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1. 发明授权

CN113474235B 用于机动车辆的动力辅助转向系统有权
公开(公告)号：CN113474235B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202080014781.3
申请日：2020-02-17
申请人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
发明人：克里斯蒂安·科勒 , 费利克斯·沃尼耶
IPC分类号： B62D5/04 , F16C27/06 , F16H1/16 , F16H55/24
摘要：本发明涉及一种用于车辆的机电式动力转向系统(100)，该动力转向系统(100)包括蜗杆(23)，该蜗杆(23)可以由电动马达(24)绕驱动轴线(A)以旋转的方式驱动，并且该蜗杆(23)与联接至转向轴(1)的蜗轮(22)相互作用，并且该蜗杆(23)绕驱动轴线(A)以可旋转的方式安装在轴承(26)中，该轴承(26)保持在能够相对于蜗轮(22)移动的保持器(3)中。为了使待产生的噪声减少，本发明提出了保持器(3)具有由芯材料制成的芯元件(4)，该芯元件(4)连接至至少一个接触元件(5)，所述至少一个接触元件(5)由能够更容易地弹性变形并且相对于芯材料更软的软材料构成。

2. 发明授权

CN110809681B 齿轮箱组件有权
公开(公告)号：CN110809681B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201880044240.8
申请日：2018-06-29
申请人： TRW有限公司
发明人： M·阿普尔亚德
IPC分类号： F16H57/028 , F16H55/24 , F16H57/039 , F16H57/021 , F16H57/02 , B62D5/04 , F16H57/12
摘要：一种用于电动动力辅助转向设备的齿轮箱组件，包括：齿轮箱壳体，该齿轮箱壳体容纳蜗杆轴和蜗轮，该蜗杆轴承载蜗杆齿，该蜗轮具有一组蜗轮齿，蜗杆轴相对于壳体在距马达最近的一端由主轴承组件支撑，并且在距马达最远的一端由尾部轴承组件支撑，并且蜗轮由输出轴支撑，该输出轴具有从齿轮箱组件取力的至少一个端部。第一支点装置定位在主轴承组件的第一侧，该第一支点装置仅对蜗轮转矩的第一方向的蜗杆轴齿载荷的轴向分量起反作用，并且第二支点装置定位在主轴承组件的相反的第二侧，该第二支点装置仅对蜗轮转矩的第二方向的蜗杆轴齿载荷的轴向分量起反作用，第一支点和第二支点与主轴承组件的接触点限定了轴线，主轴承组件能够绕该轴线枢转。

3. 发明授权

CN110249156B 辊齿轮凸轮机构有权
公开(公告)号：CN110249156B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201880008412.6
申请日：2018-02-26
申请人：株式会社三共制作所
发明人：小野田诚
IPC分类号： F16H1/16 , F16C19/26 , F16C33/64 , F16H55/08 , F16H55/10 , F16H55/24
摘要：一种辊齿轮凸轮机构，其能够使动力的传递效率提高。辊齿轮凸轮机构(101)具备凸轮(301)和沿着外周方向配置了多个轴承(201)的旋转部件(102)，其中，轴承(201)具备轴部件(205)、可绕轴部件(205)旋转的外圈部(202)，外圈部(202)的外周面(204)在包括外圈部(202)的中心轴线(203)在内的外圈部(202)的截面中是圆弧形状，与外圈部(202)的外周面(204)接触的凸轮肋(303)的接触部分在包括凸轮轴线(302)在内的凸轮(301)的截面中是圆弧形状，外圈部(202)的圆弧形状被构成为沿着凸轮肋(303)的圆弧形状外圈部(202)的圆弧形状的曲率半径及凸轮肋(303)的圆弧形状的曲率半径相互关联地被决定。

4. 发明公开

CN115298080A 转向装置审中-实审
公开(公告)号：CN115298080A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202180022056.5
申请日：2021-02-03
申请人：日立安斯泰莫株式会社
发明人：王起翔 , 木本进 , 吉田治
IPC分类号： B62D5/04 , F16H1/16 , F16H55/24 , F16H57/039
摘要：本发明的转向装置通过线簧(93)对轴承(8)向相对于齿轮啮合方向(M方向)倾斜的方向(N方向)施力。由此，通过作用于上述倾斜的方向(N方向)的作用力(F)中的、齿轮啮合方向(M方向)的分力(F1)，抑制蜗杆齿轮的齿轮啮合方向的松动。进而，通过作用于上述作用力(F)中的、与齿轮啮合方向正交的方向(W方向)的分力(F2)，抑制蜗杆齿轮的齿轮啮合正交方向(W方向)的松动。

5. 发明授权

CN113184045B 一种电动助力转向系统及其间隙调节方法有权
公开(公告)号：CN113184045B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110636168.1
申请日：2021-06-08
申请人：衢州职业技术学院
发明人：顾怡红 , 张新星 , 刘宇澄 , 孙祖铭
IPC分类号： B62D5/04 , B62D3/06 , F16H55/24
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统及其间隙调节方法。电动助力转向系统助力电机、联轴器、第一卡簧、第一轴承、助力器壳体、蜗杆轴、弹性轴承套、第二轴承、轴承调节架、调节衬套、波形弹簧、压紧块、超磁致伸缩棒、激励线圈、顶杆、碟簧组、调节螺塞、第三卡簧、线圈骨架、第二卡簧、蜗轮。本发明可以对电动助力转向系统因蜗轮蜗杆长时间工作磨损而产生的间隙进行调节，并通过系统内置的超磁致伸缩调节结构，实现蜗轮蜗杆间隙的主动调节，从而确保电动助力转向系统工作稳定，并降低了助力转向系统当车辆行驶在颠簸路面时异响问题的发生。本发明适用于现有转向系统的设计改进，且结构简单，工作可靠。

6. 发明授权

CN109963770B 转向传动机构和转向系统有权
公开(公告)号：CN109963770B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201780072610.4
申请日：2017-10-06
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： J-U.哈弗马尔茨 , D.菲克泽尔
IPC分类号： B62D5/04 , F16H55/24
摘要：本发明涉及一种用于机动车的转向系统的转向传动机构，该转向传动机构具有：‑壳体（1）；‑齿轮（2）；‑与所述齿轮（2）啮合的小齿轮（3），以及‑包括所述小齿轮（3）的小齿轮轴（4），‑其中所述小齿轮轴（4）在所述小齿轮（3）的一侧上在固定轴承（6）中得到支承，所述固定轴承包括旋转轴承，在所述旋转轴承中容纳有所述小齿轮轴（4）并且所述旋转轴承被容纳在轴承套筒（14）中，并且其中所述固定轴承（6）此外包括枢转环（15），所述枢转环具有外环（18）以及内环（16），所述外环以及内环通过一个或者多个扭转接片以能枢转的方式相连接，其中所述内环（16）与所述轴承套筒（14）相连接或者被集成到所述轴承套筒（14）中并且所述外环（18）以被固定的方式布置在所述壳体（1）中，‑并且其中所述小齿轮轴（4）在所述小齿轮（3）的另一侧上在浮动轴承（8）中得到支承，所述浮动轴承包括旋转轴承，在所述旋转轴承中容纳有所述小齿轮轴（4），其中对于所述旋转轴承来说在所述壳体（1）内部的径向的移动性得到了确保，‑并且其中所述固定轴承（6）的轴承套筒（14）和/或所述固定轴承（6）的旋转轴承的外部的轴承环（11）通过连接元件（36）与所述浮动轴承（8）的旋转轴承的外部的轴承环（11）相连接。

7. 发明公开

CN113324011A 传动机构壳体单元和传动单元无效
公开(公告)号：CN113324011A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110212237.6
申请日：2021-02-25
申请人：尼得科电产电机与驱动器(德国)有限公司
发明人：建·杨 , 马克思·施温
IPC分类号： F16H57/022 , F16H57/039 , F16H57/031 , F16H55/24 , F16H57/12 , F16H25/20
摘要：本发明涉及一种传动机构壳体单元，其能够容置轴(4)的或布置在轴(4)上的轮(3)的至少一部分并且具有壳体本体(5、6)，该壳体本体具有用于在轴(4)或轮(3)与壳体本体(5、6)之间的轴向间隙补偿的波纹垫圈(10)，其中波纹垫圈(10)支撑在壳体本体(5、6)处，其特征在于，壳体本体(5、6)在波纹垫圈(10)的至少一个凹部的区域中具有一个隆起部(12)。波纹垫圈(10)在预先确定的压缩量度的情况下可以抵靠在隆起部(12)处，以阻止进一步压缩。本发明还涉及一种传动单元(1)，其具有传动机构壳体单元、突入传动机构壳体单元的轴(4)和在传动机构壳体单元内布置在轴(4)上的轮(3)。

8. 发明公开

CN113184041A 一种具有间隙补偿机构的电动助力转向系统有权
公开(公告)号：CN113184041A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110636170.9
申请日：2021-06-08
申请人：衢州职业技术学院
发明人：顾怡红 , 张新星 , 刘宇澄 , 孙祖铭
IPC分类号： B62D3/06 , F16H55/24
摘要：本发明公开了一种具有间隙补偿机构的电动助力转向系统。它包括助力电机、联轴器、第一卡簧、第一轴承、助力器壳体、蜗杆轴、弹性轴承套、第二轴承、轴承调节架、调节衬套、第二卡簧、调节螺塞、碟簧组、压紧块、调节钢球、蜗轮。使用本发明可以补偿电动助力转向系统中，蜗轮蜗杆由于长时间工作磨损而产生间隙。由于轴承调节架上的楔形凹槽能够将钢球的挤压分解为沿着蜗杆轴向和径向的分力，因此本发明可以同时对蜗轮蜗杆的轴向间隙和径向间隙进行补偿，解决了蜗轮蜗杆长时间工作后磨损而导致的间隙增大，进而导致工作平顺性下降，噪声增加等问题。

9. 发明公开

CN113153981A 一种具有无间隙蜗杆蜗轮传动装置有权
公开(公告)号：CN113153981A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110538440.2
申请日：2021-05-18
申请人：成都理工大学
发明人：邓星桥 , 王波 , 陈洪超
IPC分类号： F16H1/16 , F16H55/24 , F16H57/04
摘要：一种具有无间隙蜗杆蜗轮传动装置，其至少包含：蜗轮，其至少具有旋转轴线并且能够按照围绕该轴线的方式进行旋转，蜗杆，其接触至蜗轮以便驱动蜗轮围绕其自身轴线转动，蜗轮沿周向表面设有多个滚槽，在滚槽内安装有滚子，滚槽是按照如下的分体部分环抱的形式限制滚子的，即滚子面向蜗轮的半球部突出于滚槽之外，从而滚子在滚槽内滚动的圆滚线与用于环抱滚子的滚槽的第一滚槽边缘和第二滚槽边缘的相交位置处于蜗杆向滚子施力的力线之外。滚子的与第一滚槽边缘和第二滚槽边缘所在的平面是与蜗杆向滚子施加压迫作用力所在的力线彼此不正交的。

10. 发明公开

CN112413086A 一种云台蜗轮蜗杆传动机构审中-实审
公开(公告)号：CN112413086A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011511204.3
申请日：2020-12-19
申请人：安徽旭辰达电子科技有限公司
发明人：刘晨
IPC分类号： F16H55/24
摘要：本发明公开了一种云台蜗轮蜗杆传动机构，包括后连接机构和前连接机构，所述后连接机构和前连接机构之间共同活动连接有蜗杆机构，所述蜗杆机构的左部延伸贯穿后连接机构的左端，所述蜗杆机构的右部延伸贯穿前连接机构的右端，所述蜗杆机构的中部啮合连接有蜗轮本体，所述蜗轮本体设置在蜗杆机构的上方，所述后连接机构的左部和前连接机构的右部均螺纹套接有调隙机构，两个所述调隙机构均与蜗杆机构活动连接。本发明所述的一种云台蜗轮蜗杆传动机构，可以在不改变蜗轮蜗杆的啮合齿形来达到接近零间隙传动，可以不改变蜗轮蜗杆的配合中心距来达到接近零间隙传动，也可以在蜗杆本体低速转动时进行调隙，结构简单、调整容易。

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