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41. 发明公开

CN110326029A 获得表征三维对象的数据的系统和方法无效
公开(公告)号：CN110326029A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201780086173.1
申请日：2017-12-12
申请人：富欧3D技术有限公司
发明人：安德鲁·亨利·约翰·拉金斯
IPC分类号： G06T7/586 , G06T7/521
摘要：通过捕获位于成像组件的成像区域中并用某些照明条件照射的动物的部分皮肤的至少一个第一种二维(2-D)图像来形成动物皮肤的三维模型，使用第一种2-D图像来确定动物的皮肤是否被正确拉拽；如果是这样，使用在不同光照条件下捕获的动物皮肤的至少一个第二种2-D图像形成动物皮肤的3-D图像。优选地，使用捕获第一种2-D图像的相同能量传感器捕获第二种2-D图像。

42. 发明授权

CN106548489B 一种深度图像与彩色图像的配准方法、三维图像采集装置有权
公开(公告)号：CN106548489B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610835431.9
申请日：2016-09-20
申请人：深圳奥比中光科技有限公司
发明人：黄源浩 , 刘龙 , 肖振中 , 许星
IPC分类号： G06T7/30 , G06T7/586
摘要：本发明公开了一种深度图像与彩色图像的配准方法、三维图像采集装置，该方法包括：利用采集设备采集待测对象的不可见光图像和彩色图像；计算不可见光图像中每个像素相对于参考图像的像素坐标偏移值；利用偏移值和采集设备的参数计算得到彩色图像中每个像素的深度值。通过上述方式，本发明无需计算采集的不可见光图像的深度值，能够节省系统的存储空间，同时避免了复杂的计算带来的误差，提高了配准的效率与精度。

43. 发明公开

CN109003676A 一种牙齿美学设计方法与装置有权
公开(公告)号：CN109003676A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710416639.1
申请日：2017-06-06
申请人：苏州笛卡测试技术有限公司
发明人：周翔 , 李玉勤 , 杨涛
IPC分类号： G16H50/50 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06T15/04 , G06T7/521 , G06T7/586 , G06T7/33
CPC分类号： G06T17/00 , G06T7/344 , G06T7/521 , G06T7/586 , G06T15/04 , G06T19/20 , G06T2207/20228 , G06T2207/30036 , G06T2210/41
摘要：本发明公开了一种牙齿美学设计方法与装置。该方法通过三维扫描装置快速获取三维人脸微笑模型及三维人脸开口模型。医生通过在三维模型上进行牙齿修复设计，可实现现场进行医患沟通。患者可以浏览自己牙齿修复后的三维模型，更加真实可靠。同时通过医患沟通可以随时修改该设计。由于三维设计其设计参数可以直接用于加工制作牙齿美学修复中诊断饰面，省去牙齿美学修复中诊断蜡型这一环节。根据设计打印的牙齿模型可以通过桌面式扫描仪扫描出其三维数字模型直接放到人脸模型口腔内，方便进行医患沟通。医患沟通没有问题后可以根据该设计参数进行备牙贴瓷等环节完成牙齿美容。

44. 发明授权

CN106023189B 一种基于匹配优化的光场数据深度重建方法有权
公开(公告)号：CN106023189B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610325812.2
申请日：2016-05-17
申请人：北京信息科技大学
发明人：邱钧 , 刘畅 , 陈佃文
IPC分类号： G06T7/536 , G06T7/586
摘要：本发明公开了一种基于匹配优化的光场数据深度重建方法，包括：在四维光场中基于加权的区域匹配算法建立视差的目标函数，求解所述目标函数得到初步视差图；建立置信函数，根据所述置信函数的取值将所述初步视差图中的匹配像素分为准确匹配像素和误匹配像素；对所述目标函数设置阈值，根据所述阈值将所述误匹配像素分为平滑误匹配像素和边缘遮挡误匹配像素；以及对所述平滑误匹配像素进行平滑处理，对所述遮挡误匹配像素进行自适应匹配，以便优化所述视差图，并根据优化后的视差图输出场景深度。通过采用本发明提供的方法，能够在四维光场理论下实现高精度的深度重建。

45. 发明公开

CN118014936A 基于多元图像信息融合的加工曲面缺陷检测方法与装置审中-公开
公开(公告)号：CN118014936A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410024561.9
申请日：2024-01-08
申请人：之江实验室
发明人：孙立剑 , 李杨阳 , 曹卫强
IPC分类号： G06T7/00 , G01N21/88 , G01N21/01 , G06T7/586 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/60 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要：本发明公开了一种基于多元图像信息融合的加工曲面缺陷检测方法与装置，属于图像处理技术领域，包括：构建多光源缺陷采集装置，获取不同光源角度下的待分类图，输入光度立体视觉模型，得到法向量图，将待分类图和法向量图输入深度估计模型，得到深度图；将待分类图、法向量图和深度图输入特征提取器，生成原始域特征，将原始域特征进行通道级联后输入特征适配器，得到目标域特征；将目标域特征通过异常鉴别器，区分异常特征和正常特征，并定位异常特征；将定位到的异常特征通过分类网络进行细粒度缺陷分类，得到加工曲面的缺陷种类。本发明利用多光源角度下的可见光图像、法向量图和深度图的多元图像信息融合，提升了曲面缺陷的检测精度。

46. 发明公开

CN117836806A 从明暗恢复形状审中-公开
公开(公告)号：CN117836806A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202280057338.3
申请日：2022-08-22
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： P·辛德勒
IPC分类号： G06T7/586
摘要：披露了一种用于确定至少一个对象(110)的深度图的方法。该方法包括以下步骤：a)(112)通过使用至少一个泛光光源(116)对包括该对象(110)的场景(114)进行照射，其中，来自该泛光光源(116)的照射具有预定义的和/或预定的光方向(118)，通过使用至少一个相机(122)对该场景(114)成像至少一个像素化泛光图像(120)；b)(124)通过使用至少一个投影仪(116)将至少一个照射图案投影到该场景(114)上并使用该相机(122)成像至少一个像素化反射图像(128)，其中，该反射图像(128)包括由该场景(114)响应于该照射图案而生成的多个反射特征，其中，每个反射特征包括光束剖面；c)(130)通过使用至少一个评估装置(132)对该泛光图像(120)进行评估，从而确定对于该泛光图像(120)的每个像素位置x的反射率R(x)；d)(134)通过使用该评估装置(132)对该反射图像(128)进行评估，其中，该评估包括：对于每个反射特征，通过分析其相应的光束剖面来确定深度信息，并确定对于该反射图像(128)的相应像素位置x的至少一个物理光特性A(x)；e)(136)对于每个反射特征，该评估装置(132)将该确定的深度信息和该确定的物理光特性A(x)分配给该泛光图像(120)的对应像素，并将该确定的深度信息和该确定的物理光特性A(x)外推到所述对应像素周围的该泛光图像(120)的相似像素；f)(142)该评估装置(132)通过使用考虑该确定的反射率R(x)、该确定的深度信息和该确定的物理光特性A(x)的从明暗恢复形状的技术来确定该深度图。

47. 发明授权

CN111033566B 用于对航空零件进行无损检查的方法及其系统有权
公开(公告)号：CN111033566B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201880056003.3
申请日：2018-08-03
申请人：赛峰集团
发明人：西尔万·皮卡德 , 扬·勒圭卢克斯
IPC分类号： G06T7/586 , G06T7/521
摘要：本发明涉及一种用于对航空零件进行无损检查的方法及其系统，该方法及其系统通过获取立体图像和确定航空零件的三维模型来实施，该方法及其系统用于熄灭对零件的照明的一个或多个部分，并且随后通过每个传感器来获取表面的立体图像，通过位于不同位置的至少两个投影仪来将光投射至表面以执行上述步骤。

48. 发明授权

CN110298874B 基于单个图像传感器及在可见光谱中的结构光图案撷取图像及相关三维模型的方法及装置有权
公开(公告)号：CN110298874B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910228496.0
申请日：2019-03-25
申请人：卡普索影像公司
发明人：王康怀 , G·C·威尔逊 , M·A·哈德利
IPC分类号： G06T7/521 , G06T7/586
摘要：本发明涉及基于单个图像传感器及在可见光谱中的结构光图案撷取图像及相关三维模型的方法及装置。本发明揭示撷取非结构光图像及结构光图像以导出深度信息的方法及装置。依据该方法，在调节该结构光源以生成在初始强度级的初始结构光的情况下，通过投射在可见光谱中的结构光图案来撷取在公共图像平面上所形成的不具有结构光的一个或多个非SL(non‑structured light；非结构光)图像以及一个或多个初始SL(结构光)图像。基于该非SL图像及该初始SL图像评估自一个或多个对象反射的结构光图案的信号质量。若结构光图案的该信号质量低于阈值，则通过自先前级增加该结构光级来撷取下一组SL图像，直至该结构光图案的该信号令人满意。

49. 发明授权

CN109477848B 用于识别样品容器盖的系统、方法和设备有权
公开(公告)号：CN109477848B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201780046038.4
申请日：2017-07-07
申请人：西门子医疗保健诊断公司
发明人： S.克卢克纳 , 张耀仁 , 陈德仁 , B.S.波拉克
IPC分类号： G01N35/00 , G01N35/02 , G06V20/66 , G06T7/586 , G06V10/141 , G06V10/143 , G06V10/764
摘要：确定样品容器盖的特征以识别容器盖的基于模型的方法。该方法包括：提供包括容器盖的样品容器；采集以不同的曝光时长且使用多个不同标称波长获得的容器盖的背光图像；从以每个标称波长以不同曝光时长获得的图像选择最佳曝光像素，以生成每个标称波长的最佳曝光图像数据；将最佳曝光像素分类为至少是管、标签或者盖中的一者；以及基于被分类为是盖的最佳曝光像素和每个标称波长的图像数据来识别容器盖的形状。描述了适于执行该方法的品质检查模块和样品测试设备，还描写了许多其他方面。

50. 发明授权

CN110021042B 图像检查装置及照明装置有权
公开(公告)号：CN110021042B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811186953.6
申请日：2018-10-12
申请人：欧姆龙株式会社
发明人：加藤豊
IPC分类号： G06T7/586 , F21S8/00 , F21V7/00 , G02B6/00
摘要：本发明的目的在于提供一种尽可能地避免能够应用的设备的选定受到限制的图像检查装置及照明装置。图像检查装置包括：拍摄对象物的拍摄部、包含配置在对象物与拍摄部之间的任一位置的导光板的照明部、以及对照明部及拍摄部进行控制的控制部。照明部包括：配置在导光板的周围的第一发光部及第二发光部、主要使来自第一发光部的光朝向对象物反射的第一反射部、以及主要使来自第二发光部的光朝向对象物反射的第二反射部。以如下的方式构成反射部：当通过控制部的控制而使得第一发光部发光时，导光板的发光面成为第一图案的发光强度分布，并且当通过控制部的控制而使得第二发光部发光时，发光面成为与第一图案不同的第二图案的发光强度分布。

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