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1. 发明公开

CN114937144A 一种车辆3D轮廓的投影分类方法审中-实审转让
公开(公告)号：CN114937144A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210541864.9
申请日：2022-05-17
申请人：苏州思卡智能科技有限公司
发明人：李经善 , 李小虎 , 李亚杰 , 马金晶
IPC分类号： G06V10/20 , G06V10/764 , G06T3/00 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/08
摘要：本申请提供一种车辆3D轮廓的投影分类方法，将车头、车身和车顶的轮廓使用算法分别投影出来的方式，大大提高效率，降低标注人员劳动强度，能够提高标注的准确率。包括步骤：S1，将原始三维点云数据进行初步提取，获得车辆轮廓点云；S2，以车辆轮廓点云的车辆3D轮廓包围框的一个点作为三维坐标原点，通过计算公式旋转车辆轮廓点云，使得车辆的车身与车道线平行；S3，将旋转后的车辆轮廓点云中的车头或车尾、车身和车顶分别投影为平面视图，将三维坐标转换为二维坐标，并将各平面视图进行标识。

2. 发明公开

CN114882702A 一种基于光视融合的公路拥堵移动检测预警系统及方法审中-实审
公开(公告)号：CN114882702A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210502091.3
申请日：2022-05-10
申请人：苏州思卡智能科技有限公司
发明人：尚新亮 , 李小虎 , 李亚杰
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/017 , G08B31/00 , G01S17/86
摘要：本发明涉及一种基于光视融合的公路拥堵移动检测预警系统及方法，包括机器人、终端管理平台和道路监控平台，机器人包括前端处理器、报警装置、IP广播、移动平台、高清相机和激光雷达，前端处理器分别与报警装置、IP广播、移动平台、高清相机和激光雷达相连接，前端处理器通过无线通讯网络与终端管理平台相连接，终端管理平台与道路监控平台相连接。本发明包括了通过雷视融合巡查车载高清相机和激光雷达传感器获取交通参与者的原始数据，采用深度学习的方法对雷达数据和图像视频数据进行自动检测和识别并计算路段的车辆通行速度，来判断路段是否拥堵。

3. 实用新型

CN218825858U 一种弯道车辆检测及预警系统有权转让
公开(公告)号：CN218825858U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222922460.2
申请日：2022-11-03
申请人：苏州思卡智能科技有限公司
发明人：徐明飞 , 李启达 , 张小磊 , 郭瑷珲 , 孙杰
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/01 , G08G1/042 , G08B21/18 , H04N23/54 , H04N23/90 , G01S13/86
摘要：为了解决现有的车辆在弯时难以精确快速预警的问题，本实用新型提出一种弯道车辆检测及预警系统，通过第一车辆检测感知装置、第二车辆检测感知装置、第三车辆检测感知装置进行远距离信息收集，毫米波雷达A3、毫米波雷达B3适应性强可在黑夜、大雨、大雪、浓雾等恶劣天气下正常工作，精度高、实时性强、全天候，同时设置高清远焦相机A2、高清远焦相机B2弥补毫米波雷达无法成像的缺陷，精确感知路面车辆的车辆长宽高信息，做到路面的多要素、全天候的感知，高清鱼眼相机辅助检测弯道车辆信息，高效降低弯道事故风险。

4. 实用新型

CN216792943U 一种智能巡检机器人有权转让
公开(公告)号：CN216792943U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122539610.7
申请日：2021-10-21
申请人：苏州思卡智能科技有限公司 , 浙江省交通投资集团有限公司申苏浙皖分公司
发明人：张小磊 , 陈忠良 , 嵇斌兵 , 戈洪彪 , 周贤宏 , 姚宏伟 , 尚新亮
IPC分类号： G07C1/20 , H04N7/18 , G08B21/24 , G08B7/06 , B62D55/065 , B62D55/08 , G01S17/86
摘要：本实用新型提出一种智能巡检机器人，包括移动底座装置、工控系统装置、升降平台装置、激光雷达检测传感器、报警装置、监控相机、网络传输装置、上保护框，通过监控相机对监控区域现场环境进行实时扫描快速，将监控区域的视频图像、3D点云等数据回传后台协助人员快速了解现场情况，同时，工控系统装置与激光雷达检测传感器对监控区域内出现的不规范行为与相关安全隐患进行自动检测判定，并通过报警装置告知人员进行隐患消除，实现快速上报、快速预警，提高管理效率，有效消除安全隐患，提高工作效率，减少维护成本。

5. 实用新型

CN216211341U 一种绿通车辆定点位置自动取证装置有权转让
公开(公告)号：CN216211341U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122557906.1
申请日：2021-10-21
申请人：苏州思卡智能科技有限公司
发明人：徐锦锦 , 徐明飞 , 郭瑷珲 , 金灿强
IPC分类号： G07F17/26
摘要：为了解决现有绿通车辆通过收费站检测效率低下、存有安全隐患等问题，本实用新型提出一种绿通车辆定点位置自动取证装置,包括安装支架、取证装置，取证装置包括取证装置包括载体平台、控制柜、移动装置、激光雷达、变焦相机、垂直转向装置、无线通信天线，检测车辆进入识别装置后，控制柜内设数据处理单元接受激光雷达、变焦相机输入数据，根据数据实时向垂直转向装置、移动装置发布驱动指令完成取证，提高检测效率与水平，减少人力成本。

6. 实用新型

CN219512405U 一种车辆检测装置有权转让
公开(公告)号：CN219512405U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202222922459.X
申请日：2022-11-03
申请人：苏州思卡智能科技有限公司
发明人：徐锦锦 , 江莉 , 李小虎 , 李生 , 马金晶
IPC分类号： G01S17/931 , G01S17/894 , G01S17/08 , G01S17/58
摘要：本实用新型提出一种车辆检测装置，包括第一雷达装置、第二雷达装置、壳体，第一雷达装置、第二雷达装置均安装在壳体处，第一雷达装置包括激光雷达安装壳、激光雷达本体、角度旋转装置，所述激光雷达安装壳与壳体连接，所述激光雷达安装壳内一侧设有角度旋转装置，角度旋转装置整体呈L型，角度旋转装置包括：长边面板和短边第一折弯，长边面板与短边第一折弯成90°，长边面板上设有多个第一腰型孔，用于激光雷达本体与角度旋转装置的连接固定，角度旋转装置的短边第一折弯与激光雷达安装壳可拆卸连接，即提高整机的防护等级又方便拆装，节约成本。

7. 实用新型

CN216229415U 一种智能巡检机器人系统有权转让
公开(公告)号：CN216229415U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122539606.0
申请日：2021-10-21
申请人：苏州思卡智能科技有限公司 , 浙江省交通投资集团有限公司申苏浙皖分公司
发明人：张小磊 , 陈忠良 , 嵇斌兵 , 戈洪彪 , 周贤宏 , 姚宏伟 , 尚新亮
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/16 , B25J19/02
摘要：本实用新型提出一种智能巡检机器人系统，具体涉及高速维护施工智能巡检，包括终端告警平台、前端工控系统模块、告警系统模块、网络模块、拓展应用模块、激光雷达模块、监控相机模块、底座模块，激光雷达模块、监控相机模块协作将外部信息传递至前端工控系统模块，前端工控系统模块将信息传递至终端告警平台，由终端告警平台人工判定危险系数较大险情，同时前端工控系统模块内预设程序连接告警系统模块、激光雷达模块、监控相机模块、底座模块，对潜在安全隐患自动检测判定。

8. 实用新型

CN216249429U 一种绿通车辆定点位置自动取证系统有权转让
公开(公告)号：CN216249429U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122536928.X
申请日：2021-10-21
申请人：苏州思卡智能科技有限公司
发明人：柳佳 , 徐锦锦 , 金灿强 , 郭瑷珲 , 徐明飞
IPC分类号： G07F17/26
摘要：本实用新型提出一种绿通车辆定点位置自动取证系统，包括监控平台、前端控制器、检测状态模块、车牌识别模块、取证模块，其特征在于：所述前端控制器与监控平台连接，所述前端控制器的输出端分别与检测状态模块、车牌识别模块、取证模块的输出端连接，车牌识别模块将识别后的外部信息传输至前端控制器，前端控制器通过检测状态模块提示车内人员离开车辆，取证模块跟踪车内人员行动轨迹并将实时信息传输至前端控制器，前端控制器控制取证模块进行图像采集，采集完成后将信息再传输至前端控制器，前端控制器将完成数据传输至监控平台完成审核，若审核信息不符则通过前端控制器连接检测状态模块与车内人员进行沟通，确保取证模块系统运行。

9. 外观设计

CN307698446S 用于电脑的动态点云数据标注的图形用户界面有权转让
公开(公告)号：CN307698446S
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202230343719.0
申请日：2022-06-07
申请人：苏州思卡智能科技有限公司
设计人：李经善 , 沈宸 , 王海伟 , 李小虎 , 马金晶
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于电脑的动态点云数据标注的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容，电脑为现有设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.无设计要点，省略后视图;无设计要点，省略右视图;无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。
6.图形用户界面的用途：产品的图形用户界面为动态点云数据标注的界面，可对导入的点云文件数据及对应的相机抓拍图片进行对应标注。
7.图形用户界面的变化状态说明：主视图的左侧为获取点云文件的导入文件列表，文件列表中会显示黑色字体的文件路径及文件名，标注人员可以进行对应的标注，进行修改过的文件名在文件列表中会自动变成绿色字体，中部为点云图展示界面，点云图展示界面的上方显示点云图，点云图展示界面的下方展示相机抓拍图片的实景图，右侧可进行参数设置，进行雷达类型、点云显示、车轴特征、轴数、物体类型的过滤筛选，右侧底部设置删除按钮、重置按钮，点击删除按钮进行删除该点云文件，点击重置按钮进行重置已标注的数据。
点击主视图右侧参数设置的雷达类型的下拉条进行雷达类型筛选，进入界面变化状态图1；点击界面变化状态图1的雷达类型下方的过滤显示条件后进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图2的车型的下拉条进行车型筛选，进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图2的车型的轴数的下拉条进行轴数筛选，进入界面变化状态图4；点击界面变化状态图2的错误类型的下拉条进行错误类型筛选，进入界面变化状态图5；点击界面变化状态图2的重置按钮，进入界面变化状态图6；点击界面变化状态图2的删除按钮，进入界面变化状态图7。

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