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81. 发明公开

CN115723720A 剪叉式高空作业平台的制动方法、装置及车辆
公开(公告)号：CN115723720A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211427400.1
申请日：2022-11-14
申请人：三一高空机械装备有限公司
发明人：孟令晓 , 尹磊 , 李伟哲 , 孙延龙 , 童薇 , 谢成宇 , 徐睿
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/174 , B60T8/1755 , B66F11/04 , B66F17/00
摘要：本申请提供一种剪叉式高空作业平台的制动方法、装置及车辆，涉及特种车辆控制领域，该方法包括：获取倾角传感器的倾角参数，并根据倾角参数确定车辆的行走状态；当车辆进行制动时，按照与车辆的行走状态相对应的制动策略控制车辆进行制动。本申请提供的剪叉式高空作业平台的制动方法、装置及车辆，用于降低剪叉式高空作业平台制动时的冲击力，使得剪叉式高空作业平台的制动更加平稳。

82. 发明公开

CN115675399A 用于估计制动系统中的制动系数参数的方法以及实施该方法的车辆审中-实审
公开(公告)号：CN115675399A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210845625.2
申请日：2022-07-19
申请人：沃尔沃卡车集团
发明人：奇丹巴拉姆·萨布拉马尼安
IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/174
摘要：用于估计制动系统中的制动系数参数的方法以及实施该方法的车辆，尤其是用于估计制动系数参数(BFP)的方法(100)，所述制动系数参数(BFP)被定义为制动扭矩(BT)与制动压力的比值，所述制动扭矩(BT)由所述车辆的制动系统(BS)的制动车轮子系统(BWSS)施加在车辆的车轮上，所述制动压力由所述制动车轮子系统(BWSS)施加以实现所述车辆的车轮上的所述制动扭矩(BT)，所述方法包括由制动系统控制单元控制的下列步骤：‑收集(101)输入参数(T、V、NL)；‑估计(102)作为所述至少一个输入参数(T、V、NL)的函数的所述制动系数参数(BFP)，该估计步骤的输出是所述制动系数参数(BFP)的开环估计值(OLE1、OLE2)。

83. 发明公开

CN115667030A 用于车辆和多回路制动系统的传感器总成审中-实审
公开(公告)号：CN115667030A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180038388.2
申请日：2021-05-25
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人：谢飞
IPC分类号： B60T8/32 , B60T8/172 , B60T8/88
摘要：本发明涉及一种用于车辆的传感器总成(1)以及一种具有这种传感器总成(1)的多电路制动系统，所述传感器总成具有：至少两个控制器(ECU1、ECU2)，每个控制器包括至少一个评估和控制单元(10、10A、10B、10C、10D)；以及多个传感器元件(DF1、DF2、DF3、DF4)，每个传感器元件分配给一个可制动的车轮(R1、R2、R3、R4)和所述控制器(ECU1、ECU2)的评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)之一，并被设计用于检测所分配的车轮(R1、R2、R3、R4)的至少一个物理变量，并将其作为输出信号(AS1、AS2、AS3、AS4)直接输出到所分配的所述评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)，其中，所述控制器(ECU1、ECU2)均被设计为基于所述车轮(R1、R2、R3、R4)的检测到的与运动相关的物理变量执行所述车辆(1)的至少一个制动功能，其中，各个评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)被设计为将接收的所述输出信号(AS1、AS2、AS3、AS4)分别输出到另一个控制器(ECU1、ECU2)的至少一个评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)，使得各个评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)分别接收，被分配给不同控制器(ECU1、ECU2)的评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)的至少两个传感器元件(DF1、DF2、DF3、DF4)的输出信号(AS1、AS2、AS3、AS4)，并准备用于评估。

84. 发明公开

CN115626145A 无人驾驶车辆的制动控制方法、装置、设备及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN115626145A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211287676.4
申请日：2022-10-20
申请人：文远苏行(江苏)科技有限公司
发明人：王纪泽 , 韩旭
IPC分类号： B60T8/32 , B60T8/172 , B60T13/58
摘要：本发明涉及无人驾驶车辆制动控制技术领域，公开了一种无人驾驶车辆的制动控制方法、装置、设备及存储介质，用于降低液压制动执行器频繁制动失效的风险，提高能量回收率，将液压制动和电制动互为冗余，互为补充，满足特殊情况下的刹车需求，保障制动模式切换过程的平顺性。无人驾驶车辆的制动控制方法包括：获取车辆的第一实际状态参数和目标负值加速度，第一实际状态参数至少包括第一驾驶速度；根据目标负值加速度和预置的刹车表，计算总制动需求，总制动需求包括目标制动开度；根据第一驾驶速度和总制动需求进行制动分配，得到第一目标制动模式和第一目标制动命令值；根据第一目标制动模式和第一目标制动命令值进行制动控制。

85. 发明公开

CN115534903A 自主紧急制动系统和方法审中-实审
公开(公告)号：CN115534903A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210739607.6
申请日：2022-06-28
申请人：汉拿科锐动电子股份公司
发明人：千胜训
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/172 , B60Q9/00
摘要：本公开涉及自主紧急制动系统和方法。更具体地，根据本公开的自主紧急制动系统包括：传感器，所述传感器包括检测施加到本车辆的重力的重力传感器和检测所述本车辆的车速的车速传感器；倾斜度确定器，所述倾斜度确定器基于所述本车辆的所述车速和所述重力来确定所述本车辆正在行驶的路面的倾斜度；以及控制器，所述控制器基于所述路面的所确定的倾斜度来调整AEB警告时间。

86. 发明公开

CN115520160A 制动踏板控制方法、装置、计算机设备和存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN115520160A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211293236.X
申请日：2022-10-21
申请人：一汽解放汽车有限公司
发明人：孙景峰 , 吕亭强 , 魏来 , 刘建江 , 赵帅 , 孙靖远 , 王宇新 , 刘学文 , 关旭
IPC分类号： B60T7/04 , B60T7/06 , B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/32
摘要：本申请涉及一种制动踏板控制方法、装置、计算机设备和存储介质。由于可以对不同车型的不同驾驶员在不同工况条件下的制动需求曲线进行整合，从而使得获得的多种制动强力程度类型各自相应的制动特性曲线，能够满足不同驾驶员的制动需求，从而在基于多种制动强力程度类型各自相应的制动特性曲线进行制动的过程中，能够获得更好的制动效果。另外，由于最终制动上限边界曲线可以对应于安全前提下车辆能够采用的最大制动强力程度，从而可以保证制动安全性。而最终制动下限边界曲线可以对应于能起到制动效果的最小制动强力程度，从而也能够保证基本的制动效果。

87. 发明公开

CN115489325A 电动汽车电液复合制动控制方法、系统及电动汽车审中-实审
公开(公告)号：CN115489325A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211042865.5
申请日：2022-08-29
申请人：上海智能制造功能平台有限公司
发明人：黄励昊 , 付傲然
IPC分类号： B60L7/18 , B60L7/26 , B60T8/172 , B60T13/66
摘要：本发明提供一种电动汽车电液复合制动控制方法、系统及电动汽车，该方法包括：获取车辆的制动信号，并按照制动强度的大小将制动信号分为不同的制动工况；根据制动信号所对应的制动工况分配制动力，得到前轴制动控制信号和后轴制动控制信号；获取电机工况和电池工况信息；根据所述前轴制动控制信号、制动信号、电机工况和电池工况信息，得到前轴再生制动控制信号和前轴液压制动控制信号。本发明在电液复合制动过程中，对制动力分配实现分阶段控制，充分利用电机的再生制动，能够在保证车辆拥有足够的制动效能的前提下，提高电池能量的回收效率。

88. 发明授权

CN111923883B 一种考虑主动制动功能的制动系统匹配分析方法和系统有权
公开(公告)号：CN111923883B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010688985.7
申请日：2020-07-15
申请人：中国第一汽车股份有限公司
发明人：蒋帅 , 张建斌 , 孙曙光 , 史亨波 , 李磊
IPC分类号： B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/176
摘要：本发明公开了一种考虑主动制动功能的制动系统匹配分析方法和系统，根据整车在一定减速度下的动态轴荷转移，来计算前后轴抱死所需制动力矩，通过制动器参数，从而计算得到抱死压力，完成整车制动抱死压力评估；在Amesim中搭建制动系统液压模型，通过电机转速、偏心轮和柱塞位移来计算泵的流量；通过计算电磁阀两端压差和制动管路的长度来计算获取进入到制动器内制动液体积来计算制动器轮缸压力；通过制动器轮缸压力迭代计算获得TTL的仿真曲线：将上一步长通过步骤S3计算的制动器轮缸压力作为下一步长的压力差输入，通过不断迭代计算获得TTL的仿真曲线，用于制动系统的匹配分析。

89. 发明公开

CN115257669A 车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN115257669A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210772691.1
申请日：2022-06-30
申请人：中国第一汽车股份有限公司
发明人：张建 , 姜洪伟 , 李林润 , 刘金波 , 孟祥希 , 高原 , 张伟 , 白泽文
IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/24
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在检测到目标车辆的当前车辆转向数据满足预设辅助转向条件时，确定当前车辆转向数据中的方向盘转角；基于方向盘转角和当前路面附着属性，确定制动占空比；基于制动占空比和预设制动力，控制与方向盘转角相对应的机械制动设备。解决了现有技术中通过在车辆中部署转向机构完成转向，导致车辆制造成本高的问题，实现在减少车辆制造成本的同时，达到提高车辆转向安全性、准确性的效果。

90. 发明公开

CN115230656A 双冗余EPB系统驻车力控制方法及双冗余EPB系统审中-实审
公开(公告)号：CN115230656A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211164385.6
申请日：2022-09-23
申请人：万向钱潮股份公司
发明人：刘长运 , 邱宝象 , 李坚利 , 腾瑞静 , 段珍珍
IPC分类号： B60T8/172 , B60T13/74
摘要：本发明涉及汽车制动技术领域，具体提供一种双冗余EPB系统驻车力控制方法及双冗余EPB系统，其中控制方法包括：判断车辆处于静止状态或者运动状态；运动状态时，计算动态目标驻车力矩后分配给各轴上卡钳；静止状态时，计算静态目标驻车力矩后分配给各轴上卡钳；根据动态目标驻车力矩分配结果或者静态目标驻车力矩分配结果进行制动；计算各轴上卡钳实际驻车力矩；根据实际驻车力矩与目标驻车力矩之间的差值，获得补偿驻车力矩和补偿电流，对实际驻车力矩补偿；根据补偿驻车力矩和补偿电流对驻车力矩不足的轴上卡钳进行补偿或者对与驻车力矩失效的轴上卡钳相关联的轴上卡钳进行补偿。在针对重型车辆时，本发明的EPB系统能够提供足够的驻车制动力。

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