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1. 发明授权

CN110520805B 过程模型的建模优化有权
公开(公告)号：CN110520805B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201880026085.7
申请日：2018-04-10
申请人：首要金属科技德国有限责任公司
发明人： M.库尔兹 , M.米埃勒 , A.泰卡勒
IPC分类号： G05B13/04 , B21B37/28
摘要：模型（8）基于数学‑物理方程。所述模型基于原材料工业中的装置的操作（B）模拟由被分别供应给该装置的至少一个输入产品（2）到特定输出产品（1）的生产。在输出产品（1）的生产过程中，控制设备（5）控制该装置，使得该装置的特定实际操作（B）尽可能地对应该装置的特定期望操作（B*）。控制设备（5）使用该装置的模型（8）确定该期望操作（B*）。根据多个第一模型参数（P1）将模型（8）参数化以模拟该装置。在每次生产了多个输出产品（1）之后，将特定多个的输出产品（1）的实际尺寸（A）与该特定多个的输出产品（1）的预期尺寸（A'）相比较。基于该比较，最新确定第一模型参数（P1）并且根据第一模型参数（P1）的新值最新参数化控制设备（5）中的模型（8）。此后，由控制设备（5）使用原材料工业中的该装置的最新参数化的模型（8）确定期望操作（B*）。借助模型（8）确定预期尺寸（A'），其中预期尺寸(A')的确定是基于该装置的实际操作（B）。

2. 发明授权

CN110235069B 生产计划和/或维护计划的整体规划有权
公开(公告)号：CN110235069B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201880010728.9
申请日：2018-01-30
申请人：首要金属科技奥地利有限责任公司 , 首要金属科技德国有限责任公司
发明人： K.赫佐格 , G.温特 , K.安克曼 , A.哈施克 , G.科卡 , M.维辛格
IPC分类号： G05B19/418 , G05B23/02
摘要：用于原材料工业设备（ANL）的生产规划系统（6）确定其生成规划数据（Pi）并且将其预设给所述设备（ANL）的自动化系统（1）。状态监控系统（7）确定所述设备（ANL）的部件的到目前为止的和未来预期的状态（Z1）。质量确定系统（8）确定由所述设备（ANL）产生的和尚要产生的初始产品（Ai）的状态（Z2）和/或作为整体的所述设备（ANL）的过去和未来的状态（Z3）。维护规划系统（9）和/或所述生产规划系统（6）从所述状态监控系统（7）接收由其确定的所述设备（ANL）的部件的状态（Z1）并且从所述质量确定系统（8）接收由其确定的所述初始产品（Ai）的状态和/或作为整体的设备（ANL）的状态（Z2，Z3）。它们在确定所述维护规划数据（W）和/或生产规划数据（Pi）的情况下考虑从所述状态监控系统（7）和所述质量确定系统（8）接收的数据。

3. 发明授权

CN111801173B 在轧制扁平轧件时避免磨损边缘有权
公开(公告)号：CN111801173B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201980018241.X
申请日：2019-02-14
申请人：首要金属科技德国有限责任公司
发明人： A·施密特 , A·西卡勒
IPC分类号： B21B1/40
摘要：轧机机架（1）具有至少一对轧辊（4、5），扁平轧件（2）位于所述轧辊之间。轧辊（4、5）可轴向地互相相反地移动。轧机机架（1）此外具有用于轧辊（4、5）的弯曲系统（6）。轧机机架（1）的控制装置（8）使用轧辊（4、5）的弯曲和轴向位移作为调整机构来调节轧辊间隙轮廓。在轧制各自轧件（2）之前，所述控制装置将各自轴向位置（x）确定为得到的轴向位置（x），并且对于轧机机架（1）将所述轴向位置预设为用于轧制下一扁平轧件（2）的轧辊（4、5）的轴向位置（x）。为此，控制装置（8）对于轧辊（4、5）的多个轴向位置（x）确定：在考虑技术边界条件情况下通过操控调整机构（6、7）可以在何种程度上接近预设的额定轧辊间隙轮廓，并且将在其处所得出的轧辊间隙轮廓与额定轧辊间隙轮廓的偏差低于预设的界限的这些轴向位置（x）分类为允许的。只要即使在移除被锁定的轴向位置（x）之后也仍然剩余至少一个被分类为允许的轴向位置（x），所述控制装置然后就从被分类为允许的轴向位置（x）的集合中移除被锁定的轴向位置（x）。控制装置（8）将剩余的轴向位置（x）之一确定为所得到的轴向位置（x）。

4. 发明公开

CN114273440A 在考虑频率行为下的轧制审中-实审
公开(公告)号：CN114273440A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111144325.3
申请日：2021-09-28
申请人：首要金属科技德国有限责任公司
发明人： M·德雷斯勒 , D·科齐安
IPC分类号： B21B37/00 , B21B37/20 , B21B1/24 , B21B3/00
摘要：在轧制机架（2）中轧制金属带材（1），金属带材由输入装置（3）向轧制机架输入。经轧制的金属带材由输出装置（4）从轧制机架输出。控制装置（9）周期地分别根据金属带材的区段（12）与金属带材的排出侧额定厚度（d2*）的最终厚度偏差（δd2）来获知针对调控机构的额定值并将所获知的额定值给出到调控机构。调控机构包括：输入装置；针对轧制机架的轧制间隙的调整装置（13）；用于驱动轧制机架的轧辊的驱动器（14）；和/或输出装置。针对输入装置、驱动器和输出装置，额定值是额定速度或额定力矩。针对调整装置，额定值是轧制间隙额定值。控制装置根据最终厚度偏差的数量在考虑对应调控机构的逆频率行为的描述的情况下获知额定值中的至少一个。

5. 发明授权

CN109792811B 次级电路中的具有电容器装置的变流器馈电式电弧炉有权
公开(公告)号：CN109792811B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201780056909.0
申请日：2017-07-24
申请人：首要金属科技德国有限责任公司
发明人： B.迪特梅 , M.赫格特 , D.瑞格
IPC分类号： H05B7/18 , H05B7/00 , H05B7/144
摘要：用于利用交流电运行的电弧炉（1）的电气装置具有变流器（2），所述变流器将供电电网（3）的具有电网频率（f）的电网电压（U）转换成具有炉频率（f'）的初级电压（U'）。电气装置的炉变压器（4）将初级电压（U'）变换成次级电压（U"）。次级电压（U"）被输送给电弧炉（1）的多个电极（6）。电极（6）布置在电弧炉（1）的炉容器（8）中。所述电极（6）给位于炉容器（8）中的熔炼炉料（9）施加电弧（10）。此外将次级电压（U"）输送给布置在炉变压器（4）的输出侧的电容器装置（7），炉变压器（4）在输出侧与所述电容器装置连接。变流器（2）由控制装置（5）控制，使得从变流器（2）发出给炉变压器（4）的初级电压（U'）具有炉频率（f'），所述炉频率至少是电网频率（f）的十倍和/或大于1 kHz。

6. 发明公开

CN113245368A 具有取决于材料特性的轧制的轧机审中-实审
公开(公告)号：CN113245368A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110118355.0
申请日：2021-01-28
申请人：首要金属科技德国有限责任公司
发明人： J·霍夫鲍尔 , T·马楚拉特
IPC分类号： B21B1/28 , B21B38/00 , B21B37/46
摘要：轧机具有轧制机架（1），在所述轧制机架中对由金属构成的扁平的轧件（2）进行轧制。在所述轧制机架（1）之前和/或之后布置了传感器机构（6），该传感器机构检测至少一个表征所述扁平的轧件（2）的材料特性的测量变量（M）。所述材料特性尤其能够是所述轧件（2）的电磁特性或者机械特性。所述传感器机构（6）将所检测到的测量变量（M）传输给用于所述轧机的控制机构（9）。所述控制机构（9）在考虑到所述测量变量（M）的情况下获取用于所述轧制机架（1）的操控值（A）。对于所述轧制机架（1）的操控影响了所述扁平的轧件（2）的材料特性。所述操控值（A）是所述轧制机架（1）的上工作辊和下工作辊（3、4）旋转所使用的圆周速度（vO、vU）的比例。

7. 发明授权

CN109070163B 鲁棒的带张力控制有权
公开(公告)号：CN109070163B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201780023493.2
申请日：2017-02-27
申请人：首要金属科技德国有限责任公司
发明人： D.科兹安 , A.格鲁斯 , A.迈尔赫福
IPC分类号： B21B37/48
摘要：首先在多机架轧制机组的前辊机架中并且然后在后辊机架（2a，2b）中轧制金属带（1）。施加在所述辊机架（2a，2b）之间的金属带（1）上的活套（3）检测存在于所述金属带（1）中的带张力（Z）。所述带张力（Z）被供应给第一张力控制器和第二张力控制器（8，9），所述第一张力控制器和所述第二张力控制器确定应用附加目标值（δs*，δF*）和速度附加目标值（δv*）。在所述带张力（Z）高于或低于上带张力极限或下带张力极限（Z1，Z2）的情况下，所述第二张力控制器（9）只确定小于或大于0的值作为速度附加目标值（δv*）。否则，所述第二张力控制器使所述速度附加目标值（δv*）回到值0。所述第一张力控制器（8）也被供应落在所述带张力极限（Z1，Z2）之间的目标张力（Z*）。所述第一张力控制器（8）基于所述带张力（Z）与所述目标张力（Z*）的偏差使用确定标准来确定所述应用附加目标值（δs*，δF*）。所述确定标准在所述带张力（Z）落在所述带张力极限（Z1，Z2）之间的情况下还允许不同于0的值作为所述应用附加目标值（δs*，δF*）。所述应用附加目标值（δs*，δF*）作用在所述后辊机架（2b）上。带正号的所述速度附加目标值（δv*）作用在所述前辊机架（2a）上，或带负号的所述速度附加目标值（δv*）所用在所述后辊机架（2b）上。

8. 发明公开

CN111801173A 在轧制扁平轧件时避免磨损边缘有权
公开(公告)号：CN111801173A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201980018241.X
申请日：2019-02-14
申请人：首要金属科技德国有限责任公司
发明人： A·施密特 , A·西卡勒
IPC分类号： B21B1/40
摘要：轧机机架（1）具有至少一对轧辊（4、5），扁平轧件（2）位于所述轧辊之间。轧辊（4、5）可轴向地互相相反地移动。轧机机架（1）此外具有用于轧辊（4、5）的弯曲系统（6）。轧机机架（1）的控制装置（8）使用轧辊（4、5）的弯曲和轴向位移作为调整机构来调节轧辊间隙轮廓。在轧制各自轧件（2）之前，所述控制装置将各自轴向位置（x）确定为得到的轴向位置（x），并且对于轧机机架（1）将所述轴向位置预设为用于轧制下一扁平轧件（2）的轧辊（4、5）的轴向位置（x）。为此，控制装置（8）对于轧辊（4、5）的多个轴向位置（x）确定：在考虑技术边界条件情况下通过操控调整机构（6、7）可以在何种程度上接近预设的额定轧辊间隙轮廓，并且将在其处所得出的轧辊间隙轮廓与额定轧辊间隙轮廓的偏差低于预设的界限的这些轴向位置（x）分类为允许的。只要即使在移除被锁定的轴向位置（x）之后也仍然剩余至少一个被分类为允许的轴向位置（x），所述控制装置然后就从被分类为允许的轴向位置（x）的集合中移除被锁定的轴向位置（x）。控制装置（8）将剩余的轴向位置（x）之一确定为所得到的轴向位置（x）。

9. 发明公开

CN109874338A 在原材料工业的设备情况下使用综合人工智能审中-实审
公开(公告)号：CN109874338A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201780056211.9
申请日：2017-10-02
申请人：首要金属科技德国有限责任公司 , 首要金属科技奥地利有限责任公司
发明人： G.温特 , D.贝汀格 , K.赫佐格 , T.科哈斯 , M.克兹 , A.迈尔霍弗 , T.马楚拉特
IPC分类号： G05B23/02 , B21B37/00 , G05B13/02
摘要：自动化系统（1）确定控制数据（S'），将所述控制数据输出给设备（ANL）的受控元件（5），并且由此控制设备（ANL）。传感器装置（2）检测设备（ANL）的测量数据（M），所述传感器装置将所述测量数据至少部分地输送给自动化系统（1）和人机接口（3）。人机接口（3）此外接受生产规划系统（11）的规划数据（P）和/或从自动化系统（1）接受控制数据（S'）和/或内部数据（I）。所述人机接口将数据（M，S'，I）输出给人员（4）。此外，所述人机接口从人员（4）接受控制指令（S）并且所述人机接口将所述控制指令转发给自动化系统（1）。自动化系统（1）在确定控制数据（S'）的范围中处理测量数据（M）和控制指令（S）。人工智能（9）至少部分地接受测量数据（M）、控制数据（S'）和/或内部数据（I）以及输出给人员（4）的数据。所述人工智能此外接受控制指令（S）。所述人工智能（9）在使用由其接受的数据（M，S'，I）和指令（S）的情况下确定评估结果（A）并且将评估结果（A）提供给人员（4）和/或生产规划系统（11），和/或所述人工智能直接或经由人机接口（3）以控制指令（S''）的形式预先给定给所述自动化系统（1）。由所述人工智能（9）接受的数据（M，S'，I）至少部分地是维度数据。维度数据（M，S'，I）至少包括由传感器装置（2）检测的图像或经由所述人机接口（3）输出的图像、这种图像的一部分、这种图像的时间序列或这种图像的一部分的时间序列或声振荡或声振荡的谱。

10. 发明公开

CN109792811A 次级电路中的具有电容器装置的变流器馈电式电弧炉有权
公开(公告)号：CN109792811A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780056909.0
申请日：2017-07-24
申请人：首要金属科技德国有限责任公司
发明人： B.迪特梅 , M.赫格特 , D.瑞格
IPC分类号： H05B7/18 , H05B7/00 , H05B7/144
CPC分类号： H05B7/18 , H05B7/005 , H05B7/144 , Y02P10/256 , Y02P10/259
摘要：用于利用交流电运行的电弧炉（1）的电气装置具有变流器（2），所述变流器将供电电网（3）的具有电网频率（f）的电网电压（U）转换成具有炉频率（f'）的初级电压（U'）。电气装置的炉变压器（4）将初级电压（U'）变换成次级电压（U"）。次级电压（U"）被输送给电弧炉（1）的多个电极（6）。电极（6）布置在电弧炉（1）的炉容器（8）中。所述电极（6）给位于炉容器（8）中的熔炼炉料（9）施加电弧（10）。此外将次级电压（U"）输送给布置在炉变压器（4）的输出侧的电容器装置（7），炉变压器（4）在输出侧与所述电容器装置连接。变流器（2）由控制装置（5）控制，使得从变流器（2）发出给炉变压器（4）的初级电压（U'）具有炉频率（f'），所述炉频率至少是电网频率（f）的十倍和/或大于1 kHz。

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