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1. 发明公开

CN117860532A 一种下肢外骨骼的控制方法和系统、电子设备及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN117860532A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311762572.9
申请日：2023-12-20
申请人：深圳航天科技创新研究院
发明人：薄洪健 , 郭志 , 林汝扬
IPC分类号： A61H3/00 , A61B5/369 , A61B5/374 , A61B5/00 , A61F5/01 , A61B5/11 , G06F18/2136
摘要：本申请提供了一种下肢外骨骼的控制方法和系统、电子设备及存储介质，属于脑机接口技术领域。该方法包括：获取目标对象的目标脑电信号；基于预先获取的脑电图成分字典对目标脑电信号进行稀疏建模，得到目标脑电信号对应的初步稀疏模型；其中，脑电图成分字典包括错误相关电位成分字典；对初步稀疏模型进行求解处理，得到目标脑电信号对应的原子集合；若原子集合中存在预设数量阈值的错误相关电位成分字典的原子，则对目标对象的下肢外骨骼的步态进行纠正。本申请能够提高对下肢外骨骼的控制准确性。

2. 发明公开

CN117844021A 一种透光阻燃复合材料及其制备方法审中-实审
公开(公告)号：CN117844021A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311726014.7
申请日：2023-12-15
申请人：深圳航天科技创新研究院
发明人：晏义伍 , 林滨滨 , 魏陇沙
IPC分类号： C08J5/24 , B32B17/02 , B32B17/12 , B32B33/00 , B32B38/00 , B32B38/08 , C08L63/00 , C08L63/04 , C08K7/14 , C08K5/5313
摘要：本发明提供了一种透光阻燃复合材料及其制备方法，该制备方法包括：将氢化环氧树脂和酚醛环氧树脂加热熔融混合均匀，加入DOPO阻燃剂，熔融混合分散10～60min，于150～180℃剪切分散4～8h，降温至100～140℃，加入异氰尿酸三缩水甘油酯，混合分散，得混合物A；将混合物A加热，依次加入阻燃改性固化剂、促进剂，搅拌分散，得环氧树脂基体；所述阻燃改性固化剂为二苯基次膦酰氯改性固化剂；将所述环氧树脂基体加热，与玻璃纤维进行真空浸润，制得预浸片，真空固化；其中玻璃纤维的质量百分比为30‑70％。本发明的技术方案制备的复合材料密度低，力学性能良好，具有较高透光率、低雾度、阻燃的特点，制备方法简单。

3. 发明公开

CN117843920A 一种固态生物基环氧树脂及其制备方法审中-实审
公开(公告)号：CN117843920A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311726011.3
申请日：2023-12-15
申请人：深圳航天科技创新研究院
发明人：晏义伍 , 陈瀚 , 魏陇沙
IPC分类号： C08G59/06 , C08G59/30
摘要：本发明提供了一种固态生物基环氧树脂及其制备方法，该制备方法包括：选择官能度为2～3的生物基多酚原料，首先通过曼尼希反应在生物基化合物的芳香环侧基接枝高柔性的硅烷链段，然后通过改进的一步法合成固态生物基环氧树脂，得到的固态生物基环氧树脂具有生物基含量高、分子量大、聚合度高、固化物力学性能优秀的特点，并且在60～100℃时可由固态转化为熔融态；整个反应过程无需特殊装置，在石油基固态环氧树脂合成设备上即可进行。同时该合成方法避免了传统一步法需大量沸水洗涤，减少了废水排放，具有合成路线简单，过程可控性好，树脂产率高的特点，易于实现工业化生产。

4. 发明授权

CN112214309B 实现车载物联网嵌入式操作系统内核的方法及介质有权
公开(公告)号：CN112214309B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010935500.X
申请日：2020-09-08
申请人：深圳航天科技创新研究院
发明人：陶永超 , 吴翔虎
IPC分类号： G06F9/50 , G06F9/54
摘要：本发明涉及一种实现车载物联网嵌入式操作系统内核的方法及介质的技术方案，包括：内核管理，包括对任务、资源、事件、计数器、报警器和中断服务程序进行调度管理；硬件管理，包括对系统的启动、任务的上下文切换、中断和时钟的管理；配置管理，包括对系统内核的配置及对象的创建进行管理。本发明的有益效果为：实现车载操作系统内核的，提高了微处理器用于车载系统的安全性。

5. 发明公开

CN117640209A 智能设备接入方法、电子设备及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN117640209A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311634158.X
申请日：2023-11-30
申请人：深圳航天科技创新研究院
发明人：仇念飞 , 刘金灵 , 苑伟
IPC分类号： H04L9/40 , H04L12/28
摘要：本发明实施例提供了一种智能设备接入方法、电子设备及存储介质。通过运行在用户终端的小程序对用户身份信息进行核验，在核验结果为核验通过的情况下，登录对应用户身份信息的家庭账号；获取目标智能设备的设备信息和转发自数字家庭综合信息箱的白名单信息；根据设备信息对目标智能设备进行激活，使用加密算法生成对应目标智能设备的设备证书；根据设备证书将激活后的目标智能设备与家庭账号进行绑定；将设备信息与白名单信息进行匹配，在匹配结果为匹配成功的情况下，向数字家庭综合信息箱下发接入指令，以使数字家庭综合信息箱根据接入指令向目标智能设备下发接入地址。基于此，本发明实施例能够统一兼容各种不同的智能设备实现高效安全地接入。

6. 发明授权

CN114264709B 氢燃料电池气体扩散层传质阻力的测定方法及其应用有权
公开(公告)号：CN114264709B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111318369.3
申请日：2021-11-09
申请人：深圳航天科技创新研究院
发明人：王冠雄 , 吕海峰 , 瞿威 , 肖彩林 , 王治豪
IPC分类号： G01N27/30 , G01N27/48
摘要：本发明提供了一种氢燃料电池气体扩散层传质阻力的测定方法及其应用，涉及燃料电池技术领域，所述氢燃料电池气体扩散层传质阻力的测定方法包括在气体扩散层上负载铂黑制备第一有序电极，作为膜电极的阳极，在所述气体扩散层上负载铂碳制备第二有序电极，作为膜电极的阴极；将所述膜电极置于电池夹具中，并置于氢燃料电池测试台中进行测试；设置测试参数，且向所述阳极和所述阴极通入氢氮混合气，且所述氢氮混合气中氢气的浓度为4.5‑5.5％；利用循环伏安法得到目标极限电流密度值；根据所述的目标极限电流密度值计算所述气体扩散层的传质阻力。本发明测量受到扰动小，数据更可靠，且方法简单易行。(56)对比文件王冠雄.水果电池中水果性质对开路电压和短路电流的影响.当代化工研究.2017,(第 7期),第48-49页.李超.基于质子交换膜燃料电池的模型优化及建模参数的影响研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 (工程科技Ⅰ辑).2021,(第 7 期),第B015-214页.Wang G等.X-ray photoelectronspectroscopy study of the degradation ofPt/ITO electrocatalyst in an operatingpolymer electrolyte fuel cell.ChemicalEngineering Science.2016,第 154 卷第81-89页.Rho Y W等.Mass Transport Phenomena inProton Exchange Membrane Fuel Cells UsingO 2/He, O 2/Ar, and O 2/N 2 Mixtures: I.Experimental Analysis.Journal of theElectrochemical Society.1994,第 141 卷(第8 期),第2084页.

7. 发明公开

CN117216951A 一种轻量级嵌入式3D仿真方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN117216951A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311059762.4
申请日：2023-08-22
申请人：深圳航天科技创新研究院
发明人：李超鹏 , 宋春伟 , 陶永超
IPC分类号： G06F30/20 , G06F8/41
摘要：本发明公开一种轻量级嵌入式3D仿真方法及系统，包括：通过用户前端根据需求使用网络从仿真服务器上加载资源，形成一个嵌入式集成开发环境；在嵌入式集成开发环境中完成代码编写和电路搭建，并保存代码信息和电路信息；启动仿真后，运行在仿真服务器上的嵌入式仿真模型开始解析代码信息和电路信息执行仿真，并对仿真过程信息数据进行保存；执行仿真时，嵌入式仿真模型把仿真过程信息数据发送到用户前端的3D场景，并进行展示；其中，在执行仿真时，还包括：通过用户前端的前端控制接口控制仿真行为；向嵌入式仿真模型注入特殊事件；向3D场景注入场景事件。本发明达到了无需安装软件，即可启动3D仿真，并且仿真过程对电脑性能要求低的目的。

8. 发明授权

CN112603335B 脑电情感识别方法、系统、设备及存储介质有权
公开(公告)号：CN112603335B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011593744.0
申请日：2020-12-29
申请人：深圳航天科技创新研究院 , 哈尔滨工业大学
发明人：李海峰 , 陈婧 , 马琳 , 薄洪健 , 丰上 , 徐聪 , 李洪伟 , 房春英 , 孙聪珊 , 丁施航
IPC分类号： A61B5/369 , A61B5/16 , A61B5/00
摘要：本发明公开了一种脑电情感识别方法、系统、设备及存储介质，脑电情感识别方法包括：获取脑电信号，并将脑电信号进行预处理；将预处理后的所述脑电信号进行微状态分析仪得到微状态序列；根据所述微状态序列与预设参数确定所述脑电信号的情感特征；根据所述情感特征和预设特征数据库确定刺激事件的情感属性，所述预设特征数据库包括：所述情感特征与所述刺激事件的情感属性的匹配信息。本发明通过对预处理后的脑电信号进行微状态分析以得到微状态序列，然后根据微状态序列与预设参数确定情感特征，再通过情感特征与预设特征数据库以确定刺激事件的情感属性，使脑电情感识别准确，且识别率提高。

9. 发明授权

CN111338761B 一种51单片机虚拟中断控制器及实现方法有权
公开(公告)号：CN111338761B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010129911.X
申请日：2020-02-28
申请人：深圳航天科技创新研究院
发明人：陶永超 , 黄波 , 吴翔虎
IPC分类号： G06F9/455
摘要：本发明提供了一种51单片机虚拟中断控制器及实现方法,该51单片机虚拟中断控制器包括虚拟内核、中断控制器模块，所述虚拟内核由verilog语言代码到systemc的模型转换，实现不具备中断功能的systemc的虚拟内核；所述虚拟内核中添加所述中断控制器模块，实现带中断功能的51单片机虚拟内核。本发明的有益效果是:本发明实现的51单片机虚拟中断控制器与硬件51单片机开发板上运行的效果一致，达到了预期的效果，可以为51单片机开发者在无实物51开发板的情况下，在本发明实现的51单片机虚拟中断控制器上进行开发与调试。

10. 发明授权

CN111930135B 基于地形判断的主动助力控制方法、装置及外骨骼机器人有权
公开(公告)号：CN111930135B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010806976.3
申请日：2020-08-12
申请人：深圳航天科技创新研究院
发明人：丘世因 , 郭伟 , 李满天 , 王鑫 , 陈翡 , 汪云涛 , 邓静 , 查富生 , 王鹏飞
IPC分类号： G05D1/08 , B25J9/00
摘要：本发明公开了一种基于地形判断的主动助力控制方法、装置及外骨骼机器人，其中的方法包括：获取激光雷达向前扫描地面得到的地面轮廓点云数据，基于地面轮廓点云数据建立前方地面轮廓分布；根据前方地面轮廓分布与地形识别模型识别前方的地面轮廓类型，根据前方的地面轮廓类型确定人体运动步态模式；根据地面轮廓点云数据与前方的地面轮廓类型估计前方的地形轮廓参数，根据前方的地形轮廓参数与人体运动步态模式估计人体关节运动轨迹；根据人体关节运动轨迹确定外骨骼的主动助力策略。该主动助力控制方法使外骨骼能够准确感知判断人体前方的路面地形、并根据不同的地形选择最佳的助力策略，辅助使用者实现在复杂环境和昏暗环境下的安全行走。

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