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1. 发明公开

CN107531249A 用于检测机动车辆驾驶员行为改变的方法和设备有权
公开(公告)号：CN107531249A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680021669.6
申请日：2016-01-28
申请人：雷诺股份公司
发明人： A·阿梅约伊 , H·伊利 , P·谢夫尔 , E·勒卡彭铁尔 , F·马施
IPC分类号： B60W50/0098 , B60W50/00
摘要：本发明涉及一种用于检测驾驶员行为改变的方法，所述方法使用控制论模型，所述控制论模型由以下各向量定义：第一测量向量、用于对一项动作数据或驾驶员所产生的动作数据进行估计的输出向量、控制向量、以及所述模型的时间状态向量。所述方法包括被实时地执行用于以下操作的步骤：基于根据增大的状态向量和与所述输出向量有关的第二测量向量预先估计的值来计算(130)所述增大的状态向量在给定时刻的最优当前值，所述增大的状态向量包括再现所述时间状态向量的分量的至少一个分量、以及再现所述控制向量的分量的至少一个分量；对所述增大的状态向量的再生所述控制向量的所述分量的至少一个当前值分量的稳定度(Ck)进行评估(140)；当所述稳定度(Ck)指示不稳定性时指示(150)所述驾驶员的所述行为的改变。

2. 发明申请

WO2022015901A1 USER CONFIGURABLE TRAILER 审中-公开
公开(公告)号：WO2022015901A1
公开(公告)日：2022-01-20
申请号：PCT/US2021/041704
申请日：2021-07-14
申请人： YANG AND COHEN ENTERPRISES, INC.
发明人： YANG, Adeel , LEONG, Michael , YANG, Ahmad
IPC分类号： B62D63/06 , H04N5/225 , H04N9/31 , A63B71/02 , A63B47/00 , A63B71/06 , A63B69/36 , A63B2024/0012 , A63B2024/0025 , A63B2024/0028 , A63B2063/001 , A63B2063/002 , A63B2069/0008 , A63B2071/0638 , A63B2071/0647 , A63B2071/065 , A63B2071/0658 , A63B2209/00 , A63B2210/00 , A63B2220/05 , A63B2220/13 , A63B2220/16 , A63B2220/40 , A63B2220/806 , A63B2225/09 , A63B2225/096 , A63B2225/11 , A63B24/0003 , A63B47/002 , A63B47/025 , A63B67/02 , A63B69/0071 , A63B69/3623 , A63B69/3676 , A63B71/022 , A63B71/0622 , B60P3/34 , B60S9/04 , B60W2040/0809 , B60W2300/14 , B60W2420/42 , B60W40/08 , B60W50/0098 , B62D63/061 , G05B15/02 , G06T2207/30196 , G06T2207/30252 , G06T7/60 , G06V20/56 , G06V40/20 , H04N5/2253
摘要： Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on computer storage media, coordinate dynamic adjustments of a trailer based in part on a user profile associated with a user physically present at the trailer and an activity profile associated with an activity selected to be performed at the trailer. A dynamic adjustment may modify a tilt of a lower surface of the trailer. A dynamic adjustment may modify a dimension(s) of the trailer based in part on a detected object(s). Various dynamic adjustments may occur concurrently, individually and/or sequentially. The trailer may be a moveable trailer for temporary attachment with a vehicle.

3. 发明申请

WO2021202531A SYSTEM AND METHODS FOR CONTROLLING STATE TRANSITIONS USING A VEHICLE CONTROLLER 审中-公开
公开(公告)号：WO2021202531A
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：PCT/US2021/024891
申请日：2021-03-30
申请人： UATC, LLC [US]/[US]
发明人： TSCHANZ, Frederic , NAIK, Maitreya Jayesh , YANAKIEV, Diana , GREENFIELD, Aaron L. , POEPPEL, Scott C.
IPC分类号： B60W50/00 , B60W60/00 , B60W2050/0006 , B60W2050/0082 , B60W50/0098 , B60W60/0051 , B60W60/0053 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D1/0276 , G05D2201/0213
摘要： The present disclosure is directed to controlling state transitions in an autonomous vehicle. In particular, a computing system can initiate the autonomous vehicle into a no-authorization state upon startup. The computing system can receive an authorization request. The computing system determines whether the authorization request includes a request to enter the first or second mode of operations, wherein the first mode of operations is associated with the autonomous vehicle being operated without a human operator and the second mode of operations is associated with the autonomous vehicle being operable by a human operator. The computing system can transition the autonomous vehicle from the no-authorization state into a standby state in response to determining the authorization request includes a request to enter the first mode of operations or into a manual-controlled state in response to determining the authorization request is a request to enter the second mode of operations.

4. 发明申请

WO2021219337A1 ERKENNEN VON FEHLERN IN EINEM COMPUTERNETZWERK 审中-公开
公开(公告)号：WO2021219337A1
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：PCT/EP2021/059157
申请日：2021-04-08
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： GOLLOB, Christoph , MATLOK, Daniel , TSCHERNER, Andreas , BUDWEISER, Karl , SCHRAMM, Andreas
IPC分类号： H04L1/18 , B60W30/00 , B60W2050/0006 , B60W50/0098 , B60W60/00 , H04L1/1867 , H04L2001/0097
摘要： Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erkennen von Fehlern in einem Computernetzwerk, wobei das Netzwerk zumindest ein Kopplungselement umfasst, das zumindest zwei Netzwerkteilnehmer miteinander verbindet, das Kopplungselement einen Speicher für eine Ist-Konfiguration des Kopplungselements umfasst, das Kopplungselement in Abhängigkeit von der Ist-Konfiguration Datenpakete weiterleitet oder verwirft, die Vorrichtung eine Soll-Konfiguration für das Kopplungselement umfasst, und die Vorrichtung eingerichtet ist, die Ist-Konfiguration mit der Soll-Konfiguration zu vergleichen.

5. 发明申请

WO2016132032A1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETECTION D'UN CHANGEMENT DE COMPORTEMENT DE CONDUCTEUR D'UN VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于检测电机驱动器行为变化的方法和装置
公开(公告)号：WO2016132032A1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/FR2016/050175
申请日：2016-01-28
申请人： RENAULT S.A.S.
发明人： AMEYOE, Ablamvi , ILLY, Hervé , CHEVREL, Philippe , LE CARPENTIER, Eric , MARS, Franck
IPC分类号： B60W50/00 , B60W50/0098
CPC分类号： B60W50/0098 , B60W2050/0029 , B60W2540/18
摘要： Le procédé de détection d'un changement de comportement de conducteur utilise un modèle cybernétique défini par un premier vecteur de mesure, par un vecteur de sortie pour estimer une ou des données actionnelles produites par le conducteur, par un vecteur de paramétrage, et par un vecteur d'état temporel du modèle. Le procédé comprend des étapes exécutées en temps réel pour; calculer (130) une valeur courante optimale d'un vecteur d'état augmenté à un instant présent en fonction d'une valeur précédemment estimée du vecteur d'état augmenté et d'un deuxième vecteur de mesure en relation avec le vecteur de sortie, le vecteur d'état augmenté comportant au moins une composante reproduisant une composante du vecteur d'état temporel et au moins une composante reproduisant une composante du vecteur de paramétrage; évaluer (140) un degré de stabilité (C k ) d'au moins une composante de valeur courante du vecteur d'état augmenté qui reproduit là composante du vecteur de paramétrage; signaler (150) un changement de comportement de conducteur lorsque le degré de stabilité (C k ) est significatif d'une instabilité.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测驾驶员的行为变化的方法，该方法使用由第一测量向量定义的控制论模型，用于估计动作数据的项目的输出向量或由驾驶员，控制向量，以及模型的时态状态向量。该方法包括以下步骤：实时地执行：基于从增加的状态向量预先估计的值和相关的第二测量向量，计算（130）给定时刻的增加状态向量的最优当前值所述增加状态向量包括再现所述时态状态向量的分量的至少一个分量，以及再现所述控制矢量的分量的至少一个分量; 评估（140）再现控制向量的分量的增加状态向量的至少一个当前值分量的稳定度（Ck）; 指示（150）当稳定程度（Ck）表示不稳定性时驾驶员的行为的变化。

6. 发明申请

WO2016096798A1 FAHRERASSISTENZEINRICHTUNG FÜR EINEN KRAFTWAGEN SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SOLCHEN 审中-公开
标题翻译：驾驶员辅助装置的机动车和方法及其操作方法
公开(公告)号：WO2016096798A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/EP2015/079710
申请日：2015-12-15
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： MATHES, Joachim , MOSER, Martin , VOVKUSHEVSKY, Vsevolod
IPC分类号： B60W50/00 , B60W50/0098 , B60W30/12 , B60W30/16
CPC分类号： B60W50/0098 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/162 , B60W40/04 , B60W40/09 , B60W2050/0089 , B60W2550/141 , B60W2550/402 , B62D15/0285
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung eines Kraftwagens, mit einem Erfassen einer Umgebung des Kraftwagens durch eine zur Fahrerassistenzeinrichtung gehörige Sensoreinrichtung des Kraftwagens, einem Erfassen zumindest einer Handlung eines Fahrers des Kraftwagens, welche mit einer Fahrbewegung des Kraftwagens in Zusammenhang steht, durch eine zur Fahrerassistenzeinrichtung gehörige weitere Sensoreinrichtung des Kraftwagens, einem Erlernen einer Korrelation zwischen der erfassten Umgebung und der erfassten Handlung durch die Fahrerassistenzeinrichtung über ein wiederholtes Erfassen von der Umgebung und der Handlung, einem Bewerten einer Verlässlichkeit der erlernten Korrelation mittels eines Gütemaßes durch die Fahrerassistenzeinrichtung, und einem Durchführen zumindest einer automatisierten Funktion, welche mit einer Fahrbewegung des Kraftwagens in Zusammenhang steht, durch die Fahrerassistenzeinrichtung in Abhängigkeit der augenblicklichen Umgebung des Kraftwagens und/oder eines Wertes des Gütemaßes, um einem Fahrer des Kraftwagens möglichst schnell eine umgebungsabhängige Unterstützung durch eine Fahrerassistenzeinrichtung zur Verfügung zu stellen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于操作机动车辆的驾驶员辅助装置，包括由所述机动车辆的相关联的驾驶员辅助装置传感器设备检测所述机动车辆的环境中，检测至少所述机动车辆的驾驶者，其被连接到所述机动车辆的驱动运动在连接与的动作驾驶员辅助设备相关联的机动车辆中，另外的传感器装置的学习所感测的环境和环境的重复检测和动作，评估由通过驾驶员辅助装置的质量测量的装置所学习的相关性的可靠性，并且由驾驶员辅助装置检测到的动作之间的相关性执行至少一个自动化功能，其由驾驶员辅助装置连接到所述机动车辆的驱动运动中的历境作为现在右的函数机动车和/或质量测量值的左键环境以最快的速度提供机动车驾驶员尽可能处置驾驶员辅助装置的环境相关的援助。

7. 发明申请

WO2022269098A1 PROCEDE D'OPTIMISATION DU CONTRÔLE DYNAMIQUE DU CHÂSSIS D'UN VEHICULE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022269098A1
公开(公告)日：2022-12-29
申请号：PCT/EP2022/067513
申请日：2022-06-27
申请人： RENAULT S.A.S , NISSAN MOTOR CO., LTD.
发明人： GELIN, Rodolphe , GIACCONE, Thierry , MOUTON, Xavier
IPC分类号： B60W40/068 , B60W50/00 , G01C21/00 , B60W2050/0083 , B60W2420/42 , B60W2555/20 , B60W2556/20 , B60W2556/45 , B60W2556/50 , B60W50/0098 , G01C21/3815
摘要： Ce procédé de détermination de la composante extrinsèque (µext) au véhicule du taux de glissement d'une portion de route (2) située à l'avant d'un véhicule automobile (1) en mouvement vers ladite portion de route (2) comprend l'acquisi tion (101) de données d'état relatives à la port ion de route (2), puis la détermination (102) d'une valeur de composante extrinsèque (µext) au véhicule du taux de glissement de ladite portion de route (2) au moyen d'un algorithme d'apprentissage automatique appliqué aux données d'état de la portion de route (2) acquises.

8. 发明申请

WO2022238398A1 BREMSSTEUERSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG SOWIE SYSTEM UND FAHRZEUG DAMIT UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES BREMSSTEUERSYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022238398A1
公开(公告)日：2022-11-17
申请号：PCT/EP2022/062632
申请日：2022-05-10
申请人： ZF CV SYSTEMS GLOBAL GMBH
发明人： GERECKE, Marc , HAUN, Ann-Kathrin , MICHAELSEN, Arne , VAN THIEL, Julian , WALLBAUM, Torsten
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/174 , B60T13/66 , B60W50/00 , B60T13/662 , B60T8/1708 , B60W2050/0002 , B60W2050/007 , B60W2050/009 , B60W50/0098
摘要： Die Erfindung umfasst ein Bremssteuersystem (10) für ein Fahrzeug, das einen internen Regler (12) zum Ausgeben einer internen Stellgröße (14) für mindestens einen Bremsaktuator (20), eine Schnittstelle (16) zum Empfangen einer externen Stellgröße (18) für den mindestens einen Bremsaktuator (20) von einem externen Regler (22), und eine Entscheiderschaltung (24) mit mindestens zwei Eingängen (33a, 33b, 33c, 33d) zum Empfangen der internen Stellgröße (14) und der externen Stellgröße (18) und einem Ausgang (35) zum Ausgeben eines Ansteuersignals (26) für den mindestens einen Bremsaktuator (20), wobei das Ansteuersignal (26) abhängig von der empfangenen internen Stellgröße (14) und/oder der empfangenen externen Stellgröße (18) ist, umfasst. Die Erfindung umfasst ferner ein System (8), ein Fahrzeug sowie ein Verfahren.

9. 发明申请

WO2022207700A1 INTERNATIONAL ROUGHNESS INDEX ESTIMATION METHOD AND SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2022207700A1
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：PCT/EP2022/058405
申请日：2022-03-30
申请人： BRIDGESTONE EUROPE NV/SA
发明人： ALLEVA, Lorenzo , BOLDRINI, Alessandro , NICOLISI, Vittorio , ASCENZI, Emiliano
IPC分类号： B60W40/06 , B60W50/00 , B60W2050/0031 , B60W2050/0075 , B60W2520/00 , B60W2520/10 , B60W2556/05 , B60W2556/45 , B60W2556/50 , B60W50/0098
摘要： The invention concerns an International Roughness Index(IRI) estimation method comprising a preliminary step (10) and an IRI estimation step (20), wherein the preliminary step (10) includes: collecting (11) first vehicle vertical acceleration values measured on one or more motor vehicles (40) driven at one or more given constant speeds on one or more roads or road segments associated with known IRI values or known road profiles, first vehicle geo-referencing data of the measured first vertical acceleration values, and first vehicle speed data indicative of the given constant speed(s) associated with the measured first vertical acceleration values; computing (12) first root mean square values of the first vehicle vertical acceleration values; and determining (13), based on the known IRI values / road profiles, on the first vehicle geo-referencing and speed data and on the first root mean square values, one or more vehicle transfer functions mathematically relating vehicle vertical acceleration root mean square values and IRI values at the given constant speed(s). The IRI estimation step (20) includes: acquiring (21) second vehicle vertical acceleration values measured on a given motor vehicle (40) driven at a driving speed on a given road or road segment; computing (22) second root mean square values of the second vehicle vertical acceleration values; and estimating (23) an IRI value for the given road or road segment based on one or more vehicle transfer functions determined in the preliminary step (10) and on the second root mean square values and the driving speed of the given motor vehicle (40).

10. 发明申请

WO2021254128A1 车辆的方向盘脱手状态的检测方法、装置及车载设备审中-公开
公开(公告)号：WO2021254128A1
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：PCT/CN2021/096972
申请日：2021-05-28
申请人：中国第一汽车股份有限公司
发明人：任明星 , 刘秋铮 , 徐丹琳 , 高乐 , 张建 , 王御
IPC分类号： B60W40/08 , B60W50/00 , B60W2050/0043 , B60W2050/143 , B60W2540/223 , B60W50/0098 , B60W50/14
摘要：一种车辆的方向盘脱手状态的检测方法，包括：步骤110，通过第一类传感器（450）实时获取与方向盘匹配的受力转动信息，并根据受力转动信息，获取第一脱手检测结果；步骤120，通过第二类传感器（460）实时获取与方向盘匹配的接触状态信息，并根据接触状态信息，获取第二脱手检测结果；步骤130，根据第一脱手检测结果和第二脱手检测结果，检测车辆是否属于方向盘脱手状态。还公开了一种车辆的方向盘脱手状态的检测装置、车载设备及计算机可读存储介质。此检测方法可以解决同结构传感器的失效问题，综合检测方向盘脱手状态，提高检测的准确性。

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