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    • 5. 发明专利
    • FAHRZEUG-EINPARKSTEUERUNG
    • DE102017119435B4
    • 2022-08-04
    • DE102017119435
    • 2017-08-24
    • GM GLOBAL TECH OPERATIONS LLC
    • DONALD PAUL ACHAU JARVIS
    • B60W30/06B60R16/02B60R25/25B60W10/04B60W10/10B60W10/18B60W10/20B60W40/08G01S5/04G01S11/04G06F3/01G06V20/58G06V40/10
    • Einparksteuersystem für ein Fahrzeug (1), umfassend:ein Positionsbestimmungsmodul (20), das konfiguriert ist, um eine Position einer drahtlosen Fahrervorrichtung (22) zu bestimmen;ein Sichtsystem-Steuermodul (32), das so konfiguriert ist, dass es Videodaten mit einem Sichtfeld bereitstellt;ein Gestenbestimmungsmodul (34), das so konfiguriert ist, dass es eine Gestenerkennungsverarbeitung anhand der Videodaten mit dem Sichtfeld ausführt und mindestens einen Gestenbefehl aus der Gestenerkennungsverarbeitung bestimmt; undein Einparkassistenzmodul (40), das so konfiguriert ist, dass es ein Einparkassistenzsystem des Fahrzeugs (1) mit dem mindestens einen Gestenbefehl steuert; dadurch gekennzeichnet, dassdas Sichtsystem-Steuermodul (32) so konfiguriert ist, dass es das Sichtfeld auf Grundlage der Position der drahtlosen Fahrervorrichtung (22) auswählt;wobei das Einparksteuersystem ferner ein Fahreraufmerksamkeitssteuermodul (36) umfasst, das dafür konfiguriert ist, um Videodaten mit dem ausgewählten Sichtfeld zu empfangen und von den Videodaten zu bestimmen, ob ein Fahrer von dem Fahrzeug (1) abgewandt ist, wobei das Fahreraufmerksamkeitsprüfmodul (36) dafür konfiguriert ist, um einen Unterbrechungsbefehl an das Einparkassistenzmodul (40) als Reaktion auf das Bestimmen zu senden, dass der Fahrer vom Fahrzeug (1) abgewandt ist.
    • 7. 发明专利
    • Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung von Personen in einem vorgegebenen Bereich
    • DE102010003669B4
    • 2022-05-05
    • DE102010003669
    • 2010-04-07
    • BOSCH GMBH ROBERT
    • REXILIUS JANWARZELHAN JAN KARLKOENIG MATTHIAS
    • H04N5/222G06K9/62G06V10/46G06V10/50G06V10/764G06V10/77G06V10/94G06V20/52G06V40/10G08B13/196H04N7/18
    • Verfahren zur Lokalisierung von Personen in einem vorgegebenen Bereich, welcher durch mindestens eine Bildaufnahmevorrichtung (3) überwacht wird, wobei die mindestens eine Bildaufnahmevorrichtung (3) fortlaufend Bilder des vorgegebenen überwachten Bereichs (10) erzeugt, welche unter Verwendung von mindestens einem Bildverarbeitungsverfahren und/oder Bildauswerteverfahren analysiert und ausgewertet werden, wobei die erzeugten Bilder des vorgegebenen Bereichs (10) zur Erkennung und Lokalisierung von Personen (12, 14) analysiert und ausgewertet werden, wobei erkannte und lokalisierte Personen (12, 14) klassifiziert und mindestens einer vorgegebenen Gruppe zugeordnet werden, wobei die Zuordnung zu einer Gruppe in Abhängigkeit von vorgegebenen Kleidungsmerkmalen getroffen wird, wobei einer ersten Gruppe erkannte Personen (12) zugeordnet werden, welche zum Servicepersonal gehören, wobei alle anderen erkannten Personen (14) einer Kundengruppe zugeordnet werden, wobei mindestens ein Teilbereich (12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 14.1, 14.2) des vorgegebenen Bereichs (10) durch die Position einer Person (12) der Servicepersonalgruppe bestimmt wird, wobei im gesamten vorgegebenen Bereich (10) und/oder in Teilbereichen (12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 14.1, 14.2) des vorgegebenen Bereichs (10) das Verhältnis der Anzahl von Personen (12) der Servicepersonalgruppe zur Anzahl von Personen (4) der Kundengruppe bestimmt wird und wobei in Abhängigkeit von dem bestimmten Verhältnis auf einem Ausgabemonitor korrespondierende Bereiche in unterschiedlichen Farben dargestellt werden.