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1. 发明授权

CN111226131B 确定对象在两个维度上的位置的设备和方法有权
公开(公告)号：CN111226131B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201880054463.2
申请日：2018-07-23
申请人：阿斯泰克斯有限责任公司
发明人： A.吉雷 , J.格特莱因-霍尔策 , S.曼
IPC分类号： G01S13/44 , G01S13/931 , G01S13/42
摘要：本发明涉及一种用于确定对象在具有第一维度和其方向矢量正交于所述第一维度的方向矢量的第二维度的二维空间内的位置的设备，所述设备包含：至少一个发射器（1），所述至少一个发射器具有至少一个发射天线（3）；和成像接收电路（2），所述成像接收电路具有至少一个接收天线阵列（Rx阵列），所述至少一个接收天线阵列具有接收天线行（6），用于借助于数字波束成形来扫描所述第一维度，其中所述接收天线阵列具有线性阵列、稀疏阵列或扩展孔径阵列，而且其中所述接收电路（2）的接收天线阵列的接收天线行（6）在所述第一维度上按照曲线函数或者按照二维几何对象的轮廓来线性地布置并且在所述第二维度上展开，以及本发明涉及一种在使用该设备下的方法。

2. 发明授权

CN112141894B 基于融合多个2D测量装置的抓箱对位方法有权
公开(公告)号：CN112141894B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011019104.9
申请日：2020-09-25
申请人：苏州巨能图像检测技术有限公司 , 天津港联盟国际集装箱码头有限公司
发明人：刘华亭 , 曲明 , 姚玉良 , 李华超 , 杨忠 , 周新 , 李永华 , 王晓磊 , 闫叙
IPC分类号： B66C13/16 , G01S13/06 , G01S13/42 , G01S13/44
摘要：本发明公开了一种基于融合多个2D测量装置的抓箱对位方法，采用在吊具上安装多个监测定位机构，并通过监测定位机构获取到的监测点的坐标来计算位置偏差的方法。通过上述方式，本发明基于融合多个2D测量装置的抓箱对位方法，利用监测定位机构来判断和计算吊具与集装箱的位置偏差，并根据偏差调整吊具角度和位置，使得吊具和集装箱可以完全对齐，提高了吊装的工作效率和精准度，方便使用。

3. 发明授权

CN112882007B 基于稀布阵雷达的单脉冲多目标超分辨测角实现方法有权
公开(公告)号：CN112882007B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110038771.X
申请日：2021-01-12
申请人：北京交通大学
发明人：王明江 , 闻映红 , 张金宝
IPC分类号： G01S13/44
摘要：本发明提供了一种基于稀布阵雷达的单脉冲多目标超分辨测角实现方法。该方法包括：对单脉冲稀布阵雷达多个通道的目标回波信号进行一维距离像恒虚警检测，得到各个目标所在距离单元的阵列信号，根据目标所在距离单元的阵列信号构建目标的角度观测向量；根据稀布阵雷达系统的工作参数构建角度测量字典矩阵，根据角度测量字典矩阵与稀布阵雷达的工作参数构建角度观测矩阵；基于目标的角度观测向量和角度观测矩阵，利用最小L1范数优化算法对不同目标的相位延迟向量进行重构成像，实现目标回波信号的多目标超分辨与角度测量。本发明方法能够从雷达单脉冲回波数据中对波束内距离和角度相近的多个目标进行角度分辨与精确测量。

4. 发明授权

CN110320515B 用于测试目标物体作为单点散射中心的方法有权
公开(公告)号：CN110320515B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910215702.4
申请日：2019-03-21
申请人： APTIV技术有限公司
发明人： K·斯塔尼克夫
IPC分类号： G01S13/931 , G01S13/56 , G01S13/44 , G01S7/292 , G01S7/41
摘要：提供了一种确定目标物体是单点散射中心的程度的基于车辆的方法，车辆包括雷达系统，其包括至少一个雷达发射元件和多个天线接收器元件，雷达发射元件用于向目标物体发送雷达信号，天线接收器元件用于接收从目标物体反射的雷达信号。根据本方法，雷达信号从雷达发射元件发射到目标物体，并在接收器通道接收从目标物体反射的雷达信号。执行反射信号的频率变换，以为各接收器通道创建距离多普勒图。通过从各距离多普勒图中选择相应值作为射束向量的对应于相应接收器通道的元素来生成射束向量。通过傅立叶变换处理射束向量并计算峰值幅度。根据射束向量元素计算参考值并将峰值幅度与参考值进行比较，以确定目标物体是单点散射中心的程度。

5. 发明授权

CN107430186B 幅度比较单脉冲雷达系统有权
公开(公告)号：CN107430186B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201680016483.1
申请日：2016-03-16
申请人：阿瑞利斯控股有限公司
发明人： S·克里斯蒂 , D·翰浦瑞 , M·格利维斯 , B·伦恩
IPC分类号： G01S7/03 , G01S13/44 , H01Q3/24 , H01Q3/40 , H01Q21/00 , H01Q25/00 , H01Q25/02
摘要：本发明提供了幅度比较单脉冲雷达系统。该系统包括用于耦合至相控阵天线的波束成形网络。波束成形网络被适配成改变相控阵天线中的天线单元之间的相位延迟，从而在通过空间的一角度范围上扫描单脉冲辐射图案。

6. 发明公开

CN112313530A 用于校准机动车的MIMO雷达传感器的方法审中-公开
公开(公告)号：CN112313530A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201980041556.6
申请日：2019-04-27
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： B·勒施
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/44 , G01S13/931 , H04B17/11 , H04B17/20 , H01Q21/00 , H01Q21/06 , G01S7/02 , G01S13/34 , G01S13/32 , H01Q1/32
摘要：一种用于对MIMO雷达传感器(8)进行相位校准的方法，所述MIMO雷达传感器具有由多个发送和接收天线元件(14)构成的阵列(10)并且具有多个高频模块(HF1‑HF4)，所述多个发送和接收天线元件在至少一个方向(y，z)上相对于彼此偏移，所述多个高频模块被分别分配给所述阵列810)的一部分(D1‑D4)，其特征在于，将所述阵列(10)如此划分为发送子阵列(TX1‑TX8)和接收子阵列(RS1‑RS4)，使得每个子阵列都被分配给所述高频模块中的恰好一个，并且使得属于不同高频模块的至少两个接收子阵列(RS1，RS2；RS3，RS4)在所述至少一个方向(y，z)上相对于彼此偏移并且在垂直于所述方向的方向(z，y)上彼此对齐，并且所述方法包括具有以下步骤的至少一种校准程序：在将所述雷达传感器投入运行之前：存储天线图，所述天线图为多个角度θ中的每个分配相应的控制向量as(θ)，所述控制向量由发送控制向量astx(θ)和接收控制向量asrx(θ)组成，其中，所述控制向量针对每个子阵列分别具有至少一个分量，在投入运行之后：实施雷达测量以定位对象(18)，检查所定位的对象是单个目标还是多个目标，并且如果是单个目标：o借助所述至少两个接收子阵列(RS1，RS2；RS3，RS4)中的每个实施MISO测量，o根据测量结果估计所述对象的角度θ，o针对所述至少两个接收子阵列(RS1，RS2；RS3，RS4)中的每个计算与所述接收控制向量asrx(θ)的分量相关的第一比较参量，o针对所述至少两个接收子阵列(RS1，RS2；RS3，RS4)中的每个计算与所述MISO测量的结果相关的第二比较参量，针对所涉及的接收子阵列(RS1，RS2；RS3，RS4)，根据所述第一比较参量与所述第二比较参量之间的已知关系来修正所述接收控制向量asrx(θ)。

7. 发明授权

CN107667047B 用于将机动车辆侧向周围环境区域中细长静止物体分类的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆有权
公开(公告)号：CN107667047B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201680032592.2
申请日：2016-06-02
申请人：法雷奥开关和传感器有限责任公司
发明人： C.斯特姆 , U.吕贝特 , S.戈纳
IPC分类号： B60W30/12 , G08G1/16 , G01S13/931 , G01S13/44 , G01S7/41
摘要：本发明涉及一种用于将机动车辆(1)的侧向周围环境区域(5)中的物体(6)分类的方法，其中，信号通过车辆上的车载传感器装置(3)被发射至侧向周围环境区域(5)中，用于监视侧向环境区域(5)，且在物体(6)处被反射的信号通过所述传感器装置(3)接收，其中，用于监视侧向周围环境区域(5)的传感器装置(3)的监视区域(E)被划分为第一检测区域(E1)和第二检测区域(E2)，其中，物体(6)和机动车辆(1)的距离(AL)的第一值基于从第一检测区域(E1)接收的信号被确定，并确定物体(6)是否是相对于机动车辆(1)侧向地定位的静止物体，物体(6)和机动车辆(1)的距离(AL)的第二值基于从第二检测区域(E2)接收的信号被确定，并基于距离(AL)的第一值和第二值确定被确定为静止物体的物体(6)是否为沿车辆的纵向方向(RL)纵向延伸的静止物体。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统(2)和机动车辆(1)。

8. 发明公开

CN111566503A 用于高程中的相位角测量以实现用于自主车辆的3D环境成像的具有拥有垂直偏移的天线阵列的自动雷达有权
公开(公告)号：CN111566503A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201880083192.3
申请日：2018-12-03
申请人：伟摩有限责任公司
发明人： T.坎贝尔
IPC分类号： G01S7/03 , G01S13/42 , G01S13/44 , G01S13/87 , G01S13/90 , G01S13/931 , G01S13/93 , H01Q21/00 , G01S7/02
摘要：本文描述的示例实施例包括使用雷达来确定自主载具的环境的三维数据表示。示例实施例包括在耦合到载具的雷达单元处接收雷达反射信号，并确定环境中导致雷达反射信号的表面的方位角和距离。该实施例还包括基于雷达反射信号的相位信息来确定导致雷达反射信号的表面的仰角，并且至少部分地基于导致多个雷达反射信号的表面的方位角、距离和仰角来控制载具。在一些情况下，雷达单元被配置为使用具有在阵列中偏移的一个或多个辐射元件的交错线性阵列接收雷达反射信号。

9. 发明公开

CN108604733A 用于手势和动作分析的毫米波传感器系统失效
公开(公告)号：CN108604733A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680079873.3
申请日：2016-01-26
申请人：纽威莱克公司
发明人：韦利科·米汉娄维奇 , 韦塞利·布兰科维奇 , 达科·塔搜万克 , 马柯·帕拉索斯 , 多德·格拉温吉克 , 伊凡·米娄散韦利维奇 , 度散·克瑞卡姆
IPC分类号： H01Q9/28 , H01Q21/24 , G01S7/02 , G01S7/03 , G01S7/35 , G01S7/41 , G01S13/00 , G01S13/42 , G01S13/44 , G01S13/50 , G01S13/88 , G06F3/01
摘要：本发明涉及一种手势检测装置和操作方法，包括毫米波雷达传感器(100)，其具有集成的毫米波IC前端(10)，具有天线系统的特殊布置，具有角度检测新技术，并且不包含无线电下变频拓扑，在非专业雷达系统中很常见。所述装置能够检测所述二维目标角度，具有固有的低成本系统拓扑，适合作为消费者应用中常用的手势检测系统的功能替代。所述装置拓扑结构包括两个发射平面天线(221,222)和两对接收天线(221,222；216,217)，没有接收器链的下变频，但具有引入的模拟信号组合结构(213,218)和毫米波功率检测器(214,215,219,2120)。具有集成天线、毫米波IC和数字处理部件的完整的所提出的传感器设备拓扑结构可以在小于1×1×0.5cm的模块中实现，并且在60GHz频带中操作用于工业、医疗保健和消费者应用以及在77-81GHz频带中用于汽车应用。传感器模块的集成可以通过聚合物技术执行。传感器可以用作另一个设备或小配件的一部分。

10. 发明公开

CN108152807A 一种星载高可靠自测试单脉冲雷达系统及其应用方法无效
公开(公告)号：CN108152807A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711270653.1
申请日：2017-12-05
申请人：上海无线电设备研究所
发明人：张衡 , 黄勇 , 高媛 , 衡燕 , 江利中 , 王文晴
IPC分类号： G01S13/44
摘要：本发明公开了一种星载高可靠自测试单脉冲雷达系统及其应用方法，包含：信号处理机组件，分别与信号处理组件连接的高频接收机，发射机和机构控制器；环形器；单脉冲天线；高频接收机和发射机分别通过环形器与所述单脉冲天线连接；二维指向机构；机构控制器，其通过二维指向机构与单脉冲天线连接；信号处理组件向机构控制器发送控制指令，控制二维指向机构转动带动单脉冲天线指向目标；信号处理组件发送主振激励信号至发射机；经单脉冲天线向外辐射；单脉冲天线通过环形器向高频接收机反馈目标反射的回波信号；高频接收机向信号处理组件反馈中频频段的回波信号，信号处理组件计算得到目标的模拟距离信号。本发明具有高可靠性和自测试的优点。

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