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1. 发明公开

CN118015840A 宏观子区的划分方法、装置、电子设备及存储介质审中-公开
公开(公告)号：CN118015840A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410417233.5
申请日：2024-04-08
申请人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
发明人：丁可 , 燕丽敬 , 郝勇刚
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/081 , G06F18/15 , G06F18/2135
摘要：本申请公开了一种宏观子区的划分方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能交通技术领域，用以提高宏观子区划分的精准度。所述方法包括：获取多个交叉路口的流量时间序列，所述流量时间序列为预设时间段内交叉路口的流量数据按照时间先后顺序组成的序列；从所述多个交叉路口的流量时间序列中获取流量高峰时间区间内各所述交叉路口的高峰流量数据序列；根据各所述交叉路口的高峰流量数据序列，确定多个所述交叉路口中任意两个交叉路口的流量相似性程度；根据多个所述交叉路口中任意两个交叉路口的流量相似性程度和子区内部连通情况，对所述多个交叉路口划分宏观子区。

2. 发明授权

CN115691172B 高负荷状态强关联交叉口群链式防堵控制相位差优化方法有权
公开(公告)号：CN115691172B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211320512.7
申请日：2022-10-26
申请人：山东理工大学 , 山东纳斯特交通科技有限公司
发明人：孙锋 , 刘本兴 , 李大龙 , 焦方通 , 宋子文 , 崔立龙 , 赵鹏升 , 王晓庆 , 贾明武 , 任月玲 , 田浩 , 朱化超
IPC分类号： G08G1/081 , G08G1/01
摘要：高负荷状态强关联交叉口群链式防堵控制相位差优化方法，属于交通信号控制领域。S1建立基于电警数据的排队消散波模型；S2建立高负荷状态下强关联交叉口群车流运行特征表达模型；S3基于车辆时间累计图动态描述强关联路段驶入‑驶出时空演化特征；S4建立强关联交叉口群链式防堵控制相位差优化模型；S5确定单向链式防堵控制相位差；S6确定双向链式防堵控制相位差。本发明的综合考虑上游交叉口驶入能力、下游交叉口驶出能力以及相位差的影响，建立了以交叉口群不发生链式拥堵即路段剩余容量大于等于零为目标的高负荷状态下强关联交叉口群链式防堵控制相位差优化模型，能够适用于各种交通条件下的链式防堵控制方案设计。

3. 发明公开

CN117912272A 一种基于AI大模型的城市交通信号优化方法审中-实审
公开(公告)号：CN117912272A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410309754.9
申请日：2024-03-19
申请人：深圳市新创中天信息科技发展有限公司
发明人：周长军 , 黄慧华 , 黄刚 , 王安国
IPC分类号： G08G1/081 , G08G1/08 , G08G1/01
摘要：本发明涉及交通控制技术领域，具体涉及一种基于AI大模型的城市交通信号优化方法，包括：采集路口每个方向上每个时间段内的实时监测交通数据，构建监测数据时间序列以及交通方向监测矩阵，获取绿信比调整共轭因子，计算交通主流偏移指数，确定车流通行增益系数，得到交通优化变异因子，获取实时监测交通数据与已有矩阵数据集中每个交通监测数据的交通状况匹配指数，确定匹配监测交通数据以及实时交通信号配时方案，实现城市交通信号的优化。本发明旨在解决实时监测到的交通数据受到众多因素的影响，难以与已有的矩阵数据集完全匹配且匹配结果不够准确，导致输出的交通信号配时方案城市对交通流的控制不够高效的问题。

4. 发明公开

CN117912269A 网联交通环境下交叉口动态相位控制方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN117912269A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311096250.5
申请日：2023-08-29
申请人：东北林业大学
发明人：蒋贤才
IPC分类号： G08G1/081 , G08G1/01
摘要：本发明涉及一种网联交通环境下交叉口动态相位控制方法，包括如下步骤：步骤一、监视交叉口各进口车道车辆运行状态及当前相位车道组绿灯时间实时利用率；步骤二、检视当前相位是否存在车道组绿灯时间实时利用率低的情况；步骤三、确立下一相位车道组是否具备提前开启的交通条件；步骤四、确定当前相位绿灯结束时间。本发明适用于全网联道路交通环境，即无论人工驾驶车还是自动驾驶车，均具备联网通信功能且能与交通信号控制机交换信息，应用十分广泛。

5. 发明公开

CN117671978A 一种基于多智能体强化学习的车辆编队与信号灯协同控制方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN117671978A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311408054.7
申请日：2023-10-27
申请人：中车工业研究院有限公司
发明人：唐海川 , 龚明 , 付云骁 , 纪红蕾 , 孙意凡
IPC分类号： G08G1/081 , G06N3/092 , G06N3/0464 , B60W30/14 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W40/10 , G08G1/08 , G08G1/0967 , G08G1/01
摘要：本发明提出了一种车辆编队方法，使多辆无人车能够在道路上协同行驶，减少空气阻力，降低燃料消耗。定义了车辆编队和交通灯智能体的状态和动作空间，使其能够更好地适应交通控制的需求，观测当前环境状态。设计了一种车辆编队交通灯智能体协同的奖励方法，鼓励智能体协同控制交通灯信号，以优化交通流畅度，降低燃料消耗。提出了一种车辆编队智能体选择机制，可以减少训练时间和促进算法的快速收敛，提高了实际应用的效率。实现了交叉路口车辆编队与交通灯的协同控制，以降低能源消耗，减轻交叉口拥堵，对城市交通的改善具有重要意义。设计了一种基于PPO强化学习模型的训练方法，以有效训练智能体，并支持其在复杂交通环境中做出智能决策。

6. 发明公开

CN117649775A 交通信号灯控制方法、装置、设备及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN117649775A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311409988.2
申请日：2023-10-27
申请人：清华大学 , 北京百度网讯科技有限公司
发明人：詹仙园 , 李健雄 , 袁基睿 , 梅雨 , 田楚杰 , 宋健
IPC分类号： G08G1/081 , G08G1/01 , G06N3/092
摘要：本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种交通信号灯控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标交通路口的实时交通流数据；将实时交通流数据输入预先部署的信控策略，获取信控策略输出的交通信号灯配时方案，其中，信控策略为基于目标交通路口的历史交通流数据学习得到的控制策略；基于交通信号灯配时方案，调整目标交通路口的交通信号灯的配时。本发明用以解决现有技术中交通信号灯控制与真实交通状况脱节的缺陷。

7. 发明公开

CN117636623A 一种基于离线强化学习的信号灯及路由协同控制方法审中-实审
公开(公告)号：CN117636623A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311421338.X
申请日：2023-10-30
申请人：暨南大学
发明人：欧阳雅捷 , 赵阔
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/081 , G06N3/042 , G06N3/092 , G06N3/045
摘要：本发明提出了一种基于离线强化学习的信号灯及路由协同控制方法，方法包括：获取不同的数据源的数据，并对数据进行预处理；设计数据源优先等级，根据数据源的优先级对数据源输入图神经网络模型的优先级进行控制；设置自适应数据融合算法对数据进行融合；使用离线强化学习算法对预处理后的数据和奖励函数进行图神经网络模型训练；实时检测交通状态和图神经网络模型输出，并在检测到异常或不安全情况时切换到预定义的安全策略。本发明通过这种协同优化的方式，不仅能有效地解决复杂和动态的交通问题，而且具有很高的安全性和用户体验，是一种具有高度创新性和实用性的交通管理解决方案。

8. 发明公开

CN117523870A 用于有效地导航定时控制特征的车辆速度和车道建议审中-公开
公开(公告)号：CN117523870A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310881342.8
申请日：2023-07-18
申请人：福特全球技术公司
发明人： M·R·坎塔斯 , 戈皮钱德拉·苏尼拉 , M·萨默
IPC分类号： G08G1/081 , G08G1/08 , G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967
摘要：本公开提供了“用于有效地导航定时控制特征的车辆速度和车道建议”。一种方法包括：确定从当前车辆位置到交通控制信号的剩余距离；以及确定在剩余距离内的推荐速度，所述推荐速度将使得所述车辆在所述信号允许行驶时到达所述交通控制信号。所述方法包括：获得指示当前位置与信号之间存在交通车辆的交通数据；以及预测由所述交通数据指示的交通车辆的移动模式和定时；以及调整所述推荐速度以适应交通车辆的所述预测的移动模式和定时，以根据所述预测的移动模式和定时所需的行驶变化来保持车辆动量。所述方法另外包括显示所述推荐速度并且至少继续确定所述距离，确定所述推荐速度并且显示所述推荐速度直到所述车辆停车或到达所述交通控制信号为止。

9. 发明授权

CN116523345B 一种城市道路拓扑网络连通性评价方法有权
公开(公告)号：CN116523345B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310509930.9
申请日：2023-05-08
申请人：重庆交通大学
发明人：邢茹茹 , 杨泽鹏 , 杨涛 , 王菲
IPC分类号： G06Q10/0637 , G08G1/081 , G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06F16/901
摘要：本发明公开了一种城市道路拓扑网络连通性评价方法，包括以下步骤：S1：将城市道路网络抽象为有向图G；S2：计算节点vi和vj之间连通路径的数量，确定任意节点间的可达度aij；S3：根据步骤S2中的可达度aij构建有向图G的可达性矩阵A；S4：计算两个节点vi和vj之间各连通路径的总长度，引入转向系数qikj来描述交叉口的转向情况，确定交叉口转向受限制时两个节点间最短路径lij；S5：根据最短路径经过的路段数，计算节点vi和vj之间的最短距离dij；S6：通过各节点间可达度aij和最短距离dij计算节点vi连通度ki；S7：通过对各节点的连通度ki进行累加，计算出城市道路网络连通度ConA。本发明适用于评价不同形态路网的车道级连通性，更贴合反映实际的城市路网可达程度。(56)对比文件Jingjuan Jiao.Roles of accessibility,connectivity and spatial interdependencein realizing the economic impact of high-speed rail: Evidence from China.TransportPolicy.2020,全文.Ruru Xing.Vehicle-TrajectoryPrediction Method for an Extra-LongTunnel Based on Section TrafficData.Sustainability.2023,全文.Jianhua Liu.Research on EquilibriumAllocation Method of Urban TrafficNetwork based on Complex Network.2022IEEE International Conference on Advancesin Electrical Engineering and ComputerApplications (AEECA).2022,全文.王成.基于出行阻抗的公交网络连通性度量与优化.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑.2018,全文.徐桃让;姚志洪;蒋阳升;杨涛.智能网联车环境下考虑反应时间影响的基本图模型.公路交通科技.2020,(第08期),全文.张灵珠;庄宇;叶宇.面向轨道交通站域协同发展的交通可达与空间使用绩效关系评价――以上海中心城区为例.新建筑.2019,(第02期),全文.邸振;查伟雄;宋晖颖.基于通行能力的公路网连通度研究.华东交通大学学报.2009,(第04期),全文.孙超;王波;张云龙;徐建闽.基于一种交通状态系数的城市路网交通状态评价研究.公路交通科技.2011,(第05期),全文.石建军,宋延,程世东.车辆实时调度中的城市路网及交通描述模型.公路交通科技.2005,(第05期),全文.张小凡.浙江省临安市山地型乡村绿道规划设计研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑.2016,全文.张阳阳.交通基础设施对区域经济增长的空间溢出效应研究——基于“长三角”区域数据分析.中国优秀硕士学位论文全文数据库经济与管理科学辑.2020,全文.周礼节.大城市中心区交通系统可靠性评价.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑.2019,全文.Jing Fan.Connectivity andAccessibility of the Railway Network inChina: Guidance for Spatial BalancedDevelopment.Sustainability.2019,全文.范昌胜;郭强;岳爱峰.节点间有转向限制的网络最优路径算法.计算机工程与应用.2009,(第23期),全文.陈洁;陆锋;程昌秀.可达性度量方法及应用研究进展评述.地理科学进展.2007,(第05期),全文.汪明峰;宁越敏.城市的网络优势――中国互联网骨干网络结构与节点可达性分析.地理研究.2006,(第02期),全文.王晓薇;奚砚涛;陶季奇;武金.基于GIS的徐州市主城区交通道路网络可达性研究.山西建筑.2016,(第14期),全文.

10. 发明授权

CN116844355B 一种用于提升紧急车辆通行效率的交通控制方法有权转让
公开(公告)号：CN116844355B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311117842.0
申请日：2023-09-01
申请人：未来装备(苏州)有限公司
发明人：李永
IPC分类号： G08G1/087 , G08G1/081 , G08G1/0965 , H04B10/116
摘要：本发明公开了一种用于提升紧急车辆通行效率的交通控制方法，涉及交通控制领域，首先，所有车辆和路口信号灯均配备可见光通信装置；当紧急车辆上路，其导航信息将通过设备发送给前方的非紧急车辆和路口信号灯，后者确认紧急车辆的行进方向，并传递至下一段道路的非紧急车辆；接收到信息的非紧急车辆将优先避开该行进方向。同时，信号灯根据接收的导航信息调整灯光状态：如果当前状态全绿，则保持；如果存在红灯，则快进至全绿并保持，直至紧急车辆驶离；最后，根据实际和原定绿灯持续时长的差值，按原定规则切换信号灯。本发明的优势在于，通过智能地调整交通流和信号灯状态，提高了紧急车辆的通行效率。

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