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1. 发明公开

CN117702857A 一种铲齿刀片总成审中-实审
公开(公告)号：CN117702857A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311502642.7
申请日：2023-11-10
申请人：山东太阳耐磨件有限公司
发明人：李森森 , 张基海 , 孔祥贺
IPC分类号： E02F9/28
摘要：一种铲齿刀片总成，包括刀片本体，刀片本体上开设有销孔，预设数量的销孔依次沿刀片本体长度方向设置铲齿包括齿体，齿体上端面以固定结构方式设置有限位板，两相对限位板分别设置在刀片本体两侧，凹槽开设在限位板侧壁，定位销包括以固定结构方式相连的销杆和销头，销杆穿插在销孔内，销头卡合设置在两相邻凹槽之间，销套设置在远离销头的刀片本体另一侧，销套以可拆卸结构方式套设在销杆上，销套卡合设置在两相邻凹槽之间，用以将铲齿与刀片本体固定；销杆与销孔插接配合，销头与凹槽配合，将铲齿快速安装在刀片本体上，无需焊接工作，且铲齿更换更加快捷。

2. 发明公开

CN117187701A 循环加热、感应淬火的耐磨钢板及制备方法、制备装置审中-实审
公开(公告)号：CN117187701A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311407494.0
申请日：2023-10-27
申请人：山东太阳耐磨件有限公司
发明人：李森森 , 杨兵 , 张基海
IPC分类号： C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/20 , C22C38/22 , C22C38/42 , C22C38/44 , C22C33/04 , C21C7/10 , C21D8/02 , C21D1/18 , C21D1/10
摘要：循环加热、感应淬火的工程机械专用耐磨钢板，耐磨钢板的化学成分重量百分比含量为：C：0.26‑0.31%、Si：0.15‑0.35%、Mn：1.10‑1.45%、P≤0.010%、S≤0.003%、Ni≤0.30%、Cr：0.30‑0.60%、Mo≤0.30%、Cu≤0.30%、B：0.0005%‑0.0035%，其余为Fe和微量不可避免杂质；耐磨钢板的厚度为4‑60mm；耐磨钢板的抗拉强度范围为1550‑1700MPa，延伸率≥12，硬度范围46‑52HRC；该耐磨钢板制造方法新颖合理，具有机械性能均匀稳定，高耐磨、高强度、耐冲击、可焊接的优良特性。

3. 发明授权

CN115780713B 一种基于多机器人协同的热模锻产线控制系统有权
公开(公告)号：CN115780713B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310101913.1
申请日：2023-02-13
申请人：山东太阳耐磨件有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
发明人：孙煜 , 李森森 , 许金栋
IPC分类号： B21J9/20 , B21J13/00
摘要：本发明涉及控制系统技术领域，尤其涉及一种基于多机器人协同的热模锻产线控制系统，包括：制坯模块，用以将原料初步锻造为料坯；第一锻造模块，用以将料坯进行预锻以形成初锻件；第一机器人，用以将初锻件以第一预设分拣方式进行分拣；若干第二锻造模块，用以初锻件进行终锻；若干第二机器人，用以将各终锻件以第二预设分拣方式进行分拣；若干成型模块，用以将各终锻件分别成型；测控模块，用以分别控制并调节第一机器人以及第二机器人的动作；利用上述模块，对热模锻的过程进行实时分拣，并将不同塑性的锻件利用不同的锻打力度进行锻打，在有效提升了热模锻精度的同时，有效降低了热模锻成品的废弃率。

4. 发明公开

CN115780713A 一种基于多机器人协同的热模锻产线控制系统有权
公开(公告)号：CN115780713A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310101913.1
申请日：2023-02-13
申请人：山东太阳耐磨件有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
发明人：孙煜 , 李森森 , 许金栋
IPC分类号： B21J9/20 , B21J13/00
摘要：本发明涉及控制系统技术领域，尤其涉及一种基于多机器人协同的热模锻产线控制系统，包括：制坯模块，用以将原料初步锻造为料坯；第一锻造模块，用以将料坯进行预锻以形成初锻件；第一机器人，用以将初锻件以第一预设分拣方式进行分拣；若干第二锻造模块，用以初锻件进行终锻；若干第二机器人，用以将各终锻件以第二预设分拣方式进行分拣；若干成型模块，用以将各终锻件分别成型；测控模块，用以分别控制并调节第一机器人以及第二机器人的动作；利用上述模块，对热模锻的过程进行实时分拣，并将不同塑性的锻件利用不同的锻打力度进行锻打，在有效提升了热模锻精度的同时，有效降低了热模锻成品的废弃率。

5. 发明公开

CN117474927A 基于人工智能的驱动齿生产质量检测方法审中-实审
公开(公告)号：CN117474927A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311826753.3
申请日：2023-12-28
申请人：山东太阳耐磨件有限公司
发明人：李森森 , 兰云飞 , 孙煜
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/90 , G06T5/40 , G06T7/13
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于人工智能的驱动齿生产质量检测方法，包括：获取齿轮图像；根据齿轮的参数以及齿轮图像，获取齿轮图像中的所有轮齿区域；根据齿轮参数以及齿轮图像，计算齿轮图像中各个轮齿区域内的轮齿顶面长度与齿面长度；根据齿轮图像中各个轮齿区域内的轮齿顶面长度与齿面长度，获取齿轮图像中每个轮齿区域的轮齿顶面与齿面；根据齿轮图像中每个轮齿区域的轮齿顶面与齿面，获取增强后的齿轮图像；对增强后的齿轮图像进行齿轮质量检测。本发明通过对采集的齿轮图像进行区域划分，基于不同区域的灰度直方图对各自进行增强，极大的提高了齿轮图像的质量，达到准确的对齿轮的质量进行检测的目的。

6. 发明公开

CN117197130A 基于机器视觉的驱动齿角缺陷识别方法有权
公开(公告)号：CN117197130A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311452545.1
申请日：2023-11-03
申请人：山东太阳耐磨件有限公司
发明人：兰云飞 , 李森森 , 孙煜
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/44 , G06V10/764
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的驱动齿角缺陷识别方法，包括：采集齿轮齿面图像进行边缘检测，获取边缘图像中的主裂缝边缘、弱边缘以及边缘图像中每个交点，获取每个交点的局部区域；根据边缘图像中每个交点所属的弱边缘的斜率变化以及每个交点的每个连线的斜率变化，获取边缘图像中每个交点与其局部区域中每个交点的间断程度，进而将边缘图像中的弱边缘进行连接，得到边缘图像中的所有完整弱边缘，进而得到获取每个弱边缘对；再获取每个弱边缘对属于衍生裂缝的概率，进而得到衍生裂缝边缘；根据边缘图像中的主裂缝边缘及衍生裂缝边缘，识别出完整的裂缝缺陷。本发明能够识别出完整的裂缝缺陷。

7. 发明授权

CN115852138B 一种热处理加工自动化控制系统有权
公开(公告)号：CN115852138B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310195020.8
申请日：2023-03-03
申请人：山东太阳耐磨件有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
发明人：孙煜 , 杨兵 , 许金栋
IPC分类号： C21D11/00 , C21D1/62 , C21D1/18
摘要：本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种热处理加工自动化控制系统，该系统包括：上料装置，用以输送热处理材料；淬火装置，其与上料装置相连，用以对热处理材料进行淬火处理；冷却装置，其与淬火装置通过机械手相连，用以冷却淬火后的所述热处理材料；回火装置，其与冷却装置相连，用以对冷却后的所述热处理材料进行回火处理；检测装置，其与回火装置相连，用以检测回火后的热处理材料的硬度；中控模块，其包括互相连接的识别单元、判定单元以及调节单元，根据热处理后材料的硬度调节淬火装置的温度标准、温度变化量以及冷却装置的换水速率。本发明通过调节热处理过程中各项参数指导下一批次材料的生产，从而提高针对金属的热处理效率。

8. 发明公开

CN115852138A 一种热处理加工自动化控制系统有权
公开(公告)号：CN115852138A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310195020.8
申请日：2023-03-03
申请人：山东太阳耐磨件有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
发明人：孙煜 , 杨兵 , 许金栋
IPC分类号： C21D11/00 , C21D1/62 , C21D1/18
摘要：本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种热处理加工自动化控制系统，该系统包括：上料装置，用以输送热处理材料；淬火装置，其与上料装置相连，用以对热处理材料进行淬火处理；冷却装置，其与淬火装置通过机械手相连，用以冷却淬火后的所述热处理材料；回火装置，其与冷却装置相连，用以对冷却后的所述热处理材料进行回火处理；检测装置，其与回火装置相连，用以检测回火后的热处理材料的硬度；中控模块，其包括互相连接的识别单元、判定单元以及调节单元，根据热处理后材料的硬度调节淬火装置的温度标准、温度变化量以及冷却装置的换水速率。本发明通过调节热处理过程中各项参数指导下一批次材料的生产，从而提高针对金属的热处理效率。

9. 发明公开

CN117455916A 一种钢板表面缺陷视觉检测方法有权
公开(公告)号：CN117455916A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311787979.7
申请日：2023-12-25
申请人：山东太阳耐磨件有限公司
发明人：李森森 , 兰云飞 , 孙煜
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/94
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种钢板表面缺陷视觉检测方法，包括：获取钢板灰度图像；获取钢板灰度图像中所有突变点；获取钢板灰度图像中每个像素点的所有增强参照点，根据每个增强参照点的参照程度获取每个增强参照点的最终参照程度；通过获取的每个像素点的增强程度值对钢板灰度图像进行图像增强，得到增强后的钢板图像，根据增强后的钢板图像进行缺陷检测。本发明提高了对缺陷区域像素点的增强准确性，便于更好地识别缺陷。

10. 发明授权

CN117197130B 基于机器视觉的驱动齿角缺陷识别方法有权
公开(公告)号：CN117197130B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311452545.1
申请日：2023-11-03
申请人：山东太阳耐磨件有限公司
发明人：兰云飞 , 李森森 , 孙煜
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/44 , G06V10/764
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的驱动齿角缺陷识别方法，包括：采集齿轮齿面图像进行边缘检测，获取边缘图像中的主裂缝边缘、弱边缘以及边缘图像中每个交点，获取每个交点的局部区域；根据边缘图像中每个交点所属的弱边缘的斜率变化以及每个交点的每个连线的斜率变化，获取边缘图像中每个交点与其局部区域中每个交点的间断程度，进而将边缘图像中的弱边缘进行连接，得到边缘图像中的所有完整弱边缘，进而得到获取每个弱边缘对；再获取每个弱边缘对属于衍生裂缝的概率，进而得到衍生裂缝边缘；根据边缘图像中的主裂缝边缘及衍生裂缝边缘，识别出完整的裂缝缺陷。本发明能够识别出完整的裂缝缺陷。(56)对比文件CN 111429403 A,2020.07.17肖俊建;王慧英.图像处理技术在齿轮缺陷检测中的应用.机械传动.2009,(第02期),正文全文.郝利华;王明泉.改进的Canny算法在直焊缝图像缺陷边缘检测中的应用.火力与指挥控制.2017,(07),正文全文.汪凤林;周扬;叶绿;周武杰.基于机器视觉的飞轮齿圈缺陷和尺寸检测方法.中国测试.2020,(05),正文全文.李庆忠;刘洋.基于改进Canny算子的图像弱边缘检测算法.计算机应用研究.2020,(S1),正文全文.肖俊建;王慧英.图像处理技术在齿轮缺陷检测中的应用.机械传动.2009,(02),正文全文.谢佩军.基于互信息与差影法的塑料齿轮缺陷检测研究.制造业自动化.2012,(23),正文全文.周鑫.小模数齿轮的快速检测.自动化技术与应用.2017,(10),正文全文.

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