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    • 7. 发明授权
    • 定位单元
    • CN110290899B
    • 2023-02-21
    • CN201780081978.7
    • 2017-12-21
    • 曼兹股份公司
    • M.弗罗因特
    • B25J9/00
    • 本发明涉及一种定位单元(1、101、201、301),其包括两个控制滑架(2、3、202、203、502)和工作滑架(4、204、304、404),可以在彼此平行延伸的轨道上移动所述两个控制滑架(2、3、202、203、502)和所述工作滑架(4、204、304、404),工作臂(5、305、405)铰接在所述工作滑架(4、204、304、404)上的工作基点(8、308)上并且控制臂(6、7)铰接在所述控制滑架(2、3、202、203、502)的每一个上的控制基点(9、10)上,所述控制臂(6、7)在所述臂的控制点(11)处铰接在所述工作臂(5、305、405)上,所述控制点(11)与所述工作臂(5、305、405)的端部以预定的λ距离(d)间隔开,所述端部形成工作点端部(12)并且背离所述工作基点(8、308),并且所述两个控制基点(9、10)和所述工作基点(8、308)限定三角形,本发明的特征在于所述两个控制滑架(2、3、202、203、502)和所述工作滑架(4、204、304、404)中的至少两个滑架可移动地布置在共用的引导装置(13、213、513)上。
    • 10. 发明公开
    • 定位单元
    • CN110290899A
    • 2019-09-27
    • CN201780081978.7
    • 2017-12-21
    • 曼兹股份公司
    • M.弗罗因特
    • B25J9/00
    • 本发明涉及一种定位单元(1、101、201、301),其包括两个控制滑架(2、3、202、203、502)和工作滑架(4、204、304、404),-可以在彼此平行延伸的轨道上移动所述两个控制滑架(2、3、202、203、502)和所述工作滑架(4、204、304、404),-工作臂(5、305、405)铰接在所述工作滑架(4、204、304、404)上的工作基点(8、308)上并且控制臂(6、7)铰接在所述控制滑架(2、3、202、203、502)的每一个上的控制基点(9、10)上,-所述控制臂(6、7)在所述臂的控制点(11)处铰接在所述工作臂(5、305、405)上,所述控制点(11)与所述工作臂(5、305、405)的端部以预定的λ距离(d)间隔开,所述端部形成工作点端部(12)并且背离所述工作基点(8、308),并且-所述两个控制基点(9、10)和所述工作基点(8、308)限定三角形,本发明的特征在于所述两个控制滑架(2、3、202、203、502)和所述工作滑架(4、204、304、404)中的至少两个滑架可移动地布置在共用的引导装置(13、213、513)上。