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1. 发明授权

CN116692012B 高空无人机快递接收装置及使用方法有权
公开(公告)号：CN116692012B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310781960.5
申请日：2023-06-29
申请人：南京城市职业学院(南京开放大学)
发明人：高祥翀 , 李光衿
IPC分类号： B64D9/00 , B64D1/02 , B64D1/22 , B64U10/16 , B64U101/64 , B64U101/66
摘要：本发明涉及无人机的技术领域，特别涉及高空无人机快递接收装置及使用方法。本发明的高空无人机快递接收装置采用多处电磁吸引结构、电磁输送结构，相比于传统的电机皮带传输结构，本发明能做到更加小巧，对场地要求低，非常适合高空快递接收的场景。本发明设计了一套无人机与接收装置相互配合的方法，利用该方法，可以保证无人机将快递箱交给接收装置时，快递箱一定能固定在滑动板上，不会出现快递箱位置不正或快递箱与滑动板接触不牢等问题，进而可以使无人机与接收装置能在幕墙外侧进行快递箱交付，解决了无人机不好入户的技术问题。

2. 发明公开

CN116639279A 可自动开关舱门抓取和投放物品的物流无人机审中-实审
公开(公告)号：CN116639279A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310842842.0
申请日：2023-07-11
申请人：西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
发明人：董梦琴 , 杨文青 , 张曦雯 , 宣建林 , 薛栋 , 袁钲淼
IPC分类号： B64U20/70 , B64U10/14 , B64D1/22 , B64D9/00 , B64U101/64 , B64U101/66
摘要：为解决现有的可内置物品的物流无人机运送效率低、结构复杂、可靠性较差的技术问题，本发明提供了一种可自动开关舱门抓取和投放物品的物流无人机，包括机架、物品舱、供电单元、动力单元、下舱体控制单元、物品抓取及投放单元；物品舱为由上、下舱体构成的圆柱形舱体；上舱体固定在机架上，下舱体的一侧与上舱体铰接；下舱体控制单元用于固定和对下舱体解除固定以实现物品舱的关闭和开启；物品抓取及投放单元用于向物品舱内抓取物品以及控制物品投放出舱；物品抓取及投放单元包括磁吸抓取单元、绳索收放单元和控制模块；磁吸抓取单元用于抓取物品；绳索收放单元用于将抓取的物品拉入物品舱内；控制模块用于控制磁吸抓取单元和绳索收放单元动作。

3. 发明公开

CN116692012A 高空无人机快递接收装置及使用方法有权
公开(公告)号：CN116692012A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310781960.5
申请日：2023-06-29
申请人：南京城市职业学院(南京开放大学)
发明人：高祥翀 , 李光衿
IPC分类号： B64D9/00 , B64D1/02 , B64D1/22 , B64U10/16 , B64U101/64 , B64U101/66
摘要：本发明涉及无人机的技术领域，特别涉及高空无人机快递接收装置及使用方法。本发明的高空无人机快递接收装置采用多处电磁吸引结构、电磁输送结构，相比于传统的电机皮带传输结构，本发明能做到更加小巧，对场地要求低，非常适合高空快递接收的场景。本发明设计了一套无人机与接收装置相互配合的方法，利用该方法，可以保证无人机将快递箱交给接收装置时，快递箱一定能固定在滑动板上，不会出现快递箱位置不正或快递箱与滑动板接触不牢等问题，进而可以使无人机与接收装置能在幕墙外侧进行快递箱交付，解决了无人机不好入户的技术问题。

4. 发明授权

CN107879048B 速递无人机包裹收发配送系统有权转让
公开(公告)号：CN107879048B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201711396243.1
申请日：2017-12-21
申请人：深圳飞凡空中机器人有限公司
发明人：陈博
IPC分类号： B65G37/00 , B65G43/00 , B64U10/14 , B60P3/00 , B64U101/64 , B64U101/66
摘要：本发明提供一种结构简单、运行高效、稳定可靠且保证人体与无人机之间无接触进而保证包裹配送安全的速递无人机包裹收发配送系统。本发明包括控制终端、地面包裹集中运输车、无人机以及客户端包裹收发装置，地面包裹集中运输车、无人机以及客户端包裹收发装置均与控制终端信号连接，控制终端为每个客户端包裹收发装置配置唯一地址ID，客户端包裹收发装置上设置有供智能机械抓手抓紧并悬挂无人机的悬挂点和信号接收装置，悬挂点在客户端包裹收发装置上的设置位置位于无人机悬挂于该悬挂点的状态下人体能够触及的范围之外，控制终端控制至少一台无人机在地面包裹集中运输车与客户端包裹收发装置之间来回配送包裹。本发明应用于空中物流设备领域。

5. 发明授权

CN110525655B 一种基于飞行器的柔性智能投放装置及投放方法有权转让
公开(公告)号：CN110525655B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910794807.X
申请日：2019-08-27
申请人：盐城工学院
发明人：王林 , 郑润泽 , 张燊 , 吴震霄 , 刘轩 , 顾泽煜 , 陆佳州 , 周雪 , 包月海 , 王德齐 , 陈灵凯
IPC分类号： B64D1/08 , B64D1/02 , B64D1/22 , B64C39/02 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64U20/80 , B64U101/64 , B64U101/66
摘要：本发明涉及一种基于飞行器的柔性智能投放装置及投放方法，属于多旋翼无人机技术领域。基于飞行器的柔性智能投放装置，包括一个安装在飞行器上的回收投放坞，回收投放坞下方设有用于抓取包裹的抓取部；所述的飞行器上设有激光测距装置，投放点环境安全检测装置；激光测距装置用于测量飞行器及抓取部与地面的高度；投放点环境安全检测装置用于采集投放点的图像数据。本发明提供的基于飞行器的柔性智能投放装置及投放方法，通过四指机械爪实现各类货物的柔性抓取投放；可与现有各类多旋翼无人机匹配。应用于快递运输行业，能大量缩短快递派送时间，降低人力成本。

6. 发明公开

EP4181385A1 A DELIVERY DEVICE, A DELIVERY ASSEMBLY AND AN AIRCRAFT 审中-公开
公开(公告)号：EP4181385A1
公开(公告)日：2023-05-17
申请号：EP22207379.3
申请日：2022-11-15
申请人： Shanghai Autoflight Co., Ltd.
发明人： TIAN, Yu
IPC分类号： H02N15/00 , H01F6/04 , B64D1/22 , B64D17/38 , B64U101/66 , B66C1/00
摘要： The invention relates to the technical field of aircraft delivery, and discloses a delivery device, a set of delivery assembly and an aircraft. The delivery device includes a mounting part (1), a biasing part (2) and a blocking part (3). The mounting part (1) is provided with a mounting slot (11) of which the opening extends upward. The object to be delivered (100) can be hooked into the mounting slot (11). The biasing part (2) is configured to deform under the gravity of the object to be delivered (100) when it is lifted, which resets to drive the object to be delivered (100) out of the mounting slot (11) when the object to be delivered (100) falls to the ground. The blocking part (3) is configured to seal the opening of the mounting slot (11) when the object to be delivered (100) is not lifted and to open the opening of the mounting slot (11) when the object to be delivered (100) is lifted. The delivery device can realize the automatic dropping of the object to be delivered (100). It can limit the position of object to be delivered (100) which is prevented to fall out of the mounting slot (11). It can open the opening of the mounting slot (11) after lifting to enable the automatic unhooking of the object to be delivered (100) after they fall to the ground, which makes the delivery device easy to use and efficient in transporting the to-be-dropped object.

7. 发明公开

EP4337538A1 UNMANNED AERIAL VEHICLE DELIVERY SYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：EP4337538A1
公开(公告)日：2024-03-20
申请号：EP23788949.8
申请日：2023-04-13
申请人： Workhorse Group Inc.
发明人： PARRAGA, Rich , WAGNER, James , McDERMOTT, Phil , TROVATO, Gio , SAMS, Joseph , BEAULIEU, Mark , WEI, Wei
IPC分类号： B64U10/13 , B64C39/02 , B64D1/12 , B64D1/22 , B64U101/66 , B64U101/67

8. 发明公开

EP4337537A1 UNMANNED AERIAL VEHICLE DELIVERY SYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：EP4337537A1
公开(公告)日：2024-03-20
申请号：EP23788948.0
申请日：2023-04-13
申请人： Workhorse Group Inc.
发明人： PARRAGA, Rich , WAGNER, James , McDERMOTT, Phil , TROVATO, Gio , SAMS, Joseph , BEAULIEU, Mark , WEI, Wei
IPC分类号： B64U10/13 , B64C39/02 , B64D1/12 , B64D1/22 , B64U101/66 , B64U101/67

9. 发明公开

EP4246401A1 UNMANNED AERIAL DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM 审中-公开
公开(公告)号：EP4246401A1
公开(公告)日：2023-09-20
申请号：EP23161331.6
申请日：2023-03-10
申请人： Rakuten Group, Inc.
发明人： TANAKA, Daiki , TAZUME, Toshiaki , INUMA, Takayoshi
IPC分类号： G06Q10/0832 , G06Q50/28 , B64U70/95 , G06Q10/08 , B64U101/66 , B64U101/67
摘要： An unmanned aerial vehicle executes: a movement control process that moves the unmanned aerial vehicle to a delivery area including a delivery address to which a package is to be delivered, the delivery area including delivery destination candidates, and each of the delivery destination candidates including an identification information indicator located at a position where the identification information indicator is readable from outside; an identification information acquiring process that acquires identification information associated with each delivery destination candidate by reading a corresponding identification information indicator; a delivery destination identifying process that identifies, as a delivery destination, a delivery destination candidate in which the acquired identification information matches the delivery address; a position identifying process that identifies a receiving position of the package based on a position of the identified delivery destination; and a placing process that places the package at the identified receiving position.

10. 发明公开

EP4169836A1 PERFORATED CAPSULE HOOK FOR STABLE HIGH SPEED RETRACT 审中-公开
公开(公告)号：EP4169836A1
公开(公告)日：2023-04-26
申请号：EP22213770.5
申请日：2019-04-17
申请人： Wing Aviation LLC
发明人： PRAGER, Andre
IPC分类号： B64D1/22 , B64D1/12 , B66C1/34 , B64D1/10 , G06Q10/08 , B64U10/13 , B64U101/64 , B64U101/66 , B64U101/67
摘要： A payload coupling apparatus is provided that includes a housing having an upper portion, a lower portion, and a side wall positioned between the upper and lower portions, an attachment point on the housing adapted for attachment to a first end of a tether, a slot in the housing that extends downwardly towards a center of the housing thereby forming a hook or lip on the lower portion of the housing beneath the slot, a plurality of holes in the upper portion of the housing; and a plurality of holes in the lower portion of the housing. A method of retracting a payload coupling apparatus during UAV flight is also provided.

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