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1. 发明授权

CN1006735B 延长减速时间的气动陀螺仪失效
公开(公告)号：CN1006735B
公开(公告)日：1990-02-07
申请号：CN86101148
申请日：1986-02-21
申请人：联合公司
发明人：迈耶·马利安 , 艾贝·费尔德曼
IPC分类号： G01C19/04
CPC分类号： G01C19/12 , Y10T74/1207 , Y10T74/1282
摘要：为了从陀螺仪[11]的主气室[19]抽气，陀螺仪[11]装置了一个吸气器泵[71]。抽空气体可减少陀螺仪的转子[21]遇到的空气阻力和其他空气摩擦，从而延长陀螺仪的减速时间。吸气器泵[71]可用一专用的压缩气源如压缩气体室[91]来供能。另一种方法，可向吸气器泵[71]提供冲压空气或抽取的推进剂气体。

2. 发明公开

CN86101148A 延长减速时间的气动陀螺仪失效
公开(公告)号：CN86101148A
公开(公告)日：1986-09-03
申请号：CN86101148
申请日：1986-02-21
申请人：联合公司
发明人：迈耶·马利安 , 艾贝·费尔德曼
IPC分类号： G01C19/04
CPC分类号： G01C19/12 , Y10T74/1207 , Y10T74/1282
摘要：为了从陀螺仪〔11〕的主气室〔19〕抽气，陀螺仪〔11〕装置了一个吸气器泵〔71〕。抽空气体可减少陀螺仪的转子〔21〕遇到的空气阻力和其他空气摩擦，从而延长陀螺仪的减速时间。吸气器泵〔71〕可用一专用的压缩气源如压缩气体室〔91〕来供能。另一种方法，可向吸气器泵〔71〕提供冲压空气或抽取的推进剂气体。

3. 发明公开

CN101180516A 陀螺仪失效
公开(公告)号：CN101180516A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200580049895.7
申请日：2005-05-24
申请人：独立行政法人宇宙航空研究开发机构
发明人：三田信 , 斋藤宏文 , 年吉洋
IPC分类号： G01C19/56 , G01P9/04 , H01L29/84
CPC分类号： G01C19/574 , Y10T74/1282
摘要：本发明提供一种小型且高性能的陀螺仪及其制造方法。陀螺仪(10)包括：外框(11)；配置于外框内的、且被支承成可朝一方向移动的内框(12)；配置于内框内、且被支承成可向与上述一方向垂直的方向移动的多个检测用质量块(15)；将外框与上述内框结合的多个外侧支承弹簧(13)；将内框与各个上述检测用质量块结合的多个内侧支承弹簧(14)；用于对各个检测用质量块加速的驱动器(16)；用于检测内框的位移的检测器(17)。由驱动器使多个检测用质量块以相同相位振动，使由于检测用质量块的振动分别产生的哥氏力在内框合并。

4. 发明公开

CN1213325A 转子无效
公开(公告)号：CN1213325A
公开(公告)日：1999-04-07
申请号：CN97193077.5
申请日：1997-02-03
申请人：佩德拉家庭信托公司
发明人：莫阿纳努伊·迈克尔·肯尼思·佩德拉
IPC分类号： A63H1/00
CPC分类号： G01C19/06 , Y10T29/49012 , Y10T74/12 , Y10T74/1282
摘要：一种转子(1)基本上是仍保留一个完整半球(2)的球体。转子(1)呈“蘑菇”头形。球体另一半被免除或切除一部分材料而形成心柱(3)。切割深度“D”和长度“L”(即球的半径)决定这个完整半球(2)和心柱(3)各自的重量比。被切除一半与球体另一半的重量比为0.75～0.85,最好是0.8。当外力施加到转子(1)上时,转子则绕一对正交轴转动,其中一个转轴由两半球之间的球体边缘(6)限定。

5. 发明授权

CN102278981B 陀螺仪及其制造方法有权转让
公开(公告)号：CN102278981B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201010200715.3
申请日：2010-06-11
申请人：张家港丽恒光微电子科技有限公司
发明人：毛剑宏 , 韩凤芹 , 唐德明
IPC分类号： G01C19/567
CPC分类号： G01C19/04 , G01C19/5712 , Y10T74/1282 , Y10T74/1296
摘要：本发明提供了一种陀螺仪及其制造方法，该陀螺仪包括：衬底，衬底内具有底层驱动电极和位于底层驱动电极外围的底层测量电极；位于衬底上的介质层，在介质层中具有封闭的空腔；所述空腔内包括：位于衬底上的中心轴；置于衬底上且能围绕中心轴旋转的支撑环；位于支撑环外围且与支撑环共中心轴的质量环；连接支撑环和质量环且支撑所述质量环悬置于所述空腔内的悬臂；位于支撑环、质量环和相邻两悬壁之间区域内的弹性部件；覆盖支撑环、质量环、悬臂和弹性部件的顶层驱动电极；连接弹性部件上顶层驱动电极与底层驱动电极的导电插塞；所述质量环包括绝缘层及位于绝缘层下的重量层。该陀螺仪的稳定性和性能得到较大提高。

6. 发明授权

CN101180516B 陀螺仪失效
公开(公告)号：CN101180516B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200580049895.7
申请日：2005-05-24
申请人：独立行政法人宇宙航空研究开发机构
发明人：三田信 , 斋藤宏文 , 年吉洋
IPC分类号： G01C19/56 , G01P9/04 , H01L29/84
CPC分类号： G01C19/574 , Y10T74/1282
摘要：本发明提供一种小型且高性能的陀螺仪及其制造方法。陀螺仪(10)包括：外框(11)；配置于外框内的、且被支承成可朝一方向移动的内框(12)；配置于内框内、且被支承成可向与上述一方向垂直的方向移动的多个检测用质量块(15)；将外框与上述内框结合的多个外侧支承弹簧(13)；将内框与各个上述检测用质量块结合的多个内侧支承弹簧(14)；用于对各个检测用质量块加速的驱动器(16)；用于检测内框的位移的检测器(17)。由驱动器使多个检测用质量块以相同相位振动，使由于检测用质量块的振动分别产生的哥氏力在内框合并。

7. 发明公开

CN102278981A 陀螺仪及其制造方法有权转让
公开(公告)号：CN102278981A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010200715.3
申请日：2010-06-11
申请人：江苏丽恒电子有限公司
发明人：毛剑宏 , 韩凤芹 , 唐德明
IPC分类号： G01C19/56
CPC分类号： G01C19/04 , G01C19/5712 , Y10T74/1282 , Y10T74/1296
摘要：本发明提供了一种陀螺仪及其制造方法，该陀螺仪包括：衬底，衬底内具有底层驱动电极和位于底层驱动电极外围的底层测量电极；位于衬底上的介质层，在介质层中具有封闭的空腔；所述空腔内包括：位于衬底上的中心轴；置于衬底上且能围绕中心轴旋转的支撑环；位于支撑环外围且与支撑环共中心轴的质量环；连接支撑环和质量环且支撑所述质量环悬置于所述空腔内的悬臂；位于支撑环、质量环和相邻两悬壁之间区域内的弹性部件；覆盖支撑环、质量环、悬臂和弹性部件的顶层驱动电极；连接弹性部件上顶层驱动电极与底层驱动电极的导电插塞；所述质量环包括绝缘层及位于绝缘层下的重量层。该陀螺仪的稳定性和性能得到较大提高。

8. 发明公开

CN1171605A 旋转稳定磁悬浮体的电磁驱动方法与装置无效
公开(公告)号：CN1171605A
公开(公告)日：1998-01-28
申请号：CN97113532.0
申请日：1997-06-27
申请人：创新礼品公司
发明人：艾德华·W·霍尼斯 , 威廉姆·G·霍尼斯
IPC分类号： H01F7/02
CPC分类号： F16C32/0436 , H02K99/20 , H02N15/00 , Y10T74/1282
摘要：一种使磁悬浮体在时间上无限旋转的电磁驱动装置及方法。诸如带轴的旋转的磁性陀螺之类的物体悬浮于一个基磁体之上,并在旋转的磁性陀螺区域施加一个脉冲磁场的水平部分而使陀螺无限地旋转并悬浮下去。所述脉冲磁场是对位于上述陀螺附近的线圈上加上一脉冲直流电压或者交流电压而产生的。所述线圈为圆桶形或长方形,而且可以有芯。在旋转磁体的轴上松松地套上一个垫圈,从而在施加脉冲磁场时,垫圈可以相对于轴旋转,这样做悬浮的稳定性会提高,持续时间会延长。

9. 发明申请

WO2010135421A8 ATTITUDE CONTROL SYSTEM FOR SMALL SATELLITES 审中-公开
标题翻译：小卫星的姿态控制系统
公开(公告)号：WO2010135421A8
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：PCT/US2010035397
申请日：2010-05-19
申请人： UNIV FLORIDA , NAGABHUSHAN VIVEK , FITZ-COY NORMAN G , LEVE FREDERICK AARON
发明人： NAGABHUSHAN VIVEK , FITZ-COY NORMAN G , LEVE FREDERICK AARON
IPC分类号： B64G1/28 , B64G1/10 , B64G1/24 , G05D1/08
CPC分类号： B64G1/286 , B64G1/428 , Y10T74/1282
摘要： Various embodiments of the present invention include an attitude control system for use with small satellites. According to various embodiments, the system allows rapid retargeting (e.g., high slew rates) and full three-axis attitude control of small satellites using a compact actuation system. In certain embodiments, the compact actuation system includes a plurality of single-gimbaled control moment gyroscopes (SGCMG) arranged in a pyramidal configuration that are disposed within a small satellite.
摘要翻译：本发明的各种实施例包括用于小卫星的姿态控制系统。根据各种实施例，该系统使用紧凑的致动系统允许小卫星的快速重定向（例如，高转换速率）和完整的三轴姿态控制。在某些实施例中，紧凑型致动系统包括布置在金字塔形结构中的多个单万向控制力矩陀螺仪（SGCMG），其布置在小卫星内。

10. 发明申请

WO2007068649A1 GYROMETRE VIBRANT EQUILIBRE PAR UN DISPOSITIF ELECTROSTATIQUE 审中-公开
标题翻译：由静电装置均衡的振动陀螺仪
公开(公告)号：WO2007068649A1
公开(公告)日：2007-06-21
申请号：PCT/EP2006/069437
申请日：2006-12-07
申请人： THALES , CHAUMET, Bernard
发明人： CHAUMET, Bernard
IPC分类号： G01C19/56
CPC分类号： G01C19/5762 , G01C19/5747 , Y10T74/12 , Y10T74/125 , Y10T74/1254 , Y10T74/1282
摘要： L'invention concerne un gyromètre à structure vibrante réalisé par micro-usinage dans une plaque mince, qui comporte un ensemble inertiel mobile (1 ) comprenant au moins une masse mobile (50) apte à vibrer dans le plan de la plaque selon un axe x d'excitation et selon un axe y de détection sensiblement perpendiculaire à l'axe x, un peigne de détection (90) et un peigne d'excitation (70) interdigités. Il comprend en outre au moins un peigne interdigité (10a) supplémentaire dit peigne de compensation du biais en quadrature, associé à la masse (50) et qui présente deux entrefers dissymétriques e et λe, λ étant un nombre réel positif, pour soumettre celle-ci, par l'application d'une tension V continue réglable sur ce peigne, à une raideur électrostatique de couplage entre l'axe x et l'axe y ajustable permettant de compenser le biais en quadrature du gyromètre.
摘要翻译：本发明涉及通过从薄晶片进行微加工而制造的振动结构陀螺仪，该振动结构陀螺仪包括可移动惯性组件（1），该移动惯性组件（1）包括至少一个能够根据激励在晶片平面中振动的移动质量块（50）轴x，并且根据基本上垂直于轴线x的检测轴y，与激励梳（70）交叉指示的检测梳（90）。它还包括与质量（50）相关联的至少一个称为正交偏置补偿梳的附加叉指梳（10a），并且其表现出两个不对称间隙e和θe，作为正实数，以便通过将可调直流电压V施加到该梳以将质量控制在轴x与轴线y之间的静电耦合刚度，其可以被改变以允许补偿正交偏置的陀螺仪。

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