专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

CN117835935A 具有可调节的机器人臂的医学协作机器人和控制方法审中-实审
公开(公告)号：CN117835935A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202280056362.5
申请日：2022-08-18
申请人： B·布莱恩新风险投资有限责任公司
发明人：蒂姆·贝尔 , 姚舒川
IPC分类号： A61B34/30 , B25J13/08
摘要：本公开涉及一种用于在外科手术时致动医学端部效果器的医学协作机器人(1)，具有：作为所述机器人(1)的局部连接点的机器人基座(6)；绑定到所述机器人基座(6)上的可运动的机器人臂(8)，所述机器人臂在轴空间中具有比待操纵的自由度尤其更多的自由度；绑定、尤其支承在所述机器人臂(8)上、尤其是所述机器人臂(8)的末端侧上的端部效果器(2)；以及控制单元(12)，所述控制单元适配于至少操控和致动所述机器人臂(8)；其中，在所述机器人臂(8)上布置有至少一个输入和/或探测器件(18；24)，并且所述控制单元(12)适配于在输入或探测物体时通过所述控制单元(12)控制所述机器人臂(8)，使得在所述机器人臂(8)运动时所述端部效果器(2)保持其位置、尤其是方位。此外，本公开涉及根据并列权利要求的控制方法和计算机可读存储介质。

2. 发明公开

CN116829091A 外科手术辅助系统和表示方法审中-实审
公开(公告)号：CN116829091A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202280014754.5
申请日：2022-02-04
申请人： B·布莱恩新风险投资有限责任公司
发明人：阿米尔·萨尔维斯塔尼 , 鲁道夫·策普夫 , 马蒂亚斯·库恩 , 尼尔斯·伦克 , 斯特凡·施勒埃尔
IPC分类号： A61B34/20
摘要：本公开涉及一种外科手术辅助系统(1)，包括：表示装置；内窥镜(2)，具有远侧的成像的拍摄头(6)，所述拍摄头适于创建所述患者(P)的体内拍摄(IA)；数据提供单元，所述数据提供单元适于提供所述患者(P)的数字3D拍摄数据(3DA)；以及控制单元(12)，所述控制单元适于处理所述内窥镜(2)的体内拍摄(IA)以及所述3D拍摄数据(3DA)，其中，初始通过对应的解剖标志和/或取向将所述体内拍摄与所述3D拍摄数据(3DA)配准。跟踪系统(16)连续地检测内窥镜(2)的方位和/或移动和/或取向，并且控制单元(12)借助于所检测的方位和/或移动和/或取向产生不仅具有体内拍摄(IA)的表示而且具有3D拍摄数据(3DA)的视图的表示的关联表示(K)，在所述关联表示中，体内拍摄(IA)和3D拍摄数据(3DA)的视图在内窥镜(2)方面是彼此关联的。此外，本公开涉及根据并列权利要求的拍摄表示方法、存储介质以及消毒室。

3. 发明公开

CN118251188A 具有改进的器械跟踪的外科手术导航系统和导航方法审中-公开
公开(公告)号：CN118251188A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202280073697.8
申请日：2022-10-28
申请人： B·布莱恩新风险投资有限责任公司
发明人：吉恩·斯塔维亚斯基 , 阿米尔·萨尔维斯塔尼
IPC分类号： A61B34/20 , A61B90/20 , A61B90/96
摘要：本公开涉及一种用于在对患者(P)进行外科手术期间导航以跟踪至少一个医学器械的导航系统(1)，具有：呈现装置(2)；待跟踪的医学器械(4)；数据提供单元，所述数据提供单元适于提供数字3D拍摄数据(3DA)；医学成像装置(6)，具有拍摄头(8)，所述拍摄头适于对患者(P)创建手术区域(E)的可视拍摄，以及检测并且相对于所述拍摄头(8)跟踪待跟踪的医学器械(4)；追踪系统(10)，所述追踪系统适于检测和跟踪所述成像装置(6)的所述拍摄头(8)，以及检测所述患者(P)的至少一个部分区段以用于与所述3D拍摄数据(3DA)配准；以及控制单元(14)，所述控制单元适于处理所述成像装置(6)的数据、所述追踪系统(10)的数据以及所提供的3D拍摄数据(3DA)，并且通过将从所述追踪系统(10)到所述拍摄头(8)的追踪和从所述拍摄头(8)到所述器械(4)的追踪关联，以确定待跟踪的器械(4)的位置和/或取向，以及创建与关于所述患者(P)配准的3D拍摄数据(3DA)和所述器械(4)的位置和/或取向的关联呈现并且通过所述呈现装置(2)可视地输出所述关联呈现。此外，本公开涉及根据并列权利要求的导航塔、导航方法和计算机可读存储介质。

4. 发明公开

CN117580541A 具有改进的配准的外科手术辅助系统和配准方法审中-实审
公开(公告)号：CN117580541A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202280046581.5
申请日：2022-06-29
申请人： B·布莱恩新风险投资有限责任公司
发明人：吉恩·斯塔维亚斯基 , 马克西米利安·迪佩尔 , 阿米尔·萨尔维斯塔尼
IPC分类号： A61B90/00
摘要：本公开涉及一种用于在外科手术中使用的外科手术辅助系统(1)，具有：至少一个成像的3D拍摄设备，所述3D拍摄设备被设置并且适于在患者(P)处创建三维体内拍摄(IA)；以及跟踪系统(14)，该跟踪系统被设置和适于检测和跟踪患者(P)的至少一个外科手术区域；数据提供单元(10)，所述数据提供单元适于提供所述患者(P)的数字3D拍摄数据(3DA)；以及控制单元(12)，所述控制单元适于处理所述三维体内拍摄(IA)、所述跟踪系统(14)的数据以及所提供的3D拍摄数据(3DA)，其中，所述外科手术辅助系统(1)适于将所述3D拍摄数据(3DA)配准到所述患者(P)的外部表面上作为第一配准；并且所述控制单元(12)适于从所述三维体内拍摄(IA)和/或所述3D拍摄数据(3DA)确定体内结构的至少一个标志和/或表面和/或三维体积作为体内参考，并且基于所述第一配准和基于所确定的体内参考，将所述3D拍摄数据(3DA)配准到所述患者(P)的被检测为三维体内拍摄(IA)的体内结构作为第二配准。此外，本公开涉及一种配准方法和一种计算机可读存储介质。

5. 发明公开

CN118265497A 具有直观的控制的医学机器人和控制方法审中-公开
公开(公告)号：CN118265497A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202280076850.2
申请日：2022-11-17
申请人： B·布莱恩新风险投资有限责任公司
发明人：蒂姆·贝尔 , 姚舒川
IPC分类号： A61B34/30 , A61B34/00
摘要：本公开涉及一种用于致动医学的、尤其是外科手术的端部效果器(2)的医学的、尤其外科手术的协作机器人(1)，具有：作为所述机器人(1)的局部连接点的机器人基座(4)；连接到所述机器人基座(4)上的可运动的机器人臂(8)，所述机器人臂具有至少一个机器人臂节段(10)；连接在机器人臂(8)上的具有端部效果器轴线(3)的端部效果器(2)；以及控制单元(24)，所述控制单元适配于控制所述机器人臂(8)；其中，所述医学机器人(1)具有带有零轴线(30)的输入器件(26)，所述输入器件适配于在至少两个相反的方向上检测至少一个施加到所述输入器件(26)上的横向于零轴线(30)的力作为输入并且作为所述控制单元(24)的控制指令提供以用于控制所述端部效果器(2)和/或所述机器人臂节段(10)的位置和/或取向，以及所述输入器件(26)的轴线(32)、尤其零轴线(30)平行于、尤其同轴于所述端部效果器轴线(3)和/或所述机器人臂节段(10)的纵轴线布置。此外，本公开涉及根据并列权利要求的外科手术辅助系统、控制方法以及计算机可读存储介质。

6. 发明公开

CN117479875A 内窥镜导航指示器审中-实审
公开(公告)号：CN117479875A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202280040147.6
申请日：2022-05-30
申请人： B·布莱恩新风险投资有限责任公司
发明人：阿米尔·萨尔维斯塔尼
IPC分类号： A61B1/00
摘要：本公开内容涉及一种医疗器械，特别是外科器械(1)，其具有：一个近侧操作部段，特别是手柄(2)；一个远侧终端部段(4)，其适合于插入患者(P)体内，并且具有一个远侧尖部(6)，该尖部适合于触碰患者(P)的体内组织，特别是构造为不锋利的；和一个杆体(8)，该杆体将近侧操作部段与远侧终端部段(4)‑优选刚性地‑相互连接，其中所述器械，特别是操作部段，具有一个几何参考系统(10)，其具有相对远侧尖部(6)事先确定的方位，从而通过所述几何参考系统(10)能够确定远侧尖部(6)的位置和/或方向，其中杆体(8)的‑特别是远侧的‑部段和/或远侧终端部段(4)具有至少一个带有用于沿拍摄方向(16)拍摄体内图像(IA)的记录传感器(14)和用于照亮体内图像(IA)的发光件(18)的图像采集单元(12)，其中该图像采集单元(12)适合于以计算机可读的方式提供体内图像(IA)，并且该图像采集单元(12)优选具有相对参考系统(10)和/或相对远侧尖部(6)可确定的，特别是事先确定的采集位置和/或采集方向，和所述医疗器械(1)具有一个数据接口，该数据接口适合于发送数据，特别是发送和接收数据，用以至少将体内图像(IA)，并且优选另外将远侧尖部和/或所述至少一个图像采集单元(12)相对几何参考系统(10)事先确定的方位提供给一个控制单元。此外，本公开内容还涉及一种外科辅助系统、一种显示方法以及一种存储介质。

7. 发明公开

CN118555938A 具有3D表面扫描器的导航系统和导航方法审中-公开
公开(公告)号：CN118555938A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202380017471.0
申请日：2023-01-11
申请人： B·布莱恩新风险投资有限责任公司
发明人：阿米尔·萨尔维斯塔尼
IPC分类号： A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/00 , A61B34/10
摘要：本公开涉及一种用于在患者(P)的外科手术中使用的外科手术导航系统(1)，具有：追踪系统(2)，所述追踪系统适配于至少跟踪所述患者(P)并且优选地跟踪至少一个医学器械(4)；3D表面扫描器(6)，所述3D表面扫描器适配于创建感兴趣的所述患者(P)的体内解剖结构的3D表面拍摄(8)，其中，通过所述追踪系统(2)尤其借助于安设的追踪器(10)跟踪所述3D表面扫描器(6)；以及控制单元(12)，所述控制单元适配于：处理所述3D表面拍摄(8)和跟踪的所述3D表面扫描器(6)和所述患者的被检测的和被跟踪的方位，通过所述3D表面扫描器(6)的被检测和被跟踪的方位确定所述3D表面拍摄(8)相对于所述患者(P)的方位并且在所确定的方位处给所述患者(P)的虚拟的数字3D解剖结构模型(14)补充所述3D表面拍摄(8)，以及经由输出装置(16)、尤其手术监控器可视输出所述患者(P)的被补充的数字3D解剖结构模型(14)的视图以用于外科手术导航，以提供时间实时的和被补充有感兴趣的所述患者(P)的体内解剖结构的数字3D解剖结构模型(14)以用于导航。此外，本公开涉及根据并列权利要求所述的具有外科手术机器人(102)的外科手术辅助系统(100)、导航方法和计算机可读存储介质。

8. 发明公开

CN118401191A 外科手术机器人系统和控制方法审中-公开
公开(公告)号：CN118401191A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202280082061.X
申请日：2022-12-12
申请人： B·布莱恩新风险投资有限责任公司
发明人：阿米尔·萨尔维斯塔尼
IPC分类号： A61B34/20 , A61B34/37 , A61B90/14 , A61B90/00 , A61B34/10
摘要：本公开涉及一种用于患者(P)处的外科手术的外科手术机器人系统(1)，具有：至少一个患者固定单元(2)，所述患者固定单元适配于刚性地并且直接地紧固在患者(P)、尤其患者(P)的头部处，以便利用手术区域相对于所述患者固定单元(2)刚性地固定所述患者(P)的至少一个身体区段；以及至少一个可控制的外科手术机器人(4)，具有直接与所述患者固定单元(2)连接的机器人基座(6)以及连接到所述机器人基座(6)上的可运动的机器人臂(8)和连接到、尤其是支承到所述机器人臂(8)处、尤其所述机器人臂(8)的末端侧处的端部效果器(10)、尤其外科手术器械(12)。此外，本公开涉及根据并列权利要求的控制方法和计算机可读存储介质。

9. 发明公开

CN118139729A 用于自动化校准医学机器人的摄像头的校准方法和外科手术辅助系统审中-实审
公开(公告)号：CN118139729A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202280069228.9
申请日：2022-10-12
申请人： B·布莱恩新风险投资有限责任公司
发明人：蒂姆·贝尔
IPC分类号： B25J9/16
摘要：本公开涉及一种用于相对于医学机器人、尤其是外科手术机器人(2)自动化校准机器人摄像头(10)的校准方法，其中，所述机器人摄像头(10)在连接到机器人基座(26)上的机器人臂(4)的机器人凸缘(6)上能移动地引导，并且所述校准方法用于相对于所述医学机器人(2)自动化校准具有至少一个外部摄像头(16)的外部摄像头系统，包括步骤：借助所述机器人臂(4)在通过所述机器人摄像头(10)检测和拍摄(A)的情况下使所述机器人摄像头(10)移动；分别利用关于所述外部摄像头(16)的方位的预定变换，基于所述拍摄(A)探测预定的光学校准图案(22)的和/或外部跟踪器的方位，并且/或者基于所述拍摄(A)探测所述外部摄像头(16)的方位；基于所求取的所述外部摄像头(16)的方位来确定所述机器人摄像头(10)和所述外部摄像头(16)之间的变换，并且确定所述外部摄像头(16)的视野；尤其利用至少一个紧固在所述机器人凸缘(6)上的跟踪器(12)将所述机器人凸缘(6)移动到所述外部摄像头(16)视野中的至少三个不同方位中，并且通过所述外部摄像头(16)检测所述机器人凸缘(6)的所述至少三个方位、尤其所述跟踪器(12)的所述至少三个方位，并且同时检测所述机器人基座(26)与所述机器人凸缘(6)之间的变换；并且尤其利用确定从所述机器人凸缘(6)到所述机器人摄像头(10)的变换和/或从所述外部摄像头(16)到所述机器人基座(26)的变换，基于所述至少三个检测的方位和所述至少三个检测的变换，执行手眼校准。此外，本公开涉及根据并列权利要求的外科手术辅助系统以及计算机可读存储介质。

10. 发明公开

CN117580537A 医学遥控器、控制系统和控制方法审中-实审
公开(公告)号：CN117580537A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202280046583.4
申请日：2022-06-28
申请人： B·布莱恩新风险投资有限责任公司
发明人：塞巴斯蒂安·泽普夫 , 戴维·霍夫曼
IPC分类号： A61B34/35
摘要：本公开涉及一种用于无线地控制医学的、尤其是外科手术的器械或医学的数字可控制设备(102；118；130)的医学遥控器(1)，具有：壳体(2)，所述壳体具有紧固区段(8)，所述紧固区段用于尤其可拆卸地紧固在对象上、尤其医学的、数字可控制的所述器械或设备上；布置在所述壳体(2)中或所述壳体上的操纵按钮(10)，尤其是恰好唯一的操纵按钮，以便借助于对所述操纵按钮(1)的手动操纵产生输入信号；无线数据接口(14)，用于建立与外部数据接口、尤其是医学器械或设备的数据接口的无线数据连接并且传递数据；以及控制单元(12)，所述控制单元适于处理所述操纵按钮(1)的所提供的输入信号并且基于所述输入信号确定所属的控制信号并且通过所述数据接口(14)发送该确定的控制信号。此外，本公开涉及控制系统、控制方法以及计算机可读存储介质。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式