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1. 发明公开

CN1891497A 凸轮伸缩式水田驱动轮失效许可
公开(公告)号：CN1891497A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200610031648.0
申请日：2006-05-07
申请人：阳尧端
发明人：阳尧端
IPC分类号： B60B15/12
摘要：一种凸轮伸缩式水田驱动轮，它的圆形主驱动轮上有伸缩口，内有伸缩叶片，伸缩叶片与叶片连接轴、接触压板、压缩弹簧共同组成伸缩体，接触压板与凸轮轮廓始终接触，凸轮通过固定轴固定安装在机体上，轴承盖和密封盖通过轴承与固定轴活动联接，主驱动轮与驱动转轴键联接，驱动转轴与主机变速系统相联接。本发明的特点是泥水田驱动性能好，不夹泥带草，功率消耗小，驱动力矩大，工作效率高，在泥水田工作时不下陷，不打滑，结构简单，性能可靠，用途广，适合在联合收割机、耕整机、插秧机等各种农业机械上作水田驱动轮用。

2. 发明公开

CN114619813A 一种水陆两栖车及其使用方法有权
公开(公告)号：CN114619813A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210381386.X
申请日：2022-04-13
申请人：郜生云
发明人：郜生云
IPC分类号： B60F3/00 , B60B19/02 , B60B15/12 , B63H1/06
摘要：本发明公开一种水陆两栖车及其使用方法，车架下侧设有四个支腿，两个侧气囊安装于车架下侧，气泵通过对车架下侧的中央气囊充气和放气来调节浮力，四个车轮分别安装于四个支腿下端并构成转动副，车轮的圆柱面上径向均布设有八个贯通的矩形空槽，每个矩形空槽中均安装有一个可径向移动的拨水板，每个拨水板的内端均转动安装有一个拉杆和两个滑轮，每个拉杆的另一端均设置有两个导轮，四个凸轮分别安装于四个车轮内部，凸轮的中间位置设有一个环形的导槽，拉杆上的两个导轮可在导槽中滑动，使八个拨水板内端的滑轮始终与凸轮的外曲面接触，随着车轮的转动，八个拨水板可周期性地伸出和缩回，转动凸轮角度可实现陆上行驶模式和水上行驶模式的切换。

3. 发明授权

CN100402320C 凸轮伸缩式水田驱动轮失效许可
公开(公告)号：CN100402320C
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200610031648.0
申请日：2006-05-07
申请人：阳尧端
发明人：阳尧端
IPC分类号： B60B15/12
摘要：一种凸轮伸缩式水田驱动轮，它的圆形主驱动轮上有伸缩口，内有伸缩叶片，伸缩叶片与叶片连接轴、接触压板、压缩弹簧共同组成伸缩体，接触压板与凸轮轮廓始终接触，凸轮通过固定轴固定安装在机体上，轴承盖和密封盖通过轴承与固定轴活动联接，主驱动轮与驱动转轴键联接，驱动转轴与主机变速系统相联接。本发明的特点是泥水田驱动性能好，不夹泥带草，功率消耗小，驱动力矩大，工作效率高，在泥水田工作时不下陷，不打滑，结构简单，性能可靠，用途广，适合在联合收割机、耕整机、插秧机等各种农业机械上作水田驱动轮用。

4. 发明公开

CN1876404A 复式步行轮机构无效
公开(公告)号：CN1876404A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200610016701.X
申请日：2006-03-24
申请人：吉林大学 , 中国空间技术研究院
发明人：王荣本 , 贾阳 , 陈百超 , 金立生 , 申振荣 , 郭烈 , 陈泽宇 , 赵一兵
IPC分类号： B60B15/12
摘要：本发明涉及一种适宜在沙地等松软路面行驶的车轮机构，它是由一在周壁上开有内外通透槽孔的空腔形外轮、通过支撑轴承套装在外轮内腔中的叶轮和外端连接在车体上的空心轴、固设在空心轴内的减速器和驱动连接减速器的电机、在叶轮的突缘上铰连的并穿插在外轮周壁上通透槽孔中的叶片构成；叶轮与减速器之输出轴相连接，外轮与叶轮之间还连接一限制二者相对转动的预紧力弹簧。本发明能够利用车轮伸出的叶片提高对地面的附着力，使牵引力增大，固而有效的增强车辆在松软路面上具有较强的通过性和平顺性。

5. 发明授权

CN114619813B 一种水陆两栖车及其使用方法有权
公开(公告)号：CN114619813B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210381386.X
申请日：2022-04-13
申请人：郜生云
发明人：郜生云
IPC分类号： B60F3/00 , B60B19/02 , B60B15/12 , B63H1/06
摘要：本发明公开一种水陆两栖车及其使用方法，车架下侧设有四个支腿，两个侧气囊安装于车架下侧，气泵通过对车架下侧的中央气囊充气和放气来调节浮力，四个车轮分别安装于四个支腿下端并构成转动副，车轮的圆柱面上径向均布设有八个贯通的矩形空槽，每个矩形空槽中均安装有一个可径向移动的拨水板，每个拨水板的内端均转动安装有一个拉杆和两个滑轮，每个拉杆的另一端均设置有两个导轮，四个凸轮分别安装于四个车轮内部，凸轮的中间位置设有一个环形的导槽，拉杆上的两个导轮可在导槽中滑动，使八个拨水板内端的滑轮始终与凸轮的外曲面接触，随着车轮的转动，八个拨水板可周期性地伸出和缩回，转动凸轮角度可实现陆上行驶模式和水上行驶模式的切换。

6. 发明公开

CN101016022A 具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮机构无效
公开(公告)号：CN101016022A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710055378.1
申请日：2007-03-02
申请人：吉林大学
发明人：陈百超 , 王荣本 , 贾阳 , 金立生 , 郭烈 , 李琳辉 , 赵一兵 , 杨璐
IPC分类号： B60B15/12
摘要：具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮机构属行走机械的配套部件，具体说是涉及一种适宜在不同松软程度的沙性土壤中行驶的驱动车轮机构；本发明由内轮、支撑杆、弹簧片和外圈组成，内轮与销轴固接，支撑杆一端与销轴铰接，内轮与支撑杆在径向平面内可相对转动，外圈与弹簧片一端通过铆钉固接；弹簧片的凹折处与销轴固接，支撑杆另一端与销轴铰接，弹簧片与支撑杆在径向平面内可相对转动，支撑杆与外圈法向存在夹角，内轮与外圈外缘之间的支撑杆、弹簧片、销轴和销轴对称布置；本发明的积极效果在于不仅具有固沙作用，还具有蹬沙作用，与传统的沙性土壤车轮相比，具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮既具有优良的行驶平顺性能，又具有优良的附着牵引性能。

7. 发明专利

JPS6045407A VARIABLE NON-SLIP DEVICE 失效
公开(公告)号：JPS6045407A
公开(公告)日：1985-03-11
申请号：JP15289083
申请日：1983-08-21
申请人： MATSUOKA YOSHINORI
发明人： MATSUOKA YOSHINORI
IPC分类号： B60B15/12 , B60C27/00 , B60C27/04
摘要： PURPOSE:To prevent slippage and damages of roads by providing a disc-shaped main body with a plurality of spikes in radial arrangement in such a manner that the spikes are capable of projection and depression by means of a variable mechanism, detachably mounting it on an outer side of a wheel and projecting or depressing the spikes. CONSTITUTION:A main body 1 of a device is provided with a guide 2, sleeves 3, spike guides 4, metal fitting 5 and a cushioning material 6. A connecting rod 7 is fitted into the sleeve 3 and fastened by means of a nut 8. The main body 1 is mounted on an outer side of a wheel in parallel with a tyre. An inner cylinder of a variable body 9 having ribs 10 and a variable means 11 is fitted to the metal fitting 5. Further to the ribs 10 are fitted rotational fittings 14 of a variable fitting 12 having variable blades 13 and a sleeve 15. A fastening fitting 17 is screwed to the sleeve 15. Thus the variable body 9 is rotated by means of the variable fitting 12 and the spikes 16 are suitably projected or depressed, followed by fastening of the fastening fitting 17.

8. 发明专利

JPH0872501A RUNNING MECHANISM 失效
公开(公告)号：JPH0872501A
公开(公告)日：1996-03-19
申请号：JP21306694
申请日：1994-09-06
申请人： ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND
发明人： YAMASHINA MITSUHIRO
IPC分类号： B60B15/12 , B62D57/024
摘要： PURPOSE: To provide a running mechanism which can go on an uneven surface, for example with steps, stairs, etc., and can move on a flat ground in the same manner as with usual wheel. CONSTITUTION: A wheel 13 is installed at the tip of a driving shaft 11, and a plurality of rods 27, 27,... are installed inside the wheel 13 in such a way as movable in the radial direction. The base end of each rod 27 is put in slide contact with the peripheral surface of an eccentric cam 26 mounted on the drive shaft 11. The cam 26 can be held in any desired attitude, for example movement is made to go over a step L, the cam attitude is held so that the tips of rods 27 protrude from the periphery of the wheel 13 at the position with step L, and mobility is given when the tips of the rods 27 are engaged by the step L.

9. 实用新型

JPS5414905U 失效
公开(公告)号：JPS5414905U
公开(公告)日：1979-01-31
申请号：JP8933477
申请日：1977-07-05
IPC分类号： B60B15/26 , B60B15/06 , B60B15/12

10. 实用新型

JPS62105802U 失效
公开(公告)号：JPS62105802U
公开(公告)日：1987-07-06
申请号：JP20070085
申请日：1985-12-25
IPC分类号： B60B15/26 , B60B15/08 , B60B15/12

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