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1. 发明公开

CN117501265A 用于认证移动设备的用户的方法审中-公开
公开(公告)号：CN117501265A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202280042478.3
申请日：2022-06-14
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： F·希克 , P·希伦 , B·古蒂尔 , P·辛德勒 , D·布托夫 , M·普雷迪格尔
IPC分类号： G06F21/32
摘要：提出了一种用于认证移动设备(110)的用户的方法。该方法包括以下步骤：a)(114)通过使用该移动设备(110)的至少一个相机(112)来成像面部的至少一个第一图像(116)；b)(118)将该第一图像(116)提供给该移动设备(110)的处理器(122)的常规执行环境(120)，并将该第一图像(116)提供给该处理器(122)的可信执行环境(124)；c)(126)使用该常规执行环境(120)中的至少一个经训练模型来分析该第一图像(116)，从而确定包括图像信息的多维向量；d)(128)面部验证步骤，包括：di)(130)向该可信执行环境(124)提供该多维向量，dii)在该可信执行环境(124)中通过使用至少一个解码器(132)根据该多维向量来确定第二图像，以及diii)将该第一图像(116)与该第二图像进行比较，其中，如果该第一图像和该第二图像相同，则该多维向量通过验证；div)如果该多维向量通过验证，则将该验证后的多维向量与该可信执行环境(124)中存储的该用户面部的多维向量进行比较，其中，如果该多维向量和所存储的该用户面部的多维向量相同，则该用户通过认证。

2. 发明授权

CN110178045B 用于光学检测至少一个对象的检测器
公开(公告)号：CN110178045B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201780083725.3
申请日：2017-11-17
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： C·伦纳茨 , C·D·席尔德克内希特 , C·朗根施密德 , C·哈恩 , I·布鲁德 , M·埃伯斯帕奇 , C·M·奥古恩 , P·辛德勒 , P·费耶斯 , P·席伦 , R·森德 , S·瓦鲁施 , S·亨根 , T·奥默 , W·赫尔梅斯
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/46 , G01S3/783 , G01S5/16 , G01S7/48 , G01S11/12

3. 发明公开

CN115023735A 用于对象识别的检测器审中-实审
公开(公告)号：CN115023735A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202180011134.1
申请日：2021-01-29
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： B·莱因 , P·辛德勒 , F·希克 , J·昂格尔 , P·席伦 , N·伯纳
IPC分类号： G06T7/521 , G06T7/00 , G06V10/141 , G06T7/73 , G06V10/143 , G06V10/60 , G01S17/46 , G06V20/64
摘要：一种用于对象识别的检测器(110)，包括：‑至少一个照射源(114)，其被配置用于将包括多个照射特征的至少一个照射图案投影到包括至少一个对象(110)的至少一个区域(116)上；‑具有至少一个光敏区域(122)的光学传感器(120)，其中，光学传感器(120)被配置用于确定包括该区域的至少一个二维图像的至少一个第一图像，其中，光学传感器(120)被配置用于确定包括多个反射特征的至少一个第二图像，该多个反射特征由区域(116)响应于照射特征的照射而生成；‑至少一个评估装置(124)，其中，评估装置(124)被配置用于评估第一图像和第二图像，其中，反射特征中的每个反射特征包括至少一个束轮廓，其中，评估装置(124)被配置用于通过反射特征的束轮廓的分析来确定反射特征中的每个反射特征的束轮廓信息，其中，评估装置(124)被配置用于使用所确定的束轮廓信息来确定至少一个三维图像，其中，第一图像的评估包括识别至少一个预定义或预定的几何特征，其中，评估装置(124)被配置用于识别位于几何特征的图像区域内侧的反射特征和/或用于识别位于几何特征的图像区域外侧的反射特征，其中，评估装置(124)被配置用于从位于几何特征的图像区域内侧和/或外侧的反射特征的束轮廓信息确定至少一个深度水平，其中，评估装置(124)被配置用于从位于几何特征的图像区域内侧和/或外侧的反射特征的束轮廓信息确定对象的至少一种材料特性，其中，评估装置(124)被配置用于通过考虑深度水平和/或材料特性以及关于对象的形状和/或大小的预定或预定义的信息来确定对象的至少一个位置和/或取向。

4. 发明公开

CN112384951A 用于确定至少一个存储单元中的填充水平的方法和装置审中-公开
公开(公告)号：CN112384951A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201980045768.1
申请日：2019-05-08
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： C·邦西诺 , C·席尔德克内希特 , P·希伦 , P·辛德勒 , E·马特沃斯詹 , C·朗根施密德 , R·森德 , I·布鲁德
IPC分类号： G06T7/586 , G06T7/62
摘要：提出了一种用于确定至少一个存储单元(112)中的填充水平的方法。该方法包括以下步骤：a)采用包括多个照射特征(118)的至少一个照射图案(116)照射存储单元(112)，并确定存储单元(112)的至少一个反射图像；b)选择反射图像中的至少一个第一反射特征和至少一个第二反射特征；c)对于第一反射特征，响应于第一反射特征对具有光学传感器(124)矩阵的至少一个传感器元件(120)的照射而生成至少两个第一传感器信号，并且对于第二反射特征，响应于第二反射特征对传感器元件(120)的照射而生成至少两个第二传感器信号，光学传感器(124)各自具有光敏区域；d)评估在步骤c)中生成的两个第一传感器信号，从而确定第一反射特征的至少一个第一纵向坐标z1，并评估在步骤c)中生成的两个第二传感器信号，从而确定第二反射特征的至少一个第二纵向坐标z2；e)在反射图像中确定第一反射特征的至少一个位置(x1，y1)和第二反射特征的至少一个位置(x2，y2)并确定第一反射特征的至少一个第一矢量(x1，y1，z1)和第二反射特征的至少一个第二矢量(x2，y2，z2)；f)根据第一矢量和第二矢量确定至少一个高度图，并由此确定存储单元中的填充水平。

5. 发明公开

CN110178045A 用于光学检测至少一个对象的检测器审中-实审
公开(公告)号：CN110178045A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201780083725.3
申请日：2017-11-17
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： C·伦纳茨 , C·D·席尔德克内希特 , C·朗根施密德 , C·哈恩 , I·布鲁德 , M·埃伯斯帕奇 , C·M·奥古恩 , P·辛德勒 , P·费耶斯 , P·席伦 , R·森德 , S·瓦鲁施 , S·亨根 , T·奥默 , W·赫尔梅斯
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/46 , G01S3/783 , G01S5/16 , G01S7/48 , G01S11/12
摘要：提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110,1110,2110)。所述检测器(110,1110,2110)包括：至少一个传送装置(128,1128)，其中所述传送装置(128,1128)响应于从所述对象(112,1112)传播到所述检测器(110,1110,2110)的至少一个入射光束(116,1116)而具有至少一个焦距；至少两个光学传感器(113,1118,1120)，其中每个光学传感器(113,1118,1120)具有至少一个光敏区域(121,1122,1124)，其中每个光学传感器(113,1118,1120)被设计为响应于所述光束(116,1116)对其各自的光敏区域的照射而产生至少一个传感器信号；至少一个评估装置(132,1132)，被配置用于通过评估来自所述传感器信号的商信号Q来确定所述对象(112,1112)的至少一个纵向坐标z。所述检测器适于独立于对象平面中的对象尺寸在至少一个测量范围中确定所述对象的所述纵向坐标z。

6. 发明授权

CN111344592B 确定至少一个对象的位置的检测器有权
公开(公告)号：CN111344592B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201880069408.0
申请日：2018-08-28
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： P·辛德勒 , P·席伦 , M·埃伯斯帕奇 , C·伦纳茨 , R·森德 , I·布鲁德 , H·亨根 , L·迪塞尔伯格
IPC分类号： G01S7/48 , G01S17/46
摘要：提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括:‑具有光学传感器(120)的矩阵(118)的至少一个传感器元件(116)，所述光学传感器(120)各自具有光敏区(122)，其中，每个光学传感器(120)被设计为响应于从所述对象(112)向所述检测器(110)传播的反射光束(182)对其相应光敏区(122)的照射来生成至少一个传感器信号，其中，所述传感器元件(116))适于确定至少一个反射图像(126)；‑至少一个评估装置(128)，其中，所述评估装置(128)适于选择所述反射图像(126)的至少一个反射特征，其中，所述评估装置(128)被配置为通过根据所述传感器信号评估组合信号Q来确定所述反射图像(134)的所选择的反射特征的至少一个纵向区域(130)，其中，所述评估装置(128)适于至少一个参考图像(134)中的与所述纵向区域(130)相对应的至少一个位移区域(132)，其中，所述评估装置(128)适于将所选择的反射特征与所述位移区域(132)内的至少一个参考特征匹配。

7. 发明公开

CN115191007A 姿势识别审中-实审
公开(公告)号：CN115191007A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202180017404.X
申请日：2021-02-26
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： J·昂格尔 , P·席伦 , P·辛德勒 , C·伦纳茨 , R·森德
IPC分类号： G06V10/10 , G06V10/26 , G06V40/20 , G06V10/60 , G06V20/64 , G06V10/75
摘要：一种用于姿势检测的检测器(110)包括‑至少一个照射源(112)，其被配置用于将包括多个照射特征的至少一个照射图案投射到包括至少一个对象(116)的至少一个区(114)上，其中，所述对象(116)至少部分包括至少一只人手；‑具有至少一个光敏区(126)的至少一个光学传感器(118)，其中，所述光学传感器(118)被配置用于确定所述区的至少一个图像(128)，其中，所述图像(128)包括由所述区(114)响应于通过所述照射特征的照射而产生的多个反射特征(130)；‑至少一个评估装置(136)，其中，所述评估装置(136)被配置用于通过确定每个反射特征(130)的至少一个深度信息来确定所述区的至少一个深度图，其中，所述评估装置(136)被配置用于通过识别通过照射生物组织产生的所述反射特征(130)来找到对象(116)，其中，所述评估装置(136)被配置用于确定每个反射特征(130)的至少一个反射束轮廓，其中，所述评估装置(136)被配置用于在反射特征(130)的反射束轮廓满足至少一个预定或预定义标准的情况下将所述反射特征(130)识别为通过照射生物组织而产生，其中，所述评估装置(136)被配置用于否则将所述反射特征(130)识别为背景，其中，所述评估装置(136)被配置用于通过使用至少一种分割算法来对所述区的所述图像(128)进行分割，其中，将识别为通过照射生物组织而产生的所述反射特征(130)用作种子点，并且将识别为背景的所述反射特征(130)用作背景种子点，以用于分割算法，其中，所述评估装置(136)被配置用于考虑所分割的图像和所述深度图来确定所述对象(116)在空间中的位置和/或取向。

8. 发明公开

CN113557549A 用于确定至少一个对象的位置的检测器审中-实审
公开(公告)号：CN113557549A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202080019008.6
申请日：2020-01-08
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： M·埃伯斯帕奇 , C·伦纳茨 , R·森德 , P·辛德勒 , P·希伦 , I·布鲁德
IPC分类号： G06T7/521 , G06T7/571 , G06T7/579
摘要：提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括：‑至少一个传感器元件(116)，其具有光学传感器(120)的矩阵(118)，每个光学传感器(120)具有光敏区域(122)，其中，传感器元件(116)被配置为确定对象(112)的至少一个反射图像(126)；‑至少一个评估设备(128)，其中，评估设备(128)被配置为选择反射图像(126)的至少一个反射特征，其中，评估设备(128)被配置为通过优化至少一个模糊函数(fa)来确定反射图像(126)的所选反射特征的至少一个距离估计(130)，其中，距离估计(130)由纵坐标z和误差区间±ε给出，其中，评估设备(128)适于确定至少一个参考图像(134)中的与距离估计(130)对应的至少一个位移区域(132)，其中，评估设备(130)适于将所选反射特征与位移区域(132)内的至少一个参考特征匹配。

9. 发明公开

CN117836806A 从明暗恢复形状审中-公开
公开(公告)号：CN117836806A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202280057338.3
申请日：2022-08-22
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： P·辛德勒
IPC分类号： G06T7/586
摘要：披露了一种用于确定至少一个对象(110)的深度图的方法。该方法包括以下步骤：a)(112)通过使用至少一个泛光光源(116)对包括该对象(110)的场景(114)进行照射，其中，来自该泛光光源(116)的照射具有预定义的和/或预定的光方向(118)，通过使用至少一个相机(122)对该场景(114)成像至少一个像素化泛光图像(120)；b)(124)通过使用至少一个投影仪(116)将至少一个照射图案投影到该场景(114)上并使用该相机(122)成像至少一个像素化反射图像(128)，其中，该反射图像(128)包括由该场景(114)响应于该照射图案而生成的多个反射特征，其中，每个反射特征包括光束剖面；c)(130)通过使用至少一个评估装置(132)对该泛光图像(120)进行评估，从而确定对于该泛光图像(120)的每个像素位置x的反射率R(x)；d)(134)通过使用该评估装置(132)对该反射图像(128)进行评估，其中，该评估包括：对于每个反射特征，通过分析其相应的光束剖面来确定深度信息，并确定对于该反射图像(128)的相应像素位置x的至少一个物理光特性A(x)；e)(136)对于每个反射特征，该评估装置(132)将该确定的深度信息和该确定的物理光特性A(x)分配给该泛光图像(120)的对应像素，并将该确定的深度信息和该确定的物理光特性A(x)外推到所述对应像素周围的该泛光图像(120)的相似像素；f)(142)该评估装置(132)通过使用考虑该确定的反射率R(x)、该确定的深度信息和该确定的物理光特性A(x)的从明暗恢复形状的技术来确定该深度图。

10. 发明授权

CN109964148B 用于光学检测至少一个对象的检测器有权
公开(公告)号：CN109964148B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201780071213.5
申请日：2017-11-17
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： M·艾伯斯派克 , C·朗根施密德 , R·森德 , T·欧姆 , S·恒恩 , I·布鲁德 , W·赫尔梅斯 , S·瓦鲁施 , P·希伦 , P·辛德勒 , C·伦纳茨
IPC分类号： G01S17/46 , G01S7/481 , G01S5/16 , G01S7/491 , G01S11/12 , G01S7/48
摘要：公开了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括：‑至少一个具有光学传感器(122)的矩阵(120)的传感器元件(118)，光学传感器(122)各自具有光敏区域(124)，其中每个光学传感器(122)被配置为响应于从对象(112)传播到检测器(110)的至少一个光束(116)对光敏区域(124)的照射而产生至少一个传感器信号；‑至少一个评估装置(134)，其被配置为通过以下操作评估传感器信号：a)确定至少一个具有最高传感器信号的光学传感器(122)并形成至少一个中心信号；b)评估矩阵(120)中的光学传感器(122)的传感器信号并形成至少一个和信号；c)通过组合中心信号和和信号来确定至少一个组合信号；以及d)通过评估组合信号来确定对象(112)的至少一个纵向坐标z。

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