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    • 2. 发明公开
    • 用于机器人手术的外科切割器械和方法
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    • 医疗显微器具公司
    • 乔治·拉扎里马西米利亚诺·西米
    • A61B34/37A61B34/00A61B17/28A61B17/285A61B17/3201A61B17/29
    • 一种外科切割器械,其包括连接到轴(7)的远侧端部(8)的连接连杆(90),该连接连杆具有主体,该主体以单件形式包括具有平行母线的连接连杆(97、99)的一个或更多个凸规则表面,第一远侧连接部分(13);铰接到连接连杆(90)上的支撑连杆(2),该支撑连杆具有主体,该主体以单件形式包括:具有平行母线的支撑连杆(96、98)的一个或更多个凸规则表面;近侧连接部分,其铰接到第一连接连杆(90)的第一远侧连接部分,以限定用于连接连杆(90)和支撑连杆(2)的近侧旋转接头(509),使得它们能够围绕共同近侧旋转轴线(P‑P)相对旋转;第二远侧连接部分(17);铰接到支撑连杆(2)的刀片保持器连杆(50),其具有主体,该主体以单件形式包括:刀片保持器连杆附接根部(51),其具有由具有平行母线的刀片保持器根部的一个或更多个凸规则表面(79)形成的滑轮部分,制动部分(57),与所述刀片保持器连杆(50)一体地旋转的刀片连杆(30),其具有主体,该主体以单件形式包括切割边缘(34)和与刀片保持器连杆(50)的所述制动部分接合的制动对立部分(37);反作用连杆(20),其铰接到支撑连杆(2)和由刀片连杆(30)和刀片保持器连杆(50)形成的组,该反作用连杆具有主体,该主体以单件形式包括附接根部(21),该附接根部具有由具有平行母线的反作用连杆根部的一个或更多个凸规则表面(80)形成的滑轮部分;刀片连杆(30)的切割边缘(34)在平行于公共远侧旋转轴线(Y‑Y)的方向上可弹性地弯折;在平行于公共远侧旋转轴线(Y‑Y)的方向上位于刀片保持器连杆(50)的根部(51)的第一端接座(15)和支撑连杆(2)的所述一个或更多个凸规则表面(96、98)的表面(96)之间的第一距离(Y5)对于任何切割状况都是恒定的;在平行于公共远侧旋转轴线(Y‑Y)的方向上位于另一连杆(20)的根部(21)的第二端接座(25)和支撑连杆(2)的所述一个或更多个凸规则表面(96、98)的表面(98)之间的第二距离(Y5’)对于任何切割状况都是恒定的。