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1. 发明专利

JP2021195067A 車両データ同期装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021195067A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020104302
申请日：2020-06-17
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー
发明人：上田祐輔 , 南口雄一
IPC分类号： G08G1/16 , B60W40/00
摘要：【課題】車両用データの同期を確実に精度良く実行できる技術を提供する。【解決手段】車両データ同期装置は、経路計画設定部222と、同期用経路計画設定部224と、操作量演算部226と、車両制御部232と、複数の検出器111,112と、同期演算部212と、を備える。同期演算部は、同期用経路計画に従った車両の走行中に検出された複数のデータのずれ時間を演算するずれ時間演算部213と、ずれ時間を用い、走行経路計画に従った車両の走行において複数の検出器で検出される複数のデータの同期を行う同期実行部214と、を含む。【選択図】図1

2. 发明专利

JP6955464B2 車両位置判定装置有权
公开(公告)号：JP6955464B2
公开(公告)日：2021-10-27
申请号：JP2018046240
申请日：2018-03-14
申请人：日立Astemo株式会社
发明人：浦脇浩二 , 川端昭弘
IPC分类号： B60W40/00 , G01S19/48 , G01C21/28

3. 发明专利

JP2021123146A 車両审中-公开
公开(公告)号：JP2021123146A
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：JP2020015726
申请日：2020-01-31
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：鈴木郁真 , 加藤智史 , 入江亮
IPC分类号： B60W40/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B62D6/00
摘要：【課題】自動運転の指示を出し着脱可能なADKが車両本体を制御する場合に、このADKに操舵速度の制限値を予め記憶させておかなくても、操舵速度の制限値を車両本体に応じた適切な値とすること。【解決手段】車両は、自動運転の指示を出し車両本体に着脱可能なADKと、車両本体の複数の所定機能をそれぞれ実行する複数の機能部を含むVPと、ADKからの指示にしたがって機能部に制御指示を出すVCIBとを備え、複数の機能部のうちの1つは、車両本体を操舵するためのステアリングシステムであり、ステアリングシステムは、所定基準にしたがって操舵速度の制限値を特定し(S112)、特定した制限値をVCIBを介してADKに送信し(S113)、ADKは、ステアリングシステムから受信した制限値を満たすように目標の操舵角を算出し(S214)、算出した操舵角の指示をVCIBを介してステアリングシステムに送信する(S215)。【選択図】図3

4. 发明专利

JP2021049990A 制御装置、マネージャ、システム、制御方法及び車両审中-公开
公开(公告)号：JP2021049990A
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：JP2020217831
申请日：2020-12-25
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：鈴木郁真 , 神田渉 , 板橋界児 , 山田芳久 , 三宅一城 , 近藤保
IPC分类号： B60W40/00 , B60W30/18
摘要：【課題】運転支援アプリケーションから出力された駆動要求の調停処理を容易に行うことができる制御装置等を提供する。【解決手段】車両に搭載された制御装置であって、運転支援システムから、複数の第1の要求を受け付ける受付部と、複数の第1の要求を調停する調停部と、調停部による調停結果に基づいて、第1の要求と異なる物理量である第2の要求を算出する算出部と、第2の要求を複数のアクチュエータシステムの少なくとも1つに分配する分配部と、を備え、第1の要求には運転支援システムに実装されたアプリケーションの識別情報が含まれる、制御装置。【選択図】図2

5. 发明专利

JP2021026387A 車両の走行制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021026387A
公开(公告)日：2021-02-22
申请号：JP2019142269
申请日：2019-08-01
申请人：株式会社SUBARU
发明人：小山哉
IPC分类号： B60W40/06 , B60W40/04 , B60W40/00 , G08G1/16
摘要：【課題】自車両が走行する車線の左右を区画する区画線を認識することのできない状況であっても、他の車両の走行を阻害することなく、走行安定性に優れた自動運転を継続させる車両の走行制御装置を提供する。【解決手段】走行制御装置は、区画線を認識できない積雪路面の走行時において、GNSS受信機で受信した自車位置と高精度道路地図とから自車両Mの走行車線を推定し(S11)、自車両Mを基準とする周辺車両の横位置x_iを求め(S12)、この横位置x_iと高精度道路地図とから周辺車両の各走行車線を推定し(S13)、周辺車両のオフセット量i_offsetを統計的に求め(S15)、周辺車両が路肩方向にオフセットしていると判定した場合(S16、S17)、自車両Mを路肩側にオフセットさせるオフセット量d_offsetを求め、自動運転時の目標進行路を新たに設定する。【選択図】図4

6. 发明专利

JP2020204982A 車両制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020204982A
公开(公告)日：2020-12-24
申请号：JP2019113287
申请日：2019-06-19
申请人：日野自動車株式会社
发明人：江副俊樹
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/00 , B60W30/14 , B60W30/10 , B60W40/00 , G08G1/015
摘要：【課題】自車の前方に位置するコンテナ車のコンテナ状態を判別することのできる車両制御システムを提供する。【解決手段】車両制御システムは、自車の前方を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した画像から自車の前方に位置するコンテナ車のコンテナ状態を判別するコンテナ車判別部と、を備える。コンテナ車判別部は、画像においてコンテナ車を示すコンテナ領域を特定し(ステップS101)、その特定したコンテナ領域の各々について画像処理を施すことにより特徴点を抽出する(ステップS102)。コンテナ車判別部は、その特徴点に基づいてコンテナの扉を封印する封印具を抽出する(ステップS103)。コンテナ車判別部は、封印具が取り付けられているコンテナ車のコンテナ状態を積載状態と判別し、封印具が取り付けられていないコンテナ車のコンテナ状態を空積状態と判別する。【選択図】図5

7. 发明专利

JP6796047B2 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6796047B2
公开(公告)日：2020-12-02
申请号：JP2017182432
申请日：2017-09-22
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：佐々木克明 , 戸田明祐 , 上田雄悟 , 荒井敦 , 茂木優輝
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/10 , B60W30/09 , G08G1/16 , G01C21/26 , B60W40/00

8. 发明专利

JP2020508509A 自律走行車の動作管理制御审中-公开
公开(公告)号：JP2020508509A
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：JP2019543092
申请日：2017-02-10
申请人：ニッサンノースアメリカ,インク , ユニバーシティオブマサチューセッツ ,
发明人：レイ、カイル , ウィトウィッキ、ステファン , ジルバーシュタイン、シュロモ , ペダーセン、リアム
IPC分类号： B60W40/00 , G08G1/09 , G08G1/16
摘要：自律走行車動作管理は、自律走行車によって、車両交通ネットワークを横断することを含んでもよい。車両交通ネットワークを横断することは、自律走行車のセンサから、自律走行車の定義された距離内の外部オブジェクトに対応するセンサ情報を受信すること、センサ情報の受信に応答して、個別の車両動作シナリオを識別すること、シナリオ固有の動作制御評価モジュールインスタンスをインスタンス化することであって、シナリオ固有の動作制御評価モジュールインスタンスは、個別の車両動作シナリオをモデル化するシナリオ固有の動作制御評価モジュールのインスタンスであること、シナリオ固有の動作制御評価モジュールインスタンスから候補車両制御アクションを受信すること、及び候補車両制御アクションに基づいて車両交通ネットワークの一部を横断することを含んでもよい。

9. 发明专利

JP2020008889A 予測制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020008889A
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：JP2018126250
申请日：2018-07-02
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：中村敏明 , 広津鉄平 , 坂本英之
IPC分类号： B60W40/00 , G08G1/16
摘要：【課題】自車両の走行中における周囲状況の変化に対応し、人が運転するように、通常走行時及び緊急時の迅速な動作が可能な予測制御装置を実現する。【解決手段】予測制御装置は、周囲および自車の変化量と変化方向を検出する手段(103、104)と、検出結果に基づいて、予測制御手段における解探索演算の初期値と予測期間を設定する手段105とを有する。初期値と予測期間を設定する手段105は、周囲及び自車の変化量に応じて設定する初期値及び予測期間を、解探索演算の前回の演算結果を初期値に含めて設定するフェールオペレーショナル制御モードを有する。【選択図】図1

10. 发明专利

JP2019189141A 車両制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019189141A
公开(公告)日：2019-10-31
申请号：JP2018086413
申请日：2018-04-27
申请人：ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト , Daimler AG
发明人：崔耿秀
IPC分类号： B60T7/14 , B60W40/00 , B60T7/12
摘要：【課題】車両の走行状態に応じた制動制御を実施することにより、目標停車地点に対して精度のよい停車が可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置は、自動停止条件が成立した場合に、車両の速度が所定値になるように減速しながら算出した抵抗パラメータ及び慣性パラメータに基づいて制動距離を算出することにより、地図情報から検索される複数の停車地点候補から目標停車地点を設定する。そして、抵抗パラメータ及び慣性パラメータに基づく減速プロファイルに従って減速することにより、目標停車地点に停車するように制動制御を実施する。【選択図】図1

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