会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 10. 发明公开
    • 机器人过程
    • CN115398352A
    • 2022-11-25
    • CN202180027260.6
    • 2021-03-24
    • 库卡德国有限公司
    • M·卡什帕J·施文
    • G05B13/02G06N3/00G06J1/00B25J9/16G06N20/00
    • 一种根据本发明的用于执行过程的方法,特别是借助于至少一个机器人(10)执行,包括以下步骤:利用过程控制、特别是机器人的过程控制执行(S10)过程的运行;检测(S10)针对执行的第一过程变量(x)的值;以及检测(S10)对所执行的过程运行的评估(E);包括以下多次重复的评估学习步骤:基于所执行的过程运行的质量标准的值,通过优化器(4)将过程控制、特别是调节器(31)的至少一个参数改变(S20)为改变后的过程控制;利用改变后的过程控制执行(S20)过程的运行;检测(S20)针对执行的第一过程变量的值;以及检测对所执行的过程运行的评估(E);其中,基于所检测到的评估和第一过程变量的值对过程的第一质量因子模型(51)进行机器学习,第一质量因子模型基于第一过程变量(x)确定过程的质量因子(E’);并且包括以下多次重复的过程控制优化步骤:基于所执行的过程运行的质量标准的值,通过优化器将过程控制改变(S40)为改变后的过程控制;利用改变后的过程控制执行(S40)过程的运行;以及针对执行来检测(S40)第一过程变量的值,其中,基于由机器学习的第一质量因子模型根据针对过程运行所检测到的第一过程变量的值所确定的质量因子(E’),确定用于至少一个利用改变后的过程控制所执行的过程运行的质量标准的值。