機审中-公开
标题翻译：直流电机控制装置和游戏机
公开(公告)号：WO2016067787A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/JP2015/076537
申请日：2015-09-17
申请人：オムロン株式会社
发明人：松下　克己 , 伊夫伎　啓之
IPC分类号： H02P7/29 , A63F7/02
CPC分类号： H02P7/2985 , A63F7/02 , A63F7/022 , G07F17/3213 , H02P7/285 , H02P7/29 , H02P8/00
摘要：　直流モータ制御装置１は、直流モータ（２－１、２－２）の目標回転量を指定する制御コマンドを受信する通信部（１０、１１）と、直流モータが所定の回転角度だけ回転する度に検知信号を出力する回転角センサ（４－１、４－２）から検知信号を受信するセンサインターフェース部（１３－１、１３－２）と、検知信号を所定回数受信する度にカウント信号を出力するステップ数カウント部（１４－１、１４－２）と、カウント信号の受信回数によって直流モータの回転開始からの総回転量を表すステップ数を求め、ステップ数と目標回転量とに応じて直流モータを制御する制御信号を生成する制御部（１５－１、１５－２）と、制御信号に応じて直流モータを回転させる駆動信号を生成する駆動信号生成部（１６－１、１６－２）とを有する。
摘要翻译：一种直流电动机控制装置1，其具有：接收指定直流电动机（2-1,2-2）的目标旋转量的控制指令的通信单元（10,11）。传感器接口单元（13-1,13-2），其接收来自旋转角度传感器（4-1,4-2）的检测信号，每当所述直流电机旋转规定的旋转角度时，所述检测信号输出检测信号; 每当检测信号被接收到规定次数时输出计数信号的步数计数单元（14-1,14-2）; 控制单元（15-1,15-2），通过接收到计数信号的次数，确定表示从直流电动机的旋转开始起的总转动量的步数，并产生根据步数和目标旋转量控制直流电动机的控制信号; 以及产生根据控制信号旋转直流电动机的驱动信号的驱动信号发生单元（16-1,16-2）。

10. 发明申请

WO1998001941A1 CONTROL SYSTEM FOR SEPARATELY EXCITED DC MOTOR 审中-公开
标题翻译：分离式直流电机控制系统
公开(公告)号：WO1998001941A1
公开(公告)日：1998-01-15
申请号：PCT/IB1997001009
申请日：1997-07-08
申请人： SOLARIA RESEARCH ENTERPRISE, LTD.
发明人： SOLARIA RESEARCH ENTERPRISE, LTD. , LANKIN, Robert , HAMMER, Joe, K. , KILLIAN, Christopher, M. , MEYER, David, A.
IPC分类号： H02P05/178
CPC分类号： H02P7/2913 , H02P7/2985
摘要： A microprocessor based control system generates optimal field and armature currents for a separately excited DC motor. The current levels for the field and armature coils are set by feedback control. Armature and field current setpoints are established in accordance with tabulated values selected for providing a required torque and speed in an optimal fashion. A table of corresponding values of armature voltage is also maintained. If the actual armature voltage is below the calculated value, then the field current setpoint is boosted by an amount sufficient to optimize output torque.
摘要翻译：基于微处理器的控制系统为单独激励的直流电动机产生最佳的励磁电流和电枢电流。场和电枢线圈的电流电平由反馈控制设定。电枢和励磁电流设定值根据所选择的列表值建立，以便以最佳方式提供所需的转矩和速度。还保持了电枢电压对应值的表格。如果实际电枢电压低于计算值，则励磁电流设定值将被提升足够的量以优化输出转矩。

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