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1. 发明授权

CN108340776B 一种用于水田型履带拖拉机的传动系后箱有权
公开(公告)号：CN108340776B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810173334.7
申请日：2018-03-02
申请人：第一拖拉机股份有限公司
发明人：赵军 , 李文娟 , 黄维靖 , 史金钟 , 柴景阳 , 康健 , 刘开东 , 王义平
IPC分类号： B60K17/04 , B60K17/02 , B62D11/08
摘要：一种用于水田型履带拖拉机的传动系后箱，即通过中央传动组件、转向离合器组件、盘式制动器组件、行星机构最终传动组件组合而成的传动系后箱，可在保证所需传动比的前提下，尽可能地减小最终传动的尺寸和重量，使得整个传动系的重量减轻，从而降低了水田履带拖拉机的接地比压。不仅可以实现拖拉机的减速增扭及转向制动功能，而且可以减轻整个拖拉机传动系的重量，从而有效降低水田履带拖拉机的接地比压；同时采用成熟的转向离合器技术来实现履带拖拉机的转向，可降低传动系成本并提升整机的工作可靠性。这对于水田型履带拖拉机来说具有很好的使用价值，适应于当今农户对于水田作业的新需求。

2. 发明授权

CN111836745B 用于自主转向车辆的转向方法有权
公开(公告)号：CN111836745B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201980018069.8
申请日：2019-03-07
申请人：克诺尔商用车制动系统有限公司
发明人： F·黑克尔 , J-H·米勒 , P·亨布罗克 , J·施泰因贝格尔
IPC分类号： B60T8/1755 , B62D11/08 , B62D9/00 , B62D5/04
摘要：本发明一种用于具有混合转向系统的自主转向车辆的转向方法，该混合转向系统具有液压转向支持装置、机电转向支持装置以及用于监视和控制该车辆的行驶过程的控制器。该方法具有以下方法步骤：识别自主行驶过程期间的功能故障；通过所述控制器将转向转换到转向制动，在该转向制动中，通过将至少一个车轮制动进行转向，从而使得由于以转向半径起作用的制动力而得到转向力矩，该转向力矩导致车轮的偏转。本发明还涉及一种伺服转向组件，其使得本发明的方法能够实施。

3. 发明授权

CN110949508B 四轮转向车辆有权
公开(公告)号：CN110949508B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910915985.3
申请日：2019-09-26
申请人：本田技研工业株式会社
发明人：山崎亮辅 , 稻垣匠
IPC分类号： B62D11/08
摘要：一种四轮转向车辆(1)，其中前轮(2f)和后轮(2r)能响应于来自方向盘(11)的转向输入而被转向，所述四轮转向车辆包括后轮转向控制单元(50)，所述后轮转向控制单元可变地控制后轮转向装置，使得所述后轮以与所述前轮的转向角的规定关系转向。当在前轮制动器及后轮制动器接合的同时确定所述转向输入时，所述后轮转向控制单元使所述后轮制动器断开接合并使所述后轮转向。当由设置在所述车辆上的倾斜传感器(40)检测到的前后倾斜角大于阈值时，所述后轮转向控制单元禁止所述后轮的转向并且即使确定了所述转向输入也保持所述后轮制动器接合。

4. 发明公开

CN114026012A 履带式作业机械有权
公开(公告)号：CN114026012A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202080047955.6
申请日：2020-06-29
申请人：株式会社小松制作所
发明人：菊池孝高 , 竹岛宏明 , 吉川刚史
IPC分类号： B62D11/08 , E02F9/22
摘要：推土机(1)具备通过控制左右的转向离合器(12L、12R)以及左右的转向制动器(13L、13R)来执行车辆的回转控制的控制部(30)。控制部(30)基于实际回转半径(Rb)与目标回转半径(Ra)的偏差(ΔR)，切换离合器控制与制动器控制。

5. 发明公开

CN112400074A 用于提高履带车辆转向特性的动力传递结构审中-实审
公开(公告)号：CN112400074A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201980039720.X
申请日：2019-06-14
申请人：株式会社汉斯麦加
发明人：韩勇浩
IPC分类号： F16H57/038 , B62D11/08 , B60K6/445
摘要：对于履带车辆而言，需要转向时，停止左侧或右侧履带的转动，仅使一侧的履带处于行驶状态，以实现转向。因此，为了完成转向，需要在左右侧分别设置用于约束动力的装置，且车辆履带的侧面阻力大，从而履带容易脱轨或产生动力损失。本发明旨在利用差动齿轮原理来解决上述问题。即，本发明的用于提高履带车辆转向特性的动力传递结构，包括：左轮动力传递齿轮(200)及右轮动力传递齿轮(210)，用于经由动力传递轴接收发动机的动力；左轮动力输入离合器齿轮(320)及右轮动力输入离合器齿轮(420)，用于从所述左轮动力传递齿轮和所述右轮动力传递齿轮接收动力；左轮同步器(310)及右轮同步器(410)，将来自所述左轮动力输入离合器齿轮和所述右轮动力输入离合器齿轮的动力施以约束而传递至所述左轮动力输出轴(300)和所述右轮动力输出轴(400)；左轮动力输出轴连接用锥齿轮(330)及右轮动力输出轴连接用锥齿轮(430)，位于差动齿轮箱内，并与所述左轮动力输出轴(300)及所述右轮动力输出轴(400)相连；第一锥齿轮(510)及第二锥齿轮(520)，在所述差动齿轮箱的内部，于前后方向上与所述左轮动力输出轴连接用锥齿轮(330)及所述右轮动力输出轴连接用锥齿轮(430)相连；以及差动齿轮箱制动器(530)，用于控制所述差动齿轮箱的旋转。本发明通过如上所述的结构，在从一个动力源(发动机、电机等)向履带轮传递动力的轮轴上，设置用于约束左右动力的手段，从而提供使得履带车辆的转向变得容易的动力传递结构。

6. 发明公开

CN111712425A 作业车辆审中-实审
公开(公告)号：CN111712425A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201880086007.6
申请日：2018-12-17
申请人：洋马动力科技有限公司
发明人：幸英浩 , 中村翔一 , 大西健太
IPC分类号： B62D6/00 , A01B69/00 , A01C11/02 , B62D5/04 , B62D11/08
摘要：本发明提供作业车辆。插秧机(1)具备转向操作方向盘(13)、转向轴(41)、和转向轴(41)一起转动的被检测体(43)、检测被检测体(43)的转向轴传感器(46)、在转向轴(41)的左右各侧的规定角度下进行切换的侧离合器(93L、93R)、检测侧离合器(93L、93R)的切换的侧离合器传感器(98L、98R)、以及判别转向轴(41)的第一旋转角度和从第一旋转角度向左右任一方旋转了360度的第二旋转角度的控制部(100)，控制部(100)基于转向轴传感器(46)的检测结果和侧离合器传感器(98L、98R)的检测结果来判别转向轴(41)的第一旋转角度和第二旋转角度。

7. 发明公开

CN110023177A 作业车有权
公开(公告)号：CN110023177A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780057777.3
申请日：2017-10-05
申请人：洋马株式会社
发明人：竹山智洋
IPC分类号： B62D11/08 , A01B69/00 , A01C11/02 , F16D23/12
摘要：提供一种作业车(1)，其具备：搭载有发动机(5)的行驶机体(2)、对行驶机体(2)进行支承的左右的行驶部(4)、对行驶机体(2)的行进方向进行变更的操作操纵盘(14)、以及对朝向左右的行驶部(4)传递的动力进行接合/断开的左右的主接合/断开部件(48)，根据转向操作件(14)的转向操作而使针对转弯内侧的行驶部(4)的主接合/断开部件(48)进行断开动作，其中，作业车(1)在左右的主接合/断开部件(48)之外而另外还具备左右的副接合/断开部件(111)以及减速机构(131)，伴随着针对转弯内侧的行驶部(4)的主接合/断开部件(48)的断开动作，使针对转弯内侧的行驶部(4)的副接合/断开部件(111)进行连接动作，由此朝向转弯内侧的行驶部(4)的动力经由减速机构(131)、或者经由副接合/断开部件(111)以及减速机构(131)，以比转弯外侧的行驶部(4)还低的速度，来对转弯内侧的行驶部(4)进行驱动。

8. 发明公开

CN107428373A 作业车辆有权
公开(公告)号：CN107428373A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680013271.8
申请日：2016-10-26
申请人：株式会社小松制作所
发明人：碇政典 , 中林正信 , 竹中唯太 , 浜口正彦 , 伊藤淳 , 村本宪一
IPC分类号： B62D12/00 , B62D5/04 , B62D5/06 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D11/08 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
摘要：轮式装载机(1)是前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机，具有：转向缸(21、22)、先导阀(42)、操纵杆(24)、以及作用力施加部(27)。转向缸(21、22)通过液压进行驱动，改变前车架(11)相对于后车架(12)的转向角(θs)。先导阀(42)控制向转向缸(21、22)供给的油的流量。操纵杆(24)与先导阀(42)连结，由操作人员进行操作。作用力施加部(27)对操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。

9. 发明公开

CN106080771A 吸叶机及其电机桥转向装置无效
公开(公告)号：CN106080771A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610600398.1
申请日：2016-07-28
申请人：常州格力博有限公司
发明人：王寅
IPC分类号： B62D11/08 , B62D11/00 , E01H1/08
CPC分类号： B62D11/08 , B62D11/006 , E01H1/08 , E01H1/0836
摘要：本发明公开了吸叶机及其电机桥转向装置，其中电机桥转向装置，包括：操作把手、机架、驱动后轮，还包括有电机桥和轮刹毂，电机桥和轮刹毂固定在机架上，驱动后轮固定在电机桥的轮刹毂上，操作者通过控制操作把手来触发轮刹毂控制驱动后轮实现旋停，吸叶机中包括上述电机桥装置。通过上述方式，本发明吸叶机及其电机桥转向装置结构简单，占用空间小，成本低，可以控制左右驱动轮的动作，进行左右转向，使得操作者操作省力，极大的减少了人力转向带来的身体疲劳。

10. 发明公开

CN105923045A 一种可实现自动转向的扒粮机行走机构有权
公开(公告)号：CN105923045A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610346993.7
申请日：2016-05-24
申请人：滨海县恒丰粮食机械有限公司
发明人：于波
IPC分类号： B62D11/08
CPC分类号： B62D11/08
摘要：本发明公开了一种可实现自动转向的扒粮机行走机构，该行走机构包括行走轴管套、第一拨叉管套、第二拨叉管套，以及连接在行走轴管套上的第一轮毂管套、驱动链轮管套、第一离合器管套、第二离合器管套和第二轮毂管套；第一轮毂管套固定连接在行走轴管套的一端，第二轮毂管套通过第二轴承管套连接在行走轴管套的另一端；驱动链轮管套和行走轴管套间隙配合，驱动链轮管套通过第一连接装置连接在行走轴管套上；第一拨叉管套与第一离合器管套连接，第二拨叉管套与第二离合器管套连接，通过拨动第一拨叉管套和第二拨叉管套，实现扒粮机行走和转向。该行走机构可以实现扒粮机的自动转向，节省了人力。

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