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    • 3. 发明公开
    • 新型负载运输系统
    • CN116829491A
    • 2023-09-29
    • CN202180093016.X
    • 2021-10-07
    • 阿希尔·瓦伊什
    • 阿希尔·瓦伊什
    • B66C7/00
    • 本发明提供了一种高效的高架运输系统,其允许多个运输车在引导路径上沿X‑Y‑Z方向同时运输各个负载。在一个实施例中,本发明提供了一种用于在可自动化材料搬运和储存中使用的高效高架起重机系统,其包括:多个高架起重机,每个高架起重机由运输车支撑;每个水平上的导轨矩阵;在导轨矩阵的一个或多个端部处的升降机构(lift mechanism);以及控制系统,其中该系统允许由安装在导轨矩阵上方的运输车支撑的所述多个高架起重机在X‑Y‑Z方向上行进以用于材料搬运和储存。所述导轨矩阵可以使用合适的螺纹技术由顶板支撑。所述导轨矩阵使得形成多个单元,并且运输车在围绕单元的轨道上运行。控制系统包括控制器,诸如但不限于可编程逻辑控制器、微控制器等。在另一个实施例中,本发明提供了多个高架起重机,每个高架起重机具有运输车,其中每个高架起重机和运输车与微控制器和内置感测单元集成以避免车辆之间的碰撞以及承载的材料。运输车可选地包括机械臂或便携式机械,以适当地放置材料或执行工作(如包装、机加工、其他操作)以生产货物。