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31. 发明公开

CN111433088A 用于液压制动系统的组件、以及车辆制动系统有权
公开(公告)号：CN111433088A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201880076436.5
申请日：2018-11-22
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： M·马尔曼 , M·詹森
IPC分类号： B60T11/22 , B60T8/36
摘要：本发明涉及一种用于液压制动系统的组件(10)，其具有：用于制动流体的流体容器(12)；具有第一壳体(16)的电子控制单元(14)；具有第二壳体(20)和制动压力控制装置的液压块(18)，制动压力控制装置至少部分地布置在第二壳体(20)中；以及将流体容器(12)和电子控制单元(14)紧固至液压块(18)的紧固装置。第二壳体(20)具有用于连接至流体容器(12)的第一流体端口以及用于连接至制动系统的液压管线的第二流体端口(24)。制动压力控制装置被设计成对制动流体进行加压。紧固装置具有一件式连接元件(28)，在组件(10)的组装状态下，该连接元件将第二壳体(20)连接至第一壳体(16)和/或制动压力控制装置的电动马达(26)。

32. 发明公开

CN111284484A 用于使车辆至少部分地自动行驶的方法有权
公开(公告)号：CN111284484A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911239377.1
申请日：2019-12-06
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： G·施奈德 , T·米勒
IPC分类号： B60W30/08 , G08G1/16
摘要：一种用于使车辆至少部分地自动行驶的方法，其中，根据预确定的路线，获得驾驶操纵目标，通过传感装置获取交通情况，针对所获取的交通情况，在驾驶操纵目标和多个驾驶操纵限制的预定设置下，根据所获取的交通情况获得标准驾驶操纵，从至少一个情况特征中获得所述交通情况的异常指标，并且在超过所述异常指标的阈值时获得特殊驾驶操纵。

33. 发明公开

CN111231921A 用于操作具有液压行车制动器和电动驻车制动器的车辆制动器的技术有权
公开(公告)号：CN111231921A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911200758.9
申请日：2019-11-29
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： E·米歇尔斯 , B·奥利格 , M·巴斯特 , M·富克斯
IPC分类号： B60T13/74
摘要：本披露涉及一种用于操作车辆制动器(10)的方法。车辆制动器(10)包括：液压行车制动器，所述液压行车制动器具有致动活塞(28)，为了产生第一制动力分量，所述致动活塞能够在液压压力的作用下移动到致动位置，在所述致动位置，所述致动活塞(28)将摩擦衬片(9a，9b)压靠在被旋转支撑的制动盘上，以及具有致动元件(26)的电动驻车制动器，该电动驻车制动器被设计成用于建立作用在制动盘上的第二制动力分量。该方法包括：明确液压压力；确定第一制动力分量；基于第一制动力分量和期望的总制动力来确立要藉由驻车制动器设定的第二制动力分量；以及确立驻车制动器的致动元件(26)的要被设定的位置。

34. 发明公开

CN111163982A 用于机动车辆的牵引力控制器审中-实审
公开(公告)号：CN111163982A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201880062382.7
申请日：2018-08-08
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： A·帕斯曼 , C·哈森伯格
IPC分类号： B60T8/58
摘要：说明了一种用于在机动车辆上进行牵引力控制的装置，该机动车辆具有至少一个前车轿和至少一个后车轿，其中，前车轿指配有用于影响至少一个前车轮速度的至少一个前致动器，并且后车轿指配有用于影响至少一个后车轮速度的至少一个后致动器。该装置包括至少一个接口，该至少一个接口被设计成接收以下参数：指示至少一个前车轮速度的至少一个第一参数；指示至少一个后车轮速度的至少一个第二参数；以及指示车辆速度的至少一个第三参数，其中，至少一个第三参数与至少一个第一参数和至少一个第二参数不同。该装置进一步包括处理器单元，该处理器单元通信地联接至至少一个接口，并且被设计成基于至少一个第一参数、至少一个第二参数、以及至少一个第三参数确定至少一个前车轮滑移和至少一个后车轮滑移。处理器单元还被设计成根据至少一个前车轮滑移和至少一个后车轮滑移，基于在各自的情况下与零不同的目标滑移产生用于至少一个后致动器和/或至少一个前致动器的控制信号。

35. 发明公开

CN110779534A 用于创建车辆环境模型的系统审中-公开
公开(公告)号：CN110779534A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910669159.5
申请日：2019-07-24
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： G·施奈德 , T·米勒
IPC分类号： G01C21/32
摘要：用于创建车辆环境模型的系统与或能够与以下连接：导航单元，配备为在时间和空间上提供关于车辆瞬时位置的信息和关于车辆前面的道路段的信息，以及以数字地图格式和/或以绝对位置信息来提供信息；接口，配备为与车辆的周围环境中待合并的物体通信，由接口接收的信息包括关于待合并物体的绝对位置信息；和/或传感器单元，配备为检测车辆周围环境中的待合并物体及提供关于待合并物体相对于车辆的相对位置信息。系统通过使用由导航单元提供的关于车辆前方道路段的信息来确定车辆前方道路段的几何形状，并基于由此确定的道路几何形状将关于待合并物体的绝对和/或相对位置信息与由导航单元提供的数字地图格式的信息合并以创建车辆周围环境模型。

36. 发明公开

CN110505988A 机动车辆液压制动系统及其控制单元系统审中-实审
公开(公告)号：CN110505988A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201880024951.9
申请日：2018-03-19
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： E·米歇尔斯 , B·奥利格 , M·富克斯
IPC分类号： B60T8/1755
摘要：一种机动车辆液压制动系统(100)包括双回路动态稳定性控制系统或电子稳定性控制(ESC)系统，该控制系统具有第一制动回路(I.)和第二制动回路(II.)，第一制动回路作用在一个或多个第一车轮制动器(130A，130B)上，第二制动回路作用在一个或多个第二车轮制动器(130C，130D)上，其中第一制动回路(I.)包括第一液压压力产生器(160)，其可以被电致动以用于进行控制干预，并且第二制动回路(II.)包括第二液压压力产生器(170)，其可以被电致动以用于进行控制干预并且可以与第一液压压力产生器(160)相独立地被电致动。制动系统(100)进一步包括电动驻车制动(EPB)系统，其具有第一致动器(140A)和第二致动器(HOB)，第一致动器可以被电致动并且被指定给第一车轮制动器(130A，130B)中的一个第一车轮制动器，第二致动器可以被电致动并且被指定给第二车轮制动器(130C，130D)中的一个第二车轮制动器。还设有控制器(300)，其被设计成：识别两个制动回路(I.，II.)中的至少一个制动回路功能受损以及受功能受损影响的至少一个制动回路(I.，II.)中控制干预的需要；并且当识别到功能受损和控制干预的需要时，致动致动器(140A，140B)中的至少一个致动器以执行或支持控制干预。

37. 发明授权

CN111828509B 制动衬片复位装置、制动衬片组件和车辆盘式制动器有权
公开(公告)号：CN111828509B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010300500.2
申请日：2020-04-16
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： G·岑岑 , M·贝克尔 , L·马兹加拉 , P·默里 , P·施文泽 , P·威克 , J·克尼珀 , F·罗辛格
IPC分类号： F16D65/097 , F16D65/52
摘要：本发明涉及一种用于车辆盘式制动器(1000)的制动衬片组件(300)的制动衬片复位装置(400)、制动衬片组件和车辆盘式制动器，该制动衬片复位装置具有：至少一个夹紧分支(402)，其具有至少一个第一孔口(408)，至少一个基部分支(404)，夹紧分支和基部分支经由弹簧区段(406)彼此连接，弹簧区段能够在弹性变形下使夹紧分支(402)相对于基部分支(404)移动，制动衬片复位装置被构造成使得能够经由夹紧分支(402)的第一孔口(408)的一个边缘(R)建立与指配给制动衬片组件的保持元件(110，112，302，304，314)的摩擦锁定连接，此外，制动衬片复位装置被构造成使得能够借助于夹紧分支在基部分支的方向上的、超过预定行程的相对移动来释放摩擦锁定连接。

38. 发明授权

CN110682898B 用于制动液体容器的联接装置和车辆制动系统有权
公开(公告)号：CN110682898B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910598730.9
申请日：2019-07-04
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： M·马尔曼 , M·詹森
IPC分类号： B60T11/10 , B60T11/26
摘要：本发明涉及一种装置，用于将一制动液体的液体容器与一制动驱动装置联接。该联接装置包括至少一个设置于所述液体容器上且具有第一凹部的联接延伸部，设置于所述制动驱动装置的一边缘处的区域中的第二凹部以及设置于所述制动驱动装置中、且对所述第二凹部开放的一孔洞，沿着所述制动驱动装置的所述边缘跨过所述第二凹部的一桥接元件以及具有至少一个插销的联接元件，其中在所述液体容器被联接至所述制动驱动装置时，所述孔洞沿着所述插销的中心纵轴与所述第一凹部对齐，并且所述插销穿过所述第一凹部并与所述孔洞接合。本发明还涉及配备所述联接装置的车辆制动系统。

39. 发明授权

CN110614988B 车辆制动系统及其操作方法、计算机程序产品和控制单元有权
公开(公告)号：CN110614988B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910528893.X
申请日：2019-06-19
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： E·米歇尔斯 , B·奥利格 , M·巴斯特 , M·富克斯
IPC分类号： B60T17/22 , B60T1/06 , F16D66/02
摘要：一种用于操作车辆的车辆制动系统的方法，该车辆制动系统包括至少一个车辆制动器。车辆制动器包括带有致动活塞的行车制动器，还包括被设计成施加作用在制动盘上的制动力的驻车制动单元，其被支撑在致动活塞上以将摩擦衬垫压靠在制动盘上。该方法包括以下步骤：通过考虑与车辆的运行历史相关的相关参数中的至少一个参数来确定指示车辆制动器的摩擦衬垫的磨损的第一磨损值；根据第一磨损值是否满足预定标准，通过使驻车制动单元移动并且通过在移动的同时记录驻车制动单元的操作参数的曲线来测量摩擦衬垫的磨损；以及根据该测量来确定指示车辆制动器的摩擦衬垫的磨损的第二磨损值。还涉及用于执行该方法的车辆制动系统以及计算机程序和控制单元。

40. 发明公开

CN116146626A 用于盘式制动器的力传递装置和盘式制动器审中-公开
公开(公告)号：CN116146626A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211390204.1
申请日：2022-11-08
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： F·海斯特 , J·绍尔伯格
IPC分类号： F16D65/095
摘要：本发明涉及一种用于盘式制动器的力传递装置和盘式制动器，该力传递装置包括：用于产生并且/或者传递制动力的致动元件，具有制动衬片和承载板的制动衬片机构，用于在致动元件与制动衬片机构之间传递制动力的压力元件，其中，压力元件具有厚度、长度以及宽度，其中，压力元件具有可操作地连接到致动元件的力输入侧、以及力输出侧，其中，力输出侧具有接触区域，接触区域可操作地连接到制动衬片机构的承载板，其中，力输出侧在间隔开的接触区域之间具有相对于间隔开的接触区域的外部面凹陷到压力元件中的区域，其中，凹陷区域具有第一加强腹板，第一加强腹板以使得第一加强腹板不凹陷或凹陷程度小于凹陷区域的方式将相互间隔开的接触区域彼此连接。

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