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    • 5. 发明公开
    • 用于车辆的传感器组件和多回路的制动系统
    • CN115697796A
    • 2023-02-03
    • CN202180038360.9
    • 2021-05-25
    • 罗伯特·博世有限公司
    • T·施密特谢飞B·斯托尔S·弗里
    • B60T8/32B60T8/172B60T8/88
    • 本发明涉及一种用于车辆的传感器组件(1),所述传感器组件具有:至少两个控制器(ECU1,ECU2),所述控制器分别包括至少一个评估和控制单元(10,10A,10B,10C);和多个传感器元件(DF1,DF2,DF3,DF4,DF5,DF6),所述传感器元件分别与可制动的车轮(VL,VR,HL,HR)和控制器(ECU1,ECU2)的评估和控制单元(10A,10B,10C)中的一个相关联并且构造成检测相关联的车轮(VL,VR,HL,HR)的至少一个物理参量并作为输出信号(ASVL,ASVR,ASHL1,ASHR1,ASHL2,ASHR2)直接输出给相关联的评估和控制单元(10A,10B,10C),其中控制器(ECU1,ECU2)分别构造成基于可制动的车轮(VL,VR,HL,HR)的检测到的物理参量执行车辆(1)的至少一种制动功能,其中至少在第一车轴(VA)的可制动的车轮(VL,VR)处分别设置传感器元件(DF1,DF2),所述传感器元件的输出信号(ASVL,ASVR)输出给设置在公共的控制器(ECU2)中的不同的评估和控制单元(10B,10C),并且其中至少在第二车轴(HA)的可制动的车轮(VL,VR)处分别设置两个传感器元件(DF3,DF5;DF4,DF6),所述传感器元件的输出信号(ASHL1,ASHL2,ASHR1,ASHR2)输出给评估和控制单元(10A,10B),所述评估和控制单元设置不同的控制器(ECU1,ECU2)中,与第一车轴(VA)相关联的评估和控制单元(10B,10C)构造成将接收到的输出信号(ASVL,ASVR)分别输出给另一控制器(ECU1)的至少一个评估和控制单元(10A),使得各个控制器(ECU1,ECU2)分别从所有可制动的车轮(VL,VR,HL,HR)接收对应的至少一个检测到的物理参量,还涉及这种传感器组件(1)的多回路的制动系统。
    • 6. 发明公开
    • 用于车辆的传感器装置和多回路的制动系统
    • CN114929533A
    • 2022-08-19
    • CN202080076396.1
    • 2020-10-22
    • 罗伯特·博世有限公司
    • 谢飞B·斯托尔S·赫斯
    • B60T17/22B60T8/88B60T7/12
    • 本发明涉及一种用于车辆(1)的传感器装置(10)和具有传感器装置(10)的多回路的制动系统。传感器装置具有:分别用于每个车轮(R1,R2,R3,R4)的转数传感器(WSS1,WSS2,WSS3,WSS4),转数传感器分别检测对应的车轮(R1,R2,R3,R4)的至少一个转数相关的和/或转速相关的物理变量,其中从至少一个转数相关的和/或转速相关的物理变量中能够确定对应的车轮(R1,R2,R3,R4)的转数信息(WSO1,WSO2,WSO3,WSO4);主控制设备(PSG),评估各个车轮(R1,R2,R3,R4)的所确定的转数信息(WSO1,WSO2,WSO3,WSO4)以执行车辆(1)的第一制动功能;和副控制设备(SSG),评估各个车轮(R1,R2,R3,R4)的所确定的转数信息(WSO1,WSO2,WSO3,WSO4)以执行车辆(1)的第二制动功能。在此,近轮控制设备(SG1,SG2,SG3,SG4)分别被布置在车轮(R1,R2,R3,R4)的区域中,近轮控制设备直接与对应的车轮(R1,R2,R3,R4)的相关联的转数传感器(WSS1,WSS2,WSS3,WSS4)连接并且接收转数传感器(WSS1,WSS2,WSS3,WSS4)的传感器信号并且从传感器信号中确定对应的车轮(R1,R2,R3,R4)的转数信息(WSO1,WSO2,WSO3,WSO4),其中至少主控制设备(PSG)和至少一个另外的控制设备(SSG)获得所确定的转数信息(WSO1,WSO2,WSO3,WSO4))以进行实时评估,并且其中近轮控制设备(SG1,SG2,SG3,SG4)经由数据总线(DB)将所确定的转数信息(WSO1,WSO2,WSO3,WSO4)作为第一传感器数据提供给中央网络(ZNW)以在车辆(1)中分发。
    • 10. 发明公开
    • 用于车辆和多回路制动系统的传感器总成
    • CN115667030A
    • 2023-01-31
    • CN202180038388.2
    • 2021-05-25
    • 罗伯特·博世有限公司
    • 谢飞
    • B60T8/32B60T8/172B60T8/88
    • 本发明涉及一种用于车辆的传感器总成(1)以及一种具有这种传感器总成(1)的多电路制动系统,所述传感器总成具有:至少两个控制器(ECU1、ECU2),每个控制器包括至少一个评估和控制单元(10、10A、10B、10C、10D);以及多个传感器元件(DF1、DF2、DF3、DF4),每个传感器元件分配给一个可制动的车轮(R1、R2、R3、R4)和所述控制器(ECU1、ECU2)的评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)之一,并被设计用于检测所分配的车轮(R1、R2、R3、R4)的至少一个物理变量,并将其作为输出信号(AS1、AS2、AS3、AS4)直接输出到所分配的所述评估和控制单元(10A、10B、10C、10D),其中,所述控制器(ECU1、ECU2)均被设计为基于所述车轮(R1、R2、R3、R4)的检测到的与运动相关的物理变量执行所述车辆(1)的至少一个制动功能,其中,各个评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)被设计为将接收的所述输出信号(AS1、AS2、AS3、AS4)分别输出到另一个控制器(ECU1、ECU2)的至少一个评估和控制单元(10A、10B、10C、10D),使得各个评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)分别接收,被分配给不同控制器(ECU1、ECU2)的评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)的至少两个传感器元件(DF1、DF2、DF3、DF4)的输出信号(AS1、AS2、AS3、AS4),并准备用于评估。