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    • 2. 发明专利
    • Hierarchical image decomposition for defect detection
    • GB2602880A
    • 2022-07-20
    • GB202116711
    • 2021-11-19
    • IBM
    • FLORIN MICHAEL SCHEIDEGGERADELMO CHRISTIANO INNOCENZA MALOSSI
    • G06V10/72G06T7/00G06V10/20G06V10/50G06V10/82
    • Method of recognising an object, defect or artefact in a high-resolution image 202 (i.e. an image with resolution much bigger than a working resolution 204 of an image recognition algorithm) comprising: down sampling the high-resolution image into a series of reduced resolution layers 206-210; tiling each down sampled image, each tile having the same resolution as that of the image recognition algorithm; applying the image recognition algorithm to each tile of each layer 212-216; and aggregating the results of the application of the image recognition algorithm to each tile. Overlapping tiles in which an object is detected may be merged (Fig.5). Aggregating the results may comprise: extracting polygons of a shape of a recognized object for each layer; and mapping local polygon coordinates to global coordinates in the image having the highest resolution, thereby allowing comparison between layers of differing resolution. Aggregating the results may comprise: comparing each adjacent layer through the use of a logical “AND” (e.g. 408-410, Fig.4); and combining the comparison of each neighbouring layer through a logical “OR” (418, Fig.4). The baseline algorithm may be a pre-trained neural network model, such as a mask R-CNN (Region Based Convolutional Neural Network) or fast R-CNN.
    • 3. 发明专利
    • OBJEKTIDENTIFIZIERUNGSVORRICHTUNG
    • DE102017209631B4
    • 2022-09-01
    • DE102017209631
    • 2017-06-08
    • TOYOTA MOTOR CO LTD
    • MIYAZATO KAZUHIROOHSUGI MASAMICHISAWADA HIDEAKI
    • G06V20/52G06T7/10G06T7/194G06T7/521G06T7/60G06T7/73G06V10/40G06V10/50G06V20/56
    • Objektidentifizierungsvorrichtung, wobei die Objektidentifizierungsvorrichtung als eine elektrische Steuereinheit (13) ausgebildet ist, die programmiert ist zu fungieren als:eine erste Bestimmungsvorrichtung (131), die einen ersten Bereich (231) in einem Bild bestimmt, wobei sich ein Objekt, das ein Identifizierungsziel ist, in dem ersten Bereich (231) befindet, wobei das Bild mehrere erste Pixel enthält;eine zweite Bestimmungsvorrichtung (134), die einen Grenzabschnitt (302) in dem ersten Bereich (231) bestimmt,wobei der Grenzabschnitt (302) mindestens ein Abschnitt einer Grenze (301) des Objektes ist,wobei die Grenze (301) mehrere zweite Pixel enthält, bei denen jeweils ein Grad eines Gradienten einer Bildeigenschaftsgröße gleich oder größer als eine vorbestimmte Größe ist,wobei die zweiten Pixel mindestens ein Teil der ersten Pixel sind,wobei der Grenzabschnitt (302) mehrere dritte Pixel enthält,wobei die dritten Pixel mindestens ein Teil der zweiten Pixel sind,wobei die Richtung des Gradienten der Bildeigenschaftsgröße an jedem der dritten Pixel eine Richtung ist, undwobei die Anzahl der dritten Pixel größer als die Anzahl von mehreren vierten Pixeln eines anderen Grenzabschnitts (302) der Grenze (301) ist, bei denen jeweils die Richtung des Gradienten der Bildeigenschaftsgröße eine andere Richtung ist, die sich von der einen Richtung unterscheidet; undeine Identifizierungsvorrichtung (136), die das Objekt auf der Grundlage eines ersten Parameters (A) und eines zweiten Parameters (B) identifiziert,wobei der erste Parameter (A) als eine Länge des ersten Bereiches (231) eine Länge einer ersten Linie repräsentiert, die durch Verbinden von zwei Punkten auf einem Außenrand des ersten Bereiches (231) erhalten wird, undwobei der zweite Parameter (B) als eine Länge des Grenzabschnitts (302) eine Länge einer zweiten Linie repräsentiert, die durch Projizieren des Grenzabschnitts (302) auf die erste Linie erhalten wird.