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91. 发明公开

CN116940301A 用于外科手术的工具类型不可知辅助功能审中-实审
公开(公告)号：CN116940301A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202280011582.6
申请日：2022-01-25
申请人：卡尔蔡司医疗技术股份公司
发明人： M·菲利普 , S·索尔
IPC分类号： A61B90/20
摘要：本发明涉及用于控制用于对患者进行外科手术的辅助功能的技术。使用机器学习算法来获取操作区的地图(76)。该地图可以用于控制外科手术背景中的辅助功能。该地图指示一个或多个活动区域(101‑103)，该一个或多个活动区域与手术器械存在的增加的概率相关联。

92. 发明公开

CN116829098A 具有手术显微镜和摄像头的外科手术辅助系统以及呈现方法审中-实审
公开(公告)号：CN116829098A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202280011932.9
申请日：2022-01-31
申请人： B·布莱恩新风险投资有限责任公司
发明人：阿米尔·萨尔维斯塔尼
IPC分类号： A61B90/20
摘要：本公开涉及一种用于在患者(P)的外科手术中使用的外科手术辅助系统(1)，具有：手术显微镜(2)，具有：‑可移动显微镜头(4)，具有壳体(6)和光学系统(8)，所述光学系统适于在光学显微镜轴线(10)的方向上提供瞄准区域(B)的光学放大并且借助连接在下游的显微镜拍摄单元(12)创建数字显微镜拍摄(14)，‑与基座(18)连接的可移动显微镜臂(16)，所述可移动显微镜头(4)连接在所述可移动显微镜臂上，并且所述可移动显微镜臂适于设定所述显微镜头(4)的位置和/或取向；至少一个用于呈现可视内容的呈现装置(20)；以及控制单元(22)，所述控制单元适于处理所述显微镜拍摄(14)并且相应地操控所述呈现装置(20)以用于呈现，其中，所述手术显微镜(2)还包括具有至少一个环境摄像头(26)的摄像头系统(24)，所述环境摄像头布置在所述显微镜头(4)上，并且所述环境摄像头(26)适于使得所述环境摄像头(26)的视野(36)一起包括所述光学系统(8)的视野(34)，以便通过所述环境摄像头(26)不仅检测由所述光学系统(8)瞄准的区域(B)而且检测在瞄准区域(B)周围的环境(U)并且提供环境拍摄(30)，并且其中，所述控制装置(22)还适于处理所述环境拍摄(30)并且产生具有所述显微镜拍摄(14)和所述环境拍摄(30)的组合呈现(32)且通过所述呈现装置(20)可视地输出所述组合呈现。此外，本公开涉及一种拍摄呈现方法、一种存储介质以及一种消毒室。

93. 发明公开

CN116602764A 一种端到端眼科手术定位导航方法及设备审中-实审
公开(公告)号：CN116602764A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310577883.1
申请日：2023-05-22
申请人：电子科技大学 , 山西致远慧图科技有限公司
发明人：王钊 , 翟雨轩 , 纪淳升 , 王雅琦 , 张炜
IPC分类号： A61B34/20 , A61B34/10 , A61B90/20 , A61B90/00 , G02B21/36 , G02B21/18 , G02B21/00 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06T7/33 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要：本发明涉及医疗图像处理领域，尤其涉及一种端到端眼科手术定位导航方法及设备。先采用编解码网络提取出眼球特征，根据眼球特征构建的多类分割层进行语义分割，以确定出眼球的中心位置，以此构建极坐标采样器，使实时采集的术中图像直接投影至极坐标下，同时将眼球特征图、语义分割结果图和术前图像转换到极坐标系下。在极坐标系下，对当前图像与目标图像进行配准，完成眼球旋转追踪。配准过程中，将孪生网络与相关滤波器结合，通过定义高斯模板来定义追踪目标位置、数目、感受野大小，提高了计算效率，将帧间配准结果和长时配准结果的加权和作为最终旋转量，消除累积误差、提高眼球旋转持续配准的稳定性和配准精度。

94. 发明公开

CN116528789A 用于手术显微镜的盖布的保持元件审中-实审
公开(公告)号：CN116528789A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202180077256.0
申请日：2021-11-25
申请人：卡尔蔡司医疗技术股份公司
发明人： A·拉布 , F·科尼格
IPC分类号： A61B90/20
摘要：本发明涉及一种用于手术显微镜的保持元件。保持元件具有保持环和间隙，该间隙位于保持环中、用于手术显微镜的接口。保持环具有界定间隙的非对称轮廓，使得在保持元件被紧固至手术显微镜的状态下，在与保持环的轮廓相对应的手术显微镜的接口上，存在保持元件的单个可能紧固位置，在该紧固位置中，保持元件相对于手术显微镜的对齐是固定的。

95. 发明公开

CN116490146A 手术显微镜系统审中-实审
公开(公告)号：CN116490146A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202180074513.5
申请日：2021-11-02
申请人：徕卡仪器(新加坡)有限公司
发明人：阿尔文·科克 , 王肯 , 马可·舒茨 , 蓝蔡莉 , 奥斯卡·波蒂利亚
IPC分类号： A61B90/20
摘要：本公开的各个方面涉及一种手术显微镜系统，并且特别是涉及一种用于手术显微镜系统的臂。该手术显微镜系统包括光学件载体，该光学件载体包括该手术显微镜系统的显微镜的光学部件。手术显微镜系统包括显示设备，该显示设备用于显示由手术显微镜系统的光学成像传感器记录的图像数据。手术显微镜系统包括臂。该臂包括第一部段和第二部段。第一部段被配置为提供光学件载体的位置的竖直和/或横向调节。第二部段附接到第一部段的悬挂点并且附接到光学件载体。第二部段具有围绕在悬挂点与光学件载体之间的几何轴线产生自由空间的形状，使得显示设备的中央区域与位于光学件载体的相对侧处的外科医生之间的光路保持不受第二部段的遮挡。该光路与在悬挂点和光学件载体之间的几何轴线相交。

96. 发明公开

CN116115362A 一种口腔显微镜及其配套的显微镜架审中-实审
公开(公告)号：CN116115362A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211127446.1
申请日：2022-09-16
申请人：江苏杏苑医疗科技有限公司
发明人：王树基
IPC分类号： A61B90/20 , A61B90/25
摘要：本发明涉及显微镜技术领域，具体为一种口腔显微镜及其配套的显微镜架，包括显微镜筒、底部物镜、倾斜气道孔、连通腔环、供气管腔、目镜连接座和镜架安装板，所述底部物镜固定设置在显微镜筒的下部，所述底部物镜的下表面开设有倾斜气道孔，所述倾斜气道孔呈圆周阵列式均匀分布，且呈一定角度倾斜，所述倾斜气道孔的延长线共同经过底部物镜下部的轴线于一点，所述底部物镜的内部开设有连通腔环；本发明通过设置的倾斜气道孔，能够在底部物镜的下方吹出半环状具有逐渐聚拢焦点的气流，从而能够将口腔中的唾液等粘液吹向一侧，便于底部物镜对口腔病灶处的观察，避免唾液造成视线干扰，且无需在观察中频繁擦拭唾液。

97. 发明公开

CN115919482A 一种用于手术显微镜的大变倍比照明系统审中-实审
公开(公告)号：CN115919482A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211464042.1
申请日：2022-11-22
申请人：宁波永新光学股份有限公司 , 南京江南永新光学有限公司
发明人：姚晨 , 钟小英 , 赵冉冉 , 崔志英 , 彭春龙 , 曾磊 , 赵宇
IPC分类号： A61B90/20 , A61B90/30
摘要：本发明公开了一种用于手术显微镜的大变倍比照明系统，包括光源、第一集光镜、光阑、第二集光镜和光学变倍镜组，光源、第一集光镜、光阑和第二集光镜位于同一中心线上，特点是光学变倍镜组将接收到的第二集光镜的出射光线转变为离轴光线，并使离轴光线聚焦成圆形光斑成像于观察术面，光斑的中心始终与手术显微镜观察术面的中心位置重合，优点是采用离轴照明系统，设计简单，且照明面中心位置恒定，与手术显微镜观察术面中心位置始终重合，光束利用率高、照明光斑亮度均匀、光斑边缘清晰无色差，为成像提供了更加优质的照明效果。

98. 发明公开

CN114967088A 延长结构、光学系统及手术显微镜审中-实审
公开(公告)号：CN114967088A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110200223.2
申请日：2021-02-23
申请人：苏州速迈医学科技股份有限公司
发明人：王吉龙 , 徐久麒 , 杨晓光 , 何进
IPC分类号： G02B21/00 , G02B27/00 , A61B90/20
摘要：本发明涉及一种延长结构及光学系统，包括第一连接座、第二连接座，第一连接座的一端形成第一连接端，第二连接座的一端形成第二连接端，第一连接座、第二连接座之间可相对转动地连接，且第一连接座、第二连接座的转动轴心线平行，光学系统设置在延长结构内。一种手术显微镜，包括镜身、连接在镜身上的延长结构、连接在延长结构上的转动结构以及连接在转动结构上的目镜，延长结构、转动结构使得目镜可相对镜身在上下方向上转动。本发明调节区域更加广泛，保证临床医生获得人体工程学的临床坐姿，有效减轻与防止腰、颈、肩部的肌肉劳损，使临床医生远离颈椎病、腰椎病的困扰；提供了更多样化的调节，适应牙医自身坐姿的需求；结构简单，安装方便。

99. 发明公开

CN114786592A 使用器械方位数据的变化将器械配准到图像的系统和方法审中-实审
公开(公告)号：CN114786592A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080085112.5
申请日：2020-11-05
申请人：直观外科手术操作公司
发明人： F·巴巴格力 , T·K·阿德巴 , S·尹 , 张惠 , 赵涛
IPC分类号： A61B17/00 , A61B34/00 , A61B90/20 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/00 , A61B34/10
摘要：本申请公开一种系统，该系统可以包括处理器和其上存储有计算机可读指令的存储器。当由处理器执行时，计算机可读指令使系统在图像捕获时段期间记录器械的方位数据，并从记录的方位数据确定器械方位变化。当由处理器执行时，计算机可读指令还可以使系统将器械方位变化与方位变化阈值进行比较，并基于该比较，确定是否在配准程序中使用成像系统在图像捕获时段期间捕获的图像数据。

100. 发明公开

CN114767219A 一种神经外科用带显微结构的手术钳无效
公开(公告)号：CN114767219A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210437758.6
申请日：2022-04-25
申请人：驻马店市中心医院
发明人：冯青锋
IPC分类号： A61B17/28 , A61B90/20 , A61B90/70
摘要：本发明提供了一种神经外科用带显微结构的手术钳，涉及医疗手术器材技术领域，包括：底座、夹持部和驱动部；所述底座上焊接有把手；所述夹持部由滑动杆、夹持臂、卡槽A、夹持块、卡接凸起、卡槽B、弹性卡销、弹性活塞瓶、显微镜、喷管和喷孔组成。因喷管与连接管之间的连接关系为转动连接；座体上焊接有辅助板，且辅助板与喷管外壁接触，并且当座体移动时喷管呈转动状态，从而可提高显微镜的清洁效果，解决了首先，现有装置的显微镜上容易沾染灰尘，且清洁不够方便；其次，现有装置在放置时容易沾染灰尘，进而容易导致细菌感染的问题。

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