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1. 发明授权

CN102348542B 用于操纵器的工具安装装置有权
公开(公告)号：CN102348542B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN200980157704.7
申请日：2009-02-28
申请人： ABB股份公司
发明人： B·内格尔 , G·潘雄 , G·施滕格尔 , K·胡格 , S·塞特比尔 , W·瓦尔迪
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/02 , B65G47/91
CPC分类号： B25J9/1065 , B25J15/0052 , B25J15/0061 , B25J15/0266 , B25J15/0273 , Y10S414/13
摘要：本发明涉及一种预期与操纵器相连接的工具安装装置(10，130)，其包括底座单元(12)和至少两个各具有第一端部和第二端部的操纵器模块(20，40，94，96)。在各个操纵器模块(20，40，94，96)的两端部之间设有至少一个运动自由度(32，68，108)，其中，第一端部与底座单元(12)相连接，并且在第二端部处设有工具接口(22，44)。工具接口(22，44)可彼此独立地相对于底座单元(12)而运动。至少一个操纵器模块(20，40，94，96)可在其第一端部上相对于底座单元(12)而线性运动(34，86，88，106)。

2. 发明公开

CN101259613A 一种机械手装置无效
公开(公告)号：CN101259613A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810091991.3
申请日：2002-12-03
申请人：纳博特斯克株式会社
发明人：森弘树 , 渡边彻也 , 奥野长平
IPC分类号： B25J3/02 , B25J9/06
CPC分类号： B25J9/1065 , Y10S414/13 , Y10T74/20329
摘要：本发明公开了一种机械手装置，包括第一和第二手臂(110，120)，各由集体地形成平行连杆机构的一对短平行连杆((113，114)或(123，124))和一对长平行连杆((111，112)或(121，122))构成、以及连杆保持机构(140)，用于枢转地保持和连锁第一和第二手臂(110，120)以保持它们各自相对于基线(100a)的角度(101，102)大致上互相相同。第一手臂(110)的短平行连杆(113)中的一个与第二手臂(120)的短平行连杆(123)中的一个以一定的角度固定连接，使得在第一手臂(110)的短平行连杆(114)中的另一个保持相对于基线(110a)处于某角度位置的状态下，第二手臂(120)的短平行连杆(124)的另一个保持不同于第一手臂(110)的短平行连杆(114)的另一个相对于基线(110a)的角度和方向。

3. 发明公开

CN1263057A 玻璃容器自动取出机构失效
公开(公告)号：CN1263057A
公开(公告)日：2000-08-16
申请号：CN99115979.9
申请日：1999-11-24
申请人：欧文斯-布洛克威玻璃容器有限公司
发明人： J·J·尼古拉斯
IPC分类号： C03B9/447
CPC分类号： C03B9/447 , Y10S414/13
摘要：一种用于从玻璃容器成型机取出玻璃容器的自动取出机构,它包括多个夹具组件和气缸罩,一个这样的夹具组件用于取走一个容器,各夹具组件包括垂直延伸的固定件、连接系统和一对相向夹具,该连接系统装在固定件上以打开和闭合一对相向的夹具,该一对相向夹具可旋转的连在连接系统上。还有螺母和螺栓组件,用以将夹具连接到连接系统上并可以调节夹具的高度。

4. 发明授权

CN1869342B 提升臂组件有权
公开(公告)号：CN1869342B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200610074850.1
申请日：2006-04-20
申请人：卡特彼勒公司
发明人： M·C·雷考 , J·M·帕克
IPC分类号： E02F3/36 , E02F3/38
CPC分类号： E02F3/342 , Y10S414/13
摘要：一种用于工作机械的悬臂组件包括：一悬臂，该悬臂从工作机械的一前部向工作机械的一后部延伸；一后连接件，该后连接件由一第一构架枢轴连接件和一第一悬臂枢轴连接件连接在工作机械的一构架和悬臂之间；以及一前连接件，该前连接件由一第二构架枢轴连接件和一第二悬臂枢轴连接件连接在工作机械的构架和悬臂之间。悬臂组件还包括一致动器，该致动器由一第三构架枢轴连接件和一第三悬臂枢轴连接件连接在工作机械的构架和悬臂之间。当悬臂组件位于放低的位置时，第二构架枢轴连接件垂直地位于第一构架枢轴连接件下方以及第二悬臂枢轴连接件的上方。

5. 发明公开

CN1869342A 提升臂组件有权
公开(公告)号：CN1869342A
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：CN200610074850.1
申请日：2006-04-20
申请人：卡特彼勒公司
发明人： M·C·雷考 , J·M·帕克
IPC分类号： E02F3/36 , E02F3/38
CPC分类号： E02F3/342 , Y10S414/13
摘要：一种用于工作机械的悬臂组件包括：一悬臂，该悬臂从工作机械的一前部向工作机械的一后部延伸；一后连接件，该后连接件由一第一构架枢轴连接件和一第一悬臂枢轴连接件连接在工作机械的一构架和悬臂之间；以及一前连接件，该前连接件由一第二构架枢轴连接件和一第二悬臂枢轴连接件连接在工作机械的构架和悬臂之间。悬臂组件还包括一致动器，该致动器由一第三构架枢轴连接件和一第三悬臂枢轴连接件连接在工作机械的构架和悬臂之间。当悬臂组件位于放低的位置时，第二构架枢轴连接件垂直地位于第一构架枢轴连接件下方以及第二悬臂枢轴连接件的上方。

6. 发明授权

CN1180774C 雷帕霉素制备治疗心脏炎症疾病的药物的用途失效
公开(公告)号：CN1180774C
公开(公告)日：2004-12-22
申请号：CN96107322.5
申请日：1996-03-08
申请人：惠氏公司
发明人： J·J·阿姆斯特朗
IPC分类号： A61K31/365 , A61P9/00 , A61P29/00
CPC分类号： B25J13/085 , A61K31/436 , B25J3/04 , B25J9/1065 , B25J13/08 , Y02A50/414 , Y10S414/13 , Y10T74/20305
摘要：本发明提供了一种治疗心脏炎症疾病的方法，它包括通过口腔，胃肠外，静脉内，鼻腔内，支气管内，透皮或直肠内给予所述哺乳动物雷帕霉素。

7. 发明公开

CN101262985A 输送机构、输送装置及真空处理装置有权转让
公开(公告)号：CN101262985A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200680033889.7
申请日：2006-09-19
申请人：株式会社爱发科 , 株式会社SOWAMD中心
发明人：南展史 , 藤村和广
IPC分类号： B25J9/06 , H01L21/677 , B65G49/07
CPC分类号： B25J9/1065 , H01L21/67742 , Y10S414/13 , Y10S414/139
摘要：提供一种可防止由粉尘引起输送对象物的污染、能将输送对象物输送到正确的位置的输送装置。本发明由第一及第二平行四边形联动装置(13、14)构成。第二平行四边形联动装置(14)利用第一平行四边形联动装置(13)的连杆(10)而构成，4条边的长度相等，并沿着线性导向件(12a)直线地伸缩。在第一及第二平行四边形联动装置(13、14)的共有的连杆(10)的两端的支点(7c、9c)处，第一平行四边形联动装置(13)的连杆(7a、9a)和第二平行四边形联动装置(14)的连杆(7b、9b)分别在被约束为90°的状态下旋转。在第一平行四边形联动装置(13)的与连杆(10)对置的连杆(8b)的端部的支点(2)处设置有臂(8a)，所述臂(8a)构成为在相对连杆(8b)被约束为90°的状态下旋转。

8. 发明公开

CN1680053A 传送装置和传送方法失效
公开(公告)号：CN1680053A
公开(公告)日：2005-10-12
申请号：CN200510064886.7
申请日：2005-04-08
申请人：许勒压力机两合公司
发明人： M·施梅恩克 , A·劳克 , G·雅格尔 , H·霍菲勒 , K·图蒂乌姆 , A·丹格尔迈尔
IPC分类号： B21D43/05 , B21D43/10 , B21D43/11 , B30B15/00
CPC分类号： B21D43/05 , B65G47/914 , Y10S414/13
摘要：一种新型模块化传送装置，具有一个水平可运动的滑座及一个其上夹持的至少两构件式的臂件，其设有用于一工件的夹持装置。一个控制装置控制对应配置的调节驱动装置，使该臂件以基本上被伸展的状态地被进入到相邻的工具中及从中移出。该臂件从向前伸展的状态到向后伸展的状态的转换及逆向转换借助滑座的一个反向运动或至少借助滑座的一个减速来支持。这个新型的传送器以较小的工具开启宽度就可满足并能实现特别短的换位时间。

9. 发明公开

CN1454751A 机器人臂机构和机器人装置失效
公开(公告)号：CN1454751A
公开(公告)日：2003-11-12
申请号：CN03138468.4
申请日：2003-04-25
申请人：帝人制机株式会社
发明人：森弘树 , 渡边彻也 , 奥野长平
IPC分类号： B25J9/06
CPC分类号： B25J9/1065 , H01L21/67739 , Y10S414/13 , Y10T74/20329
摘要：在此公开的机器人臂机构包括：一个第一操作件，用于支撑和处理一个第一物体；一个第二操作件，用于支撑和处理一个第二物体；第一机器人臂，其包括第一臂连接件和第二臂连接件，第二臂连接件的第一端可枢轴转动地连接于第一臂连接件的第二端，和第二臂连接件的第二端连接于第一操作件以允许第一操作件在稳定的情况下支撑第一物体；第二机器人臂包括第一臂连接件和第二臂连接件，第二臂连接件的第一端可枢轴转动地连接于第一臂连接件的第二端，第二臂连接件相对于第一机器人臂的第二臂连接件以一个在第二机器人臂的第二臂连接件的中心线和第一机器人臂的第二臂连接件的中心线之间限定的预定的角度倾斜，并且第二臂连接件的第二端连接于第二操作件，以允许第二操作件在稳定的情况下支撑第二物体；一个允许第一和第二机器人臂的第一臂连接件之一相对于第一和第二机器人臂的第一臂连接件之另一个作角转运动的机器人臂移动机构；和一个度保持机构用于当第一和第二机器人臂的第一臂连接件之一相对于第一和第二机器人臂的第一臂连接件之另一个作角转运动时基本的保持在第二机器人臂的第二臂连接件的中心线和第一机器人臂的第二臂连接件的中心线之间固定的预定角度。

10. 发明公开

CN1143497A 治疗心脏炎症疾病的方法失效
公开(公告)号：CN1143497A
公开(公告)日：1997-02-26
申请号：CN96107322.5
申请日：1996-03-08
申请人：美国家用产品公司
发明人： J·J·阿姆斯特朗
IPC分类号： A61K31/365
CPC分类号： B25J13/085 , A61K31/436 , B25J3/04 , B25J9/1065 , B25J13/08 , Y02A50/414 , Y10S414/13 , Y10T74/20305
摘要：本发明提供了一种治疗心脏炎症疾病的方法，它包括通过口腔，胃肠外，静脉内，鼻腔内，支气管内，透皮或直肠内给予所述哺乳动物雷帕霉素。

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