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1. 发明授权

CN110614988B 车辆制动系统及其操作方法、计算机程序产品和控制单元有权
公开(公告)号：CN110614988B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910528893.X
申请日：2019-06-19
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： E·米歇尔斯 , B·奥利格 , M·巴斯特 , M·富克斯
IPC分类号： B60T17/22 , B60T1/06 , F16D66/02
摘要：一种用于操作车辆的车辆制动系统的方法，该车辆制动系统包括至少一个车辆制动器。车辆制动器包括带有致动活塞的行车制动器，还包括被设计成施加作用在制动盘上的制动力的驻车制动单元，其被支撑在致动活塞上以将摩擦衬垫压靠在制动盘上。该方法包括以下步骤：通过考虑与车辆的运行历史相关的相关参数中的至少一个参数来确定指示车辆制动器的摩擦衬垫的磨损的第一磨损值；根据第一磨损值是否满足预定标准，通过使驻车制动单元移动并且通过在移动的同时记录驻车制动单元的操作参数的曲线来测量摩擦衬垫的磨损；以及根据该测量来确定指示车辆制动器的摩擦衬垫的磨损的第二磨损值。还涉及用于执行该方法的车辆制动系统以及计算机程序和控制单元。

2. 发明授权

CN110603178B 机动车辆液压制动系统、电子控制单元系统及其操作方法有权
公开(公告)号：CN110603178B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201880024952.3
申请日：2018-03-19
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： E·米歇尔斯 , B·奥利格 , M·富克斯
IPC分类号： B60T8/44 , B60T13/74
摘要：一种机动车辆液压制动系统(100)，包括具有第一制动回路(I.)和第二制动回路(II.)的双回路动态稳定性控制系统或电子稳定性控制(ESC)系统，第一制动回路作用在至少一个第一车轮制动器(130A，130B)上，第二制动回路作用在至少一个第二车轮制动器(130C，130D)上，其中，第一制动回路(I.)包括第一液压压力产生器(160)，其能够被电致动以用于执行控制干预，并且第二制动回路(II.)包括第二液压压力产生器(170)，其能够被电致动以用于执行控制干预并且能够与第一液压压力产生器(160)相独立地被致动。制动系统(100)进一步包括：第三液压压力产生器(110A)，其能够被电致动并且被设计成产生用于两个制动回路(I.，II.)中的至少一个制动回路的液压压力；控制单元，该控制单元被设计成：(方面1和18)识别两个制动回路(I.，II.)中的至少一个制动回路的失效以及受失效影响的至少一个制动回路(I.，II.)中需要控制干预，并且当识别到失效和需要控制干预时致动至少第三液压压力产生器(110A)以便执行或支持控制干预。(方面2和23)识别第三液压压力产生器(110B)的功能受损和驾驶员的制动意愿，并且当识别到第三液压压力产生器(110B)的功能受损和驾驶员的制动意愿时致动第一液压压力产生器(160)和/或第二液压压力产生器，以便根据驾驶员的制动意愿在制动回路中的至少一个制动回路中产生液压压力。根据本公开的方面12，还存在一种电子控制装置系统，该电子控制装置系统适用于根据方面1或2所述的制动系统，并且根据方面24，存在一种计算机程序，其包含程序代码，该程序代码适用于当计算机程序在至少一个处理器上运行时执行根据至少方面18所述的方法。

3. 发明公开

CN110603178A 机动车辆液压制动系统和用于其的控制装置系统，操作机动车辆液压制动系统的方法，以及用于执行该方法的计算机程序有权
公开(公告)号：CN110603178A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201880024952.3
申请日：2018-03-19
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： E·米歇尔斯 , B·奥利格 , M·富克斯
IPC分类号： B60T8/44 , B60T13/74
摘要：一种机动车辆液压制动系统(100)，包括具有第一制动回路(I.)和第二制动回路(II.)的双回路动态稳定性控制系统或电子稳定性控制(ESC)系统，第一制动回路作用在至少一个第一车轮制动器(130A，130B)上，第二制动回路作用在至少一个第二车轮制动器(130C，130D)上，其中，第一制动回路(I.)包括第一液压压力产生器(160)，其能够被电致动以用于执行控制干预，并且第二制动回路(II.)包括第二液压压力产生器(170)，其能够被电致动以用于执行控制干预并且能够与第一液压压力产生器(160)相独立地被致动。制动系统(100)进一步包括：第三液压压力产生器(110A)，其能够被电致动并且被设计成产生用于两个制动回路(I.，II.)中的至少一个制动回路的液压压力；控制单元，该控制单元被设计成：(方面1和18)识别两个制动回路(I.，II.)中的至少一个制动回路的失效以及受失效影响的至少一个制动回路(I.，II.)中需要控制干预，并且当识别到失效和需要控制干预时致动至少第三液压压力产生器(110A)以便执行或支持控制干预。(方面2和23)识别第三液压压力产生器(110B)的功能受损和驾驶员的制动意愿，并且当识别到第三液压压力产生器(110B)的功能受损和驾驶员的制动意愿时致动第一液压压力产生器(160)和/或第二液压压力产生器，以便根据驾驶员的制动意愿在制动回路中的至少一个制动回路中产生液压压力。根据本公开的方面12，还存在一种电子控制装置系统，该电子控制装置系统适用于根据方面1或2所述的制动系统，并且根据方面24，存在一种计算机程序，其包含程序代码，该程序代码适用于当计算机程序在至少一个处理器上运行时执行根据至少方面18所述的方法。

4. 发明公开

CN111231921A 用于操作具有液压行车制动器和电动驻车制动器的车辆制动器的技术审中-公开
公开(公告)号：CN111231921A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911200758.9
申请日：2019-11-29
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： E·米歇尔斯 , B·奥利格 , M·巴斯特 , M·富克斯
IPC分类号： B60T13/74
摘要：本披露涉及一种用于操作车辆制动器(10)的方法。车辆制动器(10)包括：液压行车制动器，所述液压行车制动器具有致动活塞(28)，为了产生第一制动力分量，所述致动活塞能够在液压压力的作用下移动到致动位置，在所述致动位置，所述致动活塞(28)将摩擦衬片(9a，9b)压靠在被旋转支撑的制动盘上，以及具有致动元件(26)的电动驻车制动器，该电动驻车制动器被设计成用于建立作用在制动盘上的第二制动力分量。该方法包括：明确液压压力；确定第一制动力分量；基于第一制动力分量和期望的总制动力来确立要藉由驻车制动器设定的第二制动力分量；以及确立驻车制动器的致动元件(26)的要被设定的位置。

5. 发明公开

CN110505988A 机动车辆液压制动系统及其控制单元系统审中-实审
公开(公告)号：CN110505988A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201880024951.9
申请日：2018-03-19
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： E·米歇尔斯 , B·奥利格 , M·富克斯
IPC分类号： B60T8/1755
摘要：一种机动车辆液压制动系统(100)包括双回路动态稳定性控制系统或电子稳定性控制(ESC)系统，该控制系统具有第一制动回路(I.)和第二制动回路(II.)，第一制动回路作用在一个或多个第一车轮制动器(130A，130B)上，第二制动回路作用在一个或多个第二车轮制动器(130C，130D)上，其中第一制动回路(I.)包括第一液压压力产生器(160)，其可以被电致动以用于进行控制干预，并且第二制动回路(II.)包括第二液压压力产生器(170)，其可以被电致动以用于进行控制干预并且可以与第一液压压力产生器(160)相独立地被电致动。制动系统(100)进一步包括电动驻车制动(EPB)系统，其具有第一致动器(140A)和第二致动器(HOB)，第一致动器可以被电致动并且被指定给第一车轮制动器(130A，130B)中的一个第一车轮制动器，第二致动器可以被电致动并且被指定给第二车轮制动器(130C，130D)中的一个第二车轮制动器。还设有控制器(300)，其被设计成：识别两个制动回路(I.，II.)中的至少一个制动回路功能受损以及受功能受损影响的至少一个制动回路(I.，II.)中控制干预的需要；并且当识别到功能受损和控制干预的需要时，致动致动器(140A，140B)中的至少一个致动器以执行或支持控制干预。

6. 发明公开

CN115583228A 用于检测和释放电动驻车制动器的结冰的制动衬片的方法和技术审中-实审
公开(公告)号：CN115583228A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210679202.8
申请日：2022-06-16
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： B·奥利格 , T·海因 , M·伯格曼
IPC分类号： B60T13/74 , B60T17/22 , B60T8/17
摘要：一种用于确定机动车辆的制动系统的车轮制动器上的制动衬片的状态的方法，其中，车轮制动器具有机电制动致动器，该机电制动致动器被设计成通过将制动衬片压靠在制动系统的制动盘上而建立作用在制动盘上的力、比如制动力，并且该机电制动致动器指派给机动车辆的第一车桥，其中，该方法包括以下步骤：检测指派给机电制动致动器的第一机动车辆车桥的第一车轮旋转速率和/或第一车轮速度；检测第二机动车辆车桥的第二车轮旋转速率和/或第一车轮速度；以及基于第一车轮旋转速率和第二车轮旋转速率和/或第一车轮速度和第二车轮速度，确定制动衬片的状态；一种用于操作机动车辆的制动系统的方法、一种计算机程序产品、一种控制单元和一种车辆制动系统。

7. 发明公开

CN110614988A 用于确定指示车辆制动器的摩擦衬垫的磨损的磨损值的技术有权
公开(公告)号：CN110614988A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910528893.X
申请日：2019-06-19
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： E·米歇尔斯 , B·奥利格 , M·巴斯特 , M·富克斯
IPC分类号： B60T17/22 , B60T1/06 , F16D66/02
摘要：一种用于操作车辆的车辆制动系统的方法，该车辆制动系统包括至少一个车辆制动器。车辆制动器包括带有致动活塞的行车制动器，还包括被设计成施加作用在制动盘上的制动力的驻车制动单元，其被支撑在致动活塞上以将摩擦衬垫压靠在制动盘上。该方法包括以下步骤：通过考虑与车辆的运行历史相关的相关参数中的至少一个参数来确定指示车辆制动器的摩擦衬垫的磨损的第一磨损值；根据第一磨损值是否满足预定标准，通过使驻车制动单元移动并且通过在移动的同时记录驻车制动单元的操作参数的曲线来测量摩擦衬垫的磨损；以及根据该测量来确定指示车辆制动器的摩擦衬垫的磨损的第二磨损值。还涉及用于执行该方法的车辆制动系统以及计算机程序和控制单元。

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