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1. 发明授权

CN111742298B 用于互连机器人的方法有权
公开(公告)号：CN111742298B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201980014382.4
申请日：2019-02-14
申请人：兰斯大学
发明人：马尔旺·阿亚伊达 , 纳迪尔·梅塞 , 弗雷德里克·瓦伦丁 , 迪米特里·马尔谢拉 , 利桑·阿菲拉尔
IPC分类号： G06F9/46 , G05B15/00 , H04L12/28 , B25J9/16 , H04L67/125 , H04L67/01
摘要：一种用于将第一机器人(1)与至少一个第二机器人(2、21)互连的方法，每个机器人(1、2、21)至少包括：第一程序(P1)，配置为驱动至少一个通信单元；第二程序(P2)，所述第二程序(P2)的配置由参数化文件确定，其包括指示两个发送模式，即解释模式或直接模式之一的字段‘typ_service’；第三程序(P3)，配置为控制至少一个致动器和/或至少一个传感器。公开的方法包括以下步骤：在从所述第三程序(P3)接收第一消息时，所述第二程序(P2)将所述第一消息转换为第二消息，根据预定的对象结构对所述第二消息进行格式化，所述预定的对象结构包括字段‘typ_msg’，该字段指示三个消息类型，即命令、查询或信息之一；将所述第二消息发送到以下至少一个程序：同一机器人的第一程序(P1)、或另一个机器人的第二程序(P2)。

2. 发明授权

CN106794634B 用于制造接头构件的系统和方法有权
公开(公告)号：CN106794634B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201580047291.2
申请日：2015-06-30
申请人：迪根特技术公司
发明人：凯文·R·青格 , 威廉·布拉德利·巴尔策 , 普拉文·瓦尔玛·彭米特萨 , 扎迦利·迈尔·奥莫亨德罗 , 马修·M·奥布莱恩
IPC分类号： B29C64/393 , B62D21/02 , B62D21/17 , F16B7/18 , G05B15/00 , B33Y50/02 , B33Y80/00
摘要：提供了一种用于制造被设计用于连接管以获得空间框架的接头的方法，其中空间框架可以是交通工具骨架。该方法可以生成具有可变几何形状和精细特征的接头，这可以减少生产成本、减少生产时间并且生成被配置成用于高度特定的应用的接头。所述接头可以包括定心特征，该定心特征可以在所述管的表面与所述接头的表面之间创造粘合剂可通过其流动的空间。

3. 发明授权

CN112074348B 用于液体的电子实验室计量系统和操作用于液体的电子实验室计量系统的方法有权转让
公开(公告)号：CN112074348B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201980030003.0
申请日：2019-03-12
申请人：埃佩多夫股份公司
发明人：扬-亨德里克·哈克 , 彼得·莫里德
IPC分类号： B01L3/02 , G05B15/00
摘要：本发明涉及一种用于液体的电子实验室计量系统，其包括：具有至少一个操作传感器单元(5)的至少一个电子手持式计量装置(2)，该操作传感器单元(5)检测手持式计量装置(2)的操作并在这方面生成相应的操作数据，并且特别地将操作数据存储在手持式计量装置(2)的存储装置(6)中，其中，手持式计量装置(2)具有接口模块(7)，特别为了传输操作数据，手持式计量装置(2)借助于接口模块(7)能够通过数据连接而连接到外部网络访问装置(4)；网络访问装置(4)能够数据连接到外部数据处理系统(3)；数据处理系统(3)能够数据连接到至少一个环境参数传感器单元(8)，环境参数传感器单元(8)至少间接检测手持式计量装置(2)的操作和/或检测手持式计量装置(2)的操作环境条件并从其生成环境参数数据，计量系统(1)，特别是数据处理系统(3)，具有比较单元(9)，比较单元(9)至少被设计为将操作传感器单元(5)的操作数据与目标操作数据进行比较和/或将环境参数传感器模块(8)的环境参数数据与目标环境参数数据进行比较，并生成比较结果，尤其是在比较期间所识别的数据与所述目标数据之间的偏差；计量系统(1)包括文档编制单元(10)，文档编制单元(10)被设计为生成并存储与至少一个手持式计量装置(2)的操作有关的日志数据记录，其特别至少包括操作数据和/或环境参数数据，文档编制单元(10)连接到比较单元(9)，以使得比较单元(9)的比较结果能够传输到文档编制单元(10)，并且，文档编制单元(10)被设计为将比较结果存储为日志数据记录的一部分，特别地以被分配至相关的操作数据和/或环境参数数据，特别地以在手持式计量装置(2)的操作已结束之后增加至比较结果。

4. 发明公开

CN108027911A 促进焊接即服务软件的系统及方法审中-实审
公开(公告)号：CN108027911A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680056361.5
申请日：2016-07-28
申请人：伊利诺斯工具制品有限公司
发明人：克里斯托弗·徐
IPC分类号： G06Q10/06 , B23K26/03 , G05B15/00
CPC分类号： G06N99/005 , B23K9/0953 , B23K31/125 , G05B15/00 , G06N5/04 , G06N7/005 , G06Q10/06 , H04L67/10 , Y02P90/86
摘要：一种用于处理从多个焊接系统中的一个收集的焊接数据的焊接生产知识系统，所述焊接生产知识系统包括通信接口，其与位于一个或多个物理位置的多个焊接系统进行通信耦接。通信接口可以被配置为从所述多个焊接系统中的一个接收与焊件相关联的焊接数据。焊接生产知识系统可以包括处理电路，其中处理电路与通信接口以及焊接数据存储可操作地耦接。焊接数据存储采用数据集，其包括(1)与所述一个或多个物理位置相关联的焊接过程数据；和/或(2)与所述一个或多个物理位置相关联的焊接质量数据。处理电路可以采用焊接生产知识机器学习算法以相对于焊接数据存储分析焊接数据以识别所述焊接中的缺陷。

5. 发明授权

CN102236325B 具有计算单元和逻辑电路的微控制器以及用于通过微控制器执行计算来用于车辆中的调节或控制的方法有权
公开(公告)号：CN102236325B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201110104919.1
申请日：2011-04-26
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： F·施特赖歇特 , T·朗 , H·马克特 , A·奥厄 , T·克鲁泽 , U·舒尔茨 , T·里夏森 , M·泽茨勒 , U·舒尔迈斯特 , N·班诺 , H·乌尔默 , M·施赖伯
IPC分类号： G05B19/042 , G05B15/00 , B60R16/02
CPC分类号： F02D41/28 , F02D41/2422
摘要：本发明涉及具有计算单元和逻辑电路的微控制器以及用于通过微控制器执行计算来用于车辆中的调节或控制的方法。其中，建议了一种具有计算单元和逻辑电路的微控制器，其中该微控制器执行用于车辆中的调节或控制的计算。在此该计算单元与所述逻辑电路连接，该逻辑电路具有用于计算指数函数的装置，并且能够被配置。

6. 发明公开

CN105723630A 基于人造光源的消息发送平台有权转让
公开(公告)号：CN105723630A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201480061861.9
申请日：2014-09-15
申请人：库珀技术公司
发明人： K·D·瓦玛 , B·埃尔韦尔
IPC分类号： H04B10/116 , G05B15/00
CPC分类号： H04B10/11 , H04B10/116 , H04B10/40 , H04B10/502 , H05B33/0818 , H05B33/0845 , H05B37/0218 , H05B37/0227 , H05B37/0272
摘要：处理器接收与设备相关联的数据。基于与该设备相关联的数据，该处理器以人眼无法感知但是能够被光传感器设备检测的速率对来自人造光源的光进行调制。该被调制的光表示与该设备相关联的数据。该被调制的光被光传感器设备进行检测、解调和解码以获取与该设备相关联的数据。另外，与该设备相关联的数据由该光传感器设备呈现给用户。此外，该光传感器设备被配置为从用户接收输入数据并且经由无线链路将该输入数据传输至该处理器。该处理器被配置为从该光传感器设备接收该输入数据并且基于所接收到的输入数据实施该设备的特性变化。

7. 发明授权

CN103080856B 用以检验容器及该容器的正确位置的检验装置及其方法失效
公开(公告)号：CN103080856B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201180040476.2
申请日：2011-06-23
申请人：希必思色彩设备独资有限公司
发明人： M·贝尔托利
IPC分类号： G05B15/00 , G07F11/50
CPC分类号： G05B19/401 , B01F13/1055 , B01F15/0212 , G05B2219/37365 , G05B2219/37404 , G05B2219/45238 , G05B2219/50379
摘要：一种检验装置（10），用以在至少用于自动传送至少一装于容器（11）内的流体产品的设备中检验封闭容器（11）的类型和所述容器（11）的正确位置，其包括：一用于所述容器（11）的承载板（26）；可决定所述承载板（26）进行旋转运动的旋转单元（40）；适于检测位于所述承载板（26）上的容器（11）位置且发送一相关信号的位置传感器单元（61，62）；以及可与旋转单元（40）和位置传感器单元（61，62）的运作相配合的控制单元（59），其可将来自位置传感器单元（61，62）的信号和由用户在任何时候预先载入和/或自动得到的与容器（11）及其收容物相关的信息进行比较，以便基于上述比较结果有选择地控制后续操作步骤。

8. 发明授权

CN102612673B 基于频率响应对控制系统的自动调谐失效
公开(公告)号：CN102612673B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201080043643.4
申请日：2010-06-03
申请人：科尔摩根公司
发明人：乔治·埃利斯 , 埃里克·布鲁斯特
IPC分类号： G05B15/00
CPC分类号： G05B13/042
摘要：一种确定在对控制器进行调解所使用的调谐参数的方法和系统，该控制器用在用于马达和相关联的负载的过程控制环路中。该方法包括：提供调谐参数、应用激励测试信号、接收频率响应数据以确定相位和增益裕量、在增益-相位图上创建由以边界连接相位和增益裕量的有界区定义的不稳定区域、分配并应用成本函数以及计算稳定性确定。

9. 发明公开

CN103154833A 用于家畜经营的传导冷却方法和系统无效
公开(公告)号：CN103154833A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180048118.6
申请日：2011-08-04
申请人：康可技术股份有限公司
发明人： J.布鲁尔 , W.T.斯蒂尔
IPC分类号： G05B15/00 , F25B21/02 , F24H3/02
CPC分类号： A01K1/0158
摘要：一种用于为家畜冷却的传导冷却和保暖的系统和方法。换热器被设置在牲畜的衬垫区域下方，从而以单流或再循环系统利用就地水。在单流系统中，就地水供给在返回到其用于饮用、洗涤或其他过程的原始使用之前被转移到牲畜衬垫下方。在再循环系统的情况下，分开的换热器被设置在就地水和用于衬垫区域的再循环水之间，从而交换来自躺在换热器上方的衬垫上的牲畜传递的热。

10. 发明授权

CN111903220B 一种带双环网的直线电机实时监控系统有权
公开(公告)号：CN111903220B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200910125304.X
申请日：2009-12-31
申请人：中国人民解放军海军工程大学
发明人：饶金 , 马名中 , 张明元 , 沈建清 , 李维波 , 江汉红 , 刘德志 , 马伟明
IPC分类号： G05B15/00 , H04L12/28 , H02K41/02

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